一种小件货物分拣装置的制作方法

文档序号:12899046阅读:611来源:国知局
一种小件货物分拣装置的制作方法

本实用新型涉及小件货物分拣技术领域,具体为一种小件货物分拣装置。



背景技术:

随着社会节奏的不断加快,越来越多的人们喜欢在网上购物,那么卖家就需要及时的分拣处消费者需要的物品,在货物的运输车间内,传送带上有许多待发出的货物,有的货物包裹很大,有的则很小,如果都放在一起出货,会造成小件货物被挤压的后果,造成经济损失,目前有的小件货物分拣装置,都是人为的进行分拣,分拣速度慢,效率低,在出货时,人们需要在出货口进行小件货物的挑选,不能由机器自动的进行小件货物的分拣,而有的小件货物分拣装置对小件货物的尺寸的判断不准确,有时会造成误差,为此,我们提出一种小件货物分拣装置。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种小件货物分拣装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种小件货物分拣装置,包括传送支架和比较板,所述传送支架的底部设有第一支撑脚,所述传送支架上设有第一传送带,所述比较板位于传送支架的右侧,所述比较板的底部设有第二支撑脚,所述比较板的上表面左侧设有斜坡体,所述斜坡体的高处与第一传送带的右端保持水平,所述比较板的后端上固定安装有支杆,所述支杆上设有控制器,所述支杆的顶端固定安装有倒置的摄像头,所述摄像头和控制器电连接,所述比较板的内设有上下贯穿的孔体,所述比较板内设有腔体,所述腔体的左端固定安装有弹簧的左端,所述弹簧的右端固定安装有与孔体上表面面积相同的比较块,所述比较块位于孔体内,且比较块的上表面和比较板的上表面保持水平,所述比较块的右端贴合有电磁铁,所述比较块内固定安装有压力传感器,所述比较板的前端设有气缸推动装置,所述比较板的后端设有第二传送带,所述控制器与气缸推动装置和压力传感器电连接,所述压力传感器与控制器的外接电源连接。

优选的,所述比较板的上表面设有挡板,且挡板位于比较块右侧。

优选的,所述斜坡体的斜面为光滑合金表面。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过在比较板上直接对货物的重量和尺寸进行双重的判断,这样检测的结果会更加准确,造成的误差也极小,并且把大件货物直接运输走,将小件货物存留,直接可以由人员进行出货处理,完成小件货物的分拣速度快,效率高,减少人力。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图;

图2为本实用新型的a处的示意图;

图3为本实用新型的比较板示意图。

图中:1、传送支架,2、第一支撑脚,3、第一传送带,4、比较板,41、腔体,42、孔体,5、第二支撑脚,6、斜坡体,7、挡板,8、支杆,9、控制器,10、摄像头,11、第二传送带,12、气缸推动装置,13、弹簧,14、比较块,15、压力传感器,16、电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图3,一种小件货物分拣装置,包括传送支架1和比较板4,所述传送支架1的底部设有第一支撑脚2,所述传送支架1上设有第一传送带3,第一传送带3用于将货物运输至比较块14上,而且第一传送带3上的货物之间的距离为标准值,当一货物落在比较块14上时,则后面的货物不会在斜坡体6上,所述比较板4位于传送支架1的右侧,所述比较板4的底部设有第二支撑脚5,所述比较板4的上表面左侧设有斜坡体6,货物可在斜坡体6滑动至比较块14,所述斜坡体6的高处与第一传送带3的右端保持水平,所述比较板4的后端上固定安装有支杆8,所述支杆8上设有控制器9,控制器9内存储有标准货物大小的标准,可接收摄像头10拍摄货物的尺寸,所述支杆8的顶端固定安装有倒置的摄像头10,倒置的摄像头10位于比较块14的正上方位置,所述摄像头10和控制器9电连接,所述比较板4的内设有上下贯穿的孔体42,小件的货物可从孔体42内落下,所述比较板4内设有腔体41,所述腔体41的左端固定安装有弹簧13的左端,弹簧13在正常状态时比较块14位于腔体41内,孔体42为贯通的,所述弹簧13的右端固定安装有与孔体42上表面面积相同的比较块14,所述比较块14位于孔体42内,且比较块14的上表面和比较板4的上表面保持水平,所述比较块14的右端贴合有电磁铁16,电磁铁16和控制器9的外接电源电连接,电磁铁16通电时,吸引比较块14的右端,使弹簧13伸展,比较块14挡在孔体42内,所述比较块14内固定安装有压力传感器15,压力传感器15上方感知重物时,可将数值传至控制器9,继而控制器9命令摄像头10拍摄货物的尺寸,所述比较板4的前端设有气缸推动装置12,,所述比较板4的后端设有第二传送带11,所述控制器9与气缸推动装置12和压力传感器15电连接,所述压力传感器15与控制器1的外接电源连接。

具体而言,所述比较板4的上表面设有挡板7,且挡板7位于比较块14右侧,使货物准确的落在比较块14上。

具体而言,所述斜坡体6的斜面为光滑合金表面,防止货物由于摩擦力在斜坡体6上停止运动。

工作原理:有货物从第一传送带3上向右运动,货物斜坡体6上落下,落在比较块14上,此时,比较块14内的压力传感器15感知货物的重量,将信号传至控制器9与标准值进行比对,控制器9命令控制第一传送带3的电机停转,并且命令摄像头10对比较块14上的货物尺寸进行拍摄,拍摄的数据在控制器9内与标准尺寸进行比较,小于比较值,则控制器9命令外接电源停止对电磁铁16供电,电磁铁16失去磁性,则弹簧13收缩,将比较块14拉到腔体41内,小件货物从孔体42落下,掉入事先准备好的接收袋内,同时控制器9定时使外接电源给电磁铁16供电,小件货物掉下后,电磁铁16将比较块14吸引至孔体42内,控制器9感知不到压力传感器15的信号,便使第一传送带3的电机转动,当大于比较值,控制器9命令气缸推动装置12动作,气缸推动装置12将大件货物推至第二传送带11上运输到其他位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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