水泥砖免托板自动码垛设备及打包生产线的制作方法

本实用新型属于机械制造技术领域，涉及一种水泥砖免托板自动码垛设备及打包生产线。

背景技术：

现有水泥砖的打包一般包括带托板打包和免托板打包两种打包方式，带托板打包的打包方式是现在比较成熟的打包方法，带有托板的目的是为了运输的方便，但是存在托板占有体积较大，并且需要将托板运送回原地，浪费人力物力，于是免托板的打包方式逐渐流行，但是目前免托板打包一般由人工将水泥砖摆放成型后再进行打包，工作效率低且浪费人力资源。

技术实现要素：

本实用新型提出一种水泥砖免托板自动码垛设备及打包生产线，解决了上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种水泥砖免托板自动码垛设备，包括：

依次设置的输送推砖设备和留空码垛设备，所述输送推砖设备包括输送机，所述输送机的一侧为所述留空码垛设备，另一侧与所述留空码垛设备相对应的位置设置有推砖器，所述推砖器包括并排设置的若干个推砖机械手，所述留空码垛设备包括设置在所述输送机一侧的转盘，所述转盘的一侧设置有码垛装置。

作为进一步的技术方案，所述输送机靠近所述推砖器的一端设置有挡板。

作为进一步的技术方案，所述输送机为钢链板输送机，每个所述推砖机械手仅对应一列水泥砖。

作为进一步的技术方案，所述码垛装置包括设置在所述转盘一侧活动平台以及设置在所述活动平台下方的升降码垛机。

作为进一步的技术方案，所述码垛装置包括与所述转盘连接的升降装置，以及使所述转盘水平移动的动力装置，所述转盘下方设置有码垛机。

作为进一步的技术方案，所述活动平台包括水平移动的平板平台，所述平板平台与设置在其一侧的气缸伸缩杆连接。

作为进一步的技术方案，所述转盘的两侧以及所述升降码垛机的四周均设置有规正板。

一种采用所述水泥砖免托板自动码垛设备的自动打包生产线，包括：

依次设置的展板输送设备、砖板分离设备、输送推砖设备、留空码垛设备以及打包设备。

作为进一步的技术方案，所述展板输送设备包括展板机，所述展板机的一侧设置有水泥砖养护设备，另一侧设置有链条托架，所述链条托架通过送板链条架与水泥砖成型设备连接，所述水泥砖成型设备的一侧为所述水泥砖养护设备。

作为进一步的技术方案，所述砖板分离设备包括设置在所述链条托架一侧的分离平台，所述分离平台的一侧设置有用于将所述链条托架上的水泥砖移动到所述分离平台上的抓砖机，另一侧设置有将所述分离平台上的水泥砖推送到所述输送推砖设备上的推砖板。

本实用新型使用原理及有益效果为：

1、本实用新型水泥砖成型设备所生产的水泥砖为带托板的水泥砖层，在叠板机的作用下，将其带托板进行叠放，并通过水泥砖养护设备进行水泥砖的养护，经过展板输送设备将叠放的水泥砖逐层展开后，由砖板分离设备将托板和水泥砖层分开，水泥砖层一次经过输送推砖设备和留空码垛设备，按照需求将水泥砖进行进一步排列组合，并形成带留空结构的砖垛，进一步打包后，可以直接利用叉车叉脚插入留空结构中进行搬运，实现免托板运输，并且实现整体自动化操作，节省人力，提高了工作效率。

2、本实用新型中输送推砖设备包括输送机、挡板和推砖器，推砖器，输送机采用钢链板输送机，钢链板输送机更加耐磨并且之间存在的缝隙可以起到过滤废渣的作用，挡板固定设置在输送机的输送终点端，在挡板的作用下，输送机保持向前输送的状态，输送机上的水泥砖若干列之间存在的空隙即可消除，使其上的水泥砖重新形成整体的状态，推砖器包括若干个与水泥砖的若干列一一对应的推砖机械手，便于将所需要的若干列水泥砖进行编排和码垛，以至于留空结构的出现，实现自动化操作，提高工作效率。

3、本实用新型中留空码垛设备包括转盘、活动平台、规正板和升降码垛机，转盘调整每一批水泥砖的位置和方向，并且配合推砖器进行组织编排实现留空结构的出现，规正板将转盘上的水泥砖进行整体和规正，转盘将水泥砖的位置调整完成后输送到活动平板平台，平板平台在气缸的作用下抽走，水泥砖在惯性作用下落到下方的升降码垛机上，随着升降码垛机上水泥砖层数的增加，升降码垛机逐渐下降。

4、本实用新型中展板机同叠板机的结构和工作原理相同，只是叠板机工作过程的逆过程，将叠放的水泥砖逐层的平铺，送板链条架将砖板分离后的托板运送回水泥砖成型设备，形成托板的整体循环，省去装卸搬运环节，提高工作效率；抓砖机将链条托架上的水泥砖移动到分离平台上，再由推砖板将水泥砖推送到输送推砖设备上。

5、本实用新型中免托板水泥砖的生产方法实现了自动化形成带有留空结构的砖垛，节省人力和生产成本，可以利用叉车叉脚插入留空结构中，直接上墙上塔吊，较少多次装卸环节，并且节约了码砖的时间，提高了工作效率，实现了留空结构水泥砖以及红砖的自动码砖打包技术。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1-本实用新型实施例一结构示意图；

图2-本实用新型实施例二中码垛装置结构示意图

图3-本实用新型所生产砖垛结构示意图；

图中：1-水泥砖成型设备，2-水泥砖养护设备，3-展板输送设备，31-展板机， 32-链条托架，33-送板链条架，4-砖板分离设备，41-分离平台，42-抓砖机，43- 推砖板，5-输送推砖设备，51-输送机，52-挡板，53-推砖器，531-推砖机械手， 6-留空码垛设备，61-转盘，62-码垛设备，621-活动平台，6211-平板平台，6212- 气缸，622-升降码垛机，623-升降装置，624-动力装置，625-码垛机，63-规正板， 7-打包设备，8-留空结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～3所示，本实用新型提出的一种水泥砖免托板自动码垛设备及打包生产线。

一种水泥砖免托板自动码垛设备，

实施例一：

包括：依次设置的输送推砖设备5和留空码垛设备6，输送推砖设备5包括输送机51，输送机51的一侧为留空码垛设备6，另一侧与留空码垛设备6相对应的位置设置有推砖器53，推砖器53包括并排设置的若干个推砖机械手531，留空码垛设备6包括设置在输送机51一侧的转盘61，转盘61的一侧设置有码垛装置62。

本实用新型水泥砖层依次经过输送推砖设备5和留空码垛设备6，在转盘 61和推砖机械手531的配合作用下按照需求将水泥砖进行进一步排列组合，经过码垛装置62形成带留空结构8的砖垛，实现自动化操作，节约人力物力，提高工作效率。

进一步，输送机51靠近推砖器53的一端设置有挡板52。

进一步，输送机51为钢链板输送机，每个推砖机械手531仅对应一列水泥砖。

本实用新型中输送推砖设备5包括输送机51、挡板52和推砖器53，推砖器53，输送机51采用钢链板输送机，钢链板输送机更加耐磨并且之间存在的缝隙可以起到过滤废渣的作用，挡板52固定设置在输送机51的输送终点一端，在挡板52的作用下，输送机51保持向前输送的状态，输送机51上的水泥砖若干列之间存在的空隙即可消除，使其上的水泥砖重新形成整体的状态，推砖器 53包括若干个与水泥砖的若干列一一对应的推砖机械手531，便于将所需要的若干列水泥砖进行编排和码垛，以至于留空结构8的出现，实现自动化操作，提高工作效率。

进一步，码垛装置62包括设置在转盘61一侧活动平台621以及设置在活动平台621下方的升降码垛机622。

进一步，活动平台621包括水平移动的平板平台6211，平板平台6211与设置在其一侧的气缸6212伸缩杆连接。

进一步，转盘61的两侧以及升降码垛机622的四周均设置有规正板63。

本实用新型中留空码垛设备6包括转盘61、活动平台621、规正板63和升降码垛机622，转盘61调整每一批水泥砖的位置和方向，并且配合推砖器53进行组织编排实现留空结构8的出现，规正板63将转盘61上的水泥砖进行整体和规正，转盘61将水泥砖的位置调整完成后输送到活动平板平台6211，平板平台6211在气缸622的作用下抽走，水泥砖在惯性作用下落到下方的升降码垛机 622上，随着升降码垛机622上水泥砖层数的增加，升降码垛机622逐渐下降。

实施例二：

码垛装置62包括与转盘61连接的升降装置623，以及使转盘61水平移动的动力装置624，动力装置624为无杆气缸，转盘61下方设置有码垛机625，其他同实施例一。

本实用新型转盘61将每层水泥砖的位置调整完成后，利用升降装置向下移动至码垛机处，在动力装置作用下将转盘61水平抽走，动力装置为无杆气缸，水泥砖在惯性作用下落到下方的码垛机上。

以第二层为留空结构为实施例详细对本方案进行阐述：包括以下步骤：

1)输送机51将无托板的水泥砖向前输送至挡板52处，所有推砖机械手531 全部动作将所需的第一层水泥砖经过转盘61两侧的规正板63码齐后推送至活动平台621上，活动平台621在气缸6212的作用下水平抽走，其上第一层水泥砖在惯性作用下掉落至下方的升降码垛机622上，进而升降码垛机622下降一层，活动平台621恢复原位；

2)输送机51继续向前输送第二层水泥砖，第二层中留空结构8处的若干列水泥砖所对应的推砖机械手531不动作，其他推砖机械手531同时动作将带留空结构8的若干列水泥砖经过转盘61推送至活动平台621上，之后步骤同步骤2，完成升降码垛机622上带留空结构8的第二层水泥砖的摆放；

3)输送机51继续向前输送水泥砖，在挡板52的作用下，消除留在输送机 51上的若干列第二层水泥砖之间的空隙，并且与输送过来的水泥砖一起形成第三层水泥砖；

4)第三层中的第一列和最后一列水泥砖所对应的推砖机械手531不动作，其他推砖机械手531同时动作将其对应的若干列水泥砖推送至转盘61上，转盘 61转动90°后，利用推砖机械手531将留在输送机51上的第一列和最后一列水泥砖按照其原有位置推送至转盘61上，作为转盘61上原有水泥砖层的第一列和最后一列，从而整体形成了新的第三层水泥砖，利用转盘61两侧的规正板 63码齐后，将新的第三层水泥砖推送至活动平台621上，之后步骤同步骤2，完成升降码垛机622上第三层水泥砖的摆放，形成留空结构8；

5)升降码垛机622上第三层以上的水泥砖摆放方法同步骤2；

6)升降码垛机622上所需层数的水泥砖摆放完成后，利用升降码垛机622 四周的规正板63码齐，形成了完整的带留空结构8的砖垛，利用打包设备7进行打包。

本实用新型中免托板水泥砖的生产方法实现了自动化形成带有留空结构8 的砖垛，节省人力和生产成本，可以利用叉车叉脚插入留空结构8中，直接上墙上塔吊，较少多次装卸环节，并且节约了码砖的时间，提高了工作效率，实现了留空结构8水泥砖以及红砖的自动码砖打包技术。

一种水泥砖免托板自动打包生产线，包括：

依次设置的展板输送设备3、砖板分离设备4、输送推砖设备5、留空码垛设备6以及打包设备7。

进一步，展板输送设备3包括展板机31，展板机31的一侧设置有水泥砖养护设备2，另一侧设置有链条托架32，链条托架32通过送板链条架33与水泥砖成型设备1连接，水泥砖成型设备1的一侧为水泥砖养护设备2。

进一步，砖板分离设备4包括设置在链条托架32一侧的分离平台41，分离平台41的一侧设置有用于将链条托架32上的水泥砖移动到分离平台41上的抓砖机42，另一侧设置有将分离平台41上的水泥砖推送到输送推砖设备5上的推砖板43。

本实用新型水泥砖成型设备1所生产的水泥砖为带托板的水泥砖层，在叠板机的作用下，将其带托板进行叠放，并通过水泥砖养护设备2进行水泥砖的养护，经过展板输送设备3将叠放的水泥砖逐层展开后，由砖板分离设备4将托板和水泥砖层分开，利用自动码垛设备进行码垛，形成带有留空结构8的码垛，进一步打包后，可以直接利用叉车叉脚插入留空结构8中进行搬运，实现免托板运输，并且实现整体自动化操作，节省人力，提高了工作效率。

本实用新型通过展板机31将带托板叠放的水泥砖逐层的平铺至链条托架32 上，并且通过链条托架32将每层水泥砖输送至砖板分离设备4处，由抓砖机42 将托板上的水泥砖抓起并放至分离平台41上后，进一步推砖板43将其推送到输送机51上，与此同时，留在链条托架32上的托板继续由送板链条架33输送回水泥砖成型设备1处。

本实用新型中展板机31同叠板机的结构和工作原理相同，只是叠板机工作过程的逆过程，将叠放的水泥砖逐层的平铺，送板链条架33将砖板分离后的托板运送回水泥砖成型设备1，形成托板的整体循环，省去装卸搬运环节，提高工作效率；抓砖机42将链条托架32上的水泥砖移动到分离平台41上，再由推砖板43将水泥砖依次推送到输送推砖设备5和留空码垛设备6上进行自动码垛形成带留空结构8的砖垛，进行进一步打包后完成整体码垛打包生产线，实现了整体自动化操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。