一种应用差动装置的上下料站的制作方法

本实用新型涉及上下料站技术领域，特别是涉及一种应用差动装置的上下料站。

背景技术：

柔性制造系统(FMS)是指适用于多品种、中小批量生产的具有高柔性且自动化程度高的制造系统。很多西方国家都在大力开发与应用FMS，并制定了短、长期的发展规划。国际上以柔性生产方式生产的产品产值已占制造业总产值的75％以上，且有不断增长的趋势。

柔性制造系统(FMS)是由多台生产主机、一定数量的托盘库、堆垛机、上下料站组成的。上下料站是操作工进行工件上下装载拆卸的工装台。

现在行业中的FMS多以63或者80的卧加台面为主，其中工作台的运输是依靠运输小车的叉臂叉取，把整个工作台托起后进行运输的。FMS需要上下工件时，运输小车把工作台运输到上下料站位置，叉臂伸出把工作台落下到固定位置后即可，这种上下料站适用于台板及工件重量较轻的FMS进行上下工件。

现在的类似上下料站一般适用于托盘与工件重量不是太重的生产系统，当托盘或者工件重量较大，如果还是采用叉臂托举的方式去托取托盘的话，首先对于叉取臂的刚性要求极其大，其次由于托盘悬伸的关系，重心问题会加大运输小车颠覆的风险。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种应用差动装置的上下料站，利用链条的差动原理增大勾臂滑块的行程，使勾拉托盘的勾臂滑块可以伸出较远距离，完全可以应用于大型托盘的上下料站结构。本实用新型在应用上，使托盘工件在整套FMS系统运行中，能够用滚动位移到上下料站上，不采用悬臂结构运送托盘，避免了托盘重量过大而导致的运输小车颠覆的危险。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种应用差动装置的上下料站，包括焊接基座、工作台和差动装置，所述的焊接基座上端两侧对称安装有两个纵向布置的滚动导轨，该滚动导轨的上端安装有前后滑动的工作台，所述的焊接基座上端中部安装有差动装置，该差动装置包括链轮、运动块和油缸，所述的焊接基座上端中部纵向安装有油缸，该油缸一侧安装有前后滑动的运动块，所述的运动块一侧通过支架与油缸的活塞杆相连，该运动块另一侧的侧壁两端对称安装有两个链轮，两个链轮之间安装有链条，所述的链条的上端中部与运动块上端安装的前后滑动的勾臂滑块相连，该勾臂滑块的一端与工作台相连，所述的链条的下端中部与焊接基座上安装的固定块固定。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的滚动导轨的内侧侧壁上沿着滚动导轨的长度方向均匀布置有若干个纵滚轮，该纵滚轮与工作台底部相连。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的滚动导轨的上端沿着滚动导轨的长度方向均匀布置有若干个侧滚轮，该侧滚轮与工作台侧壁相连。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的焊接基座位于运动块下方安装有线规，所述的运动块沿着线规前后滑动。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的运动块上端安装有线规，所述的勾臂滑块沿着线规前后滑动。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的油缸通过油缸支架与焊接基座上端中部固定。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，每个链轮均通过链轮固定支架与运动块的侧壁相连。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，其中一个链轮固定支架上开有上下两个一字槽，该一字槽内安装有锁紧螺钉，所述的链轮固定支架通过锁紧螺钉与运动块的侧壁固定。松紧锁紧螺钉，可以调节两个链轮固定支架之间的距离，从而调节链轮之间的距离，用来张紧链条。

有益效果：本实用新型涉及一种应用差动装置的上下料站，利用链条的差动原理增大勾臂滑块的行程，使勾拉托盘的勾臂滑块可以伸出较远距离，完全可以应用于大型托盘的上下料站结构。本实用新型在应用上，使托盘工件在整套FMS系统运行中，能够用滚动位移到上下料站上，不采用悬臂结构运送托盘，避免了托盘重量过大而导致的运输小车颠覆的危险。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型所述的差动装置的主视图；

图4是本实用新型所述的差动装置的左视图；

图5是本实用新型所述的差动装置的俯视图；。

图示：1、焊接基座，2、滚动导轨，3、纵滚轮，4、侧滚轮，5、工作台，6、差动装置，7、勾臂滑块，8、线规，9、链轮，10、运动块，11、油缸，12、链条，13、固定块，14、油缸支架，15、支架，16、一字槽，17、链轮固定支架，18、锁紧螺钉。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本实用新型的实施方式涉及一种应用差动装置的上下料站，如图1-5所示，包括焊接基座1、工作台5和差动装置6，所述的焊接基座1上端两侧对称安装有两个纵向布置的滚动导轨2，该滚动导轨2的上端安装有前后滑动的工作台5，所述的焊接基座1上端中部安装有差动装置6，该差动装置6包括链轮9、运动块10和油缸11，所述的焊接基座1上端中部纵向安装有油缸11，该油缸11一侧安装有前后滑动的运动块10，所述的运动块10一侧通过支架15与油缸11的活塞杆相连，该运动块10另一侧的侧壁两端对称安装有两个链轮9，两个链轮9之间安装有链条12，所述的链条12的上端中部与运动块10上端安装的前后滑动的勾臂滑块7相连，该勾臂滑块7的一端与工作台5相连，所述的链条12的下端中部与焊接基座1上安装的固定块13固定。

所述的滚动导轨2的内侧侧壁上沿着滚动导轨2的长度方向均匀布置有若干个纵滚轮3，该纵滚轮3与工作台5底部相连。

所述的滚动导轨2的上端沿着滚动导轨2的长度方向均匀布置有若干个侧滚轮4，该侧滚轮4与工作台5侧壁相连。

所述的焊接基座1位于运动块10下方安装有线规8，所述的运动块10沿着线规8前后滑动。

所述的运动块10上端安装有线规8，所述的勾臂滑块7沿着线规8前后滑动。

所述的油缸11通过油缸支架14与焊接基座1上端中部固定。

每个链轮9均通过链轮固定支架17与运动块10的侧壁相连。

其中一个链轮固定支架17上开有上下两个一字槽16，该一字槽16内安装有锁紧螺钉18，所述的链轮固定支架17通过锁紧螺钉18与运动块10的侧壁固定。

实施例

通过油缸11驱动运动块10沿着线规8前后滑动，链轮9与运动块10同步运动，两个链轮9之间安装有链条12，由于链条12的下端中部与焊接基座1上的固定块13固定，当油缸11的活塞杆伸出200mm时，运动块10向后滑动200mm，而与链条12的上端中部相连的勾臂滑块7对应向后滑动400mm，工作台5也对应向后滑动400mm，利用链条12的差动原理增大勾臂滑块7的行程，使勾拉托盘的勾臂滑块7可以伸出较远距离，行程可以达到780mm，完全可以应用于大型托盘的上下料站结构，通过差动装置6把工作台5托盘从外侧拉向上下料站，工作台5托盘是受差动装置6的拉力，滚动导轨2的导向，进入到上下料站中间，便于操作工进行上下工件。整个过程是滚动进行，对于重型托盘来说运行可靠，安全。

链条12是与两个链轮9进行配合的，两个链轮9张紧链条12后分别固定在运动块10上面，其中一个链轮9允许调节，用来张紧链条12。可以移动运动块10来变化链条12的位置。

本实用新型完全可以应用于大型托盘的上下料站结构。在应用上，使托盘工件在整套FMS系统运行中，能够用滚动位移到上下料站上，不采用悬臂结构运送托盘，避免了托盘重量过大而导致的运输小车颠覆的危险。