一种新型码卸垛机升降装置的制作方法

本实用新型涉及一种产品转运装置，具体涉及一种新型码卸垛机升降装置的改进。

背景技术：

码卸垛机做为自动化生产线中重要的组成部件，码垛机主要作用是将输送线传递的产品逐层码垛整齐，卸垛机则是将码垛好的产品规则的卸于输送线上。而升降装置是码卸垛机的核心部分，其结构的合理性直接关系到了码卸垛机整机的整体运行。

如今，码卸垛机的升降部分主要采用液压升降和电机驱动的悬臂升降两种升降方式，其中液压升降的成本高，可以使用的环境也比较有限，而且在维修时比较麻烦；电机驱动升降成本较低，容易维修，但是之前的悬臂结构，由于叉齿架单侧两点受力，使得叉齿结构设计比较笨重、导轮组件容易与导轨滞卡，加大电机的负载，从而使得机器的故障率加大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种新型码卸垛机升降装置。它受力状况更加合理，同等工作状况下，结构更加简单、紧凑，而且升降平台维修时更加容易操作。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含叉齿架1、电机2、带座轴承3、主轴4、主动轮5、配重块6、连接栓7、销8、连接块9、立柱10、第一链条11、被动轮座12、第二链条13、第一导向轮14、第二导向轮14-1、连接扣15、导轮组16、张紧板17、升降框架18，叉齿架1设置在升降框架18的内部，立柱10设置在升降框架18的一侧边上，立柱10上端设置有电机2，电机2的动力输出端连接在主轴4上，主轴4的两端分别设置有带座轴承3和主动轮5，带座轴承3和主动轮5通过第一链条11的一端直接连接在叉齿架1的内侧上，第一链条11的另一端连接有配重块6，带座轴承3和主动轮5上还分别设置有第二链条13，两个第二链条13的一端分别通过第一导向轮14和第二导向轮14-1连接在叉齿架1的外侧两端，第二链条13的另一端连接在配重块6上。

所述的带座轴承3和主动轮5上分别设置为双齿轮。

所述的所述的配重块6的上方设置有连接栓7，连接栓7通过销8和连接块9连接在第一链条11和第二链条13上。配重块6通过连接栓7和连接块9 连接，保证了配重块6连接的稳定性。

所述的第一链条11、第二链条13的一端与连接块9相接，连接块9通过销8连接连接栓7，连接栓7另一端攻丝，通过螺纹固定在配重块6上，第一链条11绕过主动轮5连接在连接扣15上，第二链条13通过被动轮14连接在连接扣15上，被动轮14通过轴承、轴用挡圈固定在被动轮座12上，被动轮座12螺栓连接在立柱10上。

所述的连接扣15通过螺栓与叉齿架1固定，叉齿架1靠近立柱10一侧焊接连接板，导轮组16螺纹连接在连接板上，同时设置有张紧板17。张紧板 17用于调整导轮组16位置，导轮16运动轨迹上，在立柱10上焊接导轮轨道，导轮装与轨道中，可以自如的上下滚动。

所述的带座轴承3螺栓连接在立柱10上，主轴4通过紧定螺钉与带座轴承3固定，电机2通过扭力臂连接在立柱10上，电机2与主轴4采用键连接传递扭矩，主轴4采用同样方法带动主动轮5。

所述的叉齿架1由方管等焊接而成，在叉齿架1四个角上焊接四个连接板，分别攻四个螺纹孔，连接扣15通过四个与之相配的通孔固定在叉齿架1 四个角上，主动轮5啮合两个第一链条11、两个第二链条13，第一链条11 一端直接通过啮合主动轮5连接于连接扣15上，第二链条13绕过第一导向轮14，与叉齿架1另两个连接扣15连接，第一导向轮14通过轴承连接于被动轮座12上，通过轴用挡圈限位，被动轮座12用螺栓连接在立柱10上。

所述的叉齿架1一侧焊接连接板，板上攻螺纹孔，导轮组16用螺栓固定在连接板上，导轮组16连接孔为长槽孔，通过张紧板17调节具体位置。电机2带动主轴4转动，通过键连接使主动轮5转动，主动轮5啮合第一链条 11、第二链条13做升降运动，第一链条11、第二链条13拉动连接扣15升降，叉齿架1升降运动中，导轮组16延焊接于立柱10的导轨上下运动，保证叉齿架升降运动的轨迹。

本实用新型设计了四个被动轮转向，使四根链条直接拉动叉齿架1四角上固定的连接扣15，使升降结构变得更加简单，结构上整体受力更好，导轮系统运动更加流畅，电机承受负荷更小，整机稳定性、可靠性加强，也在一定程度上节约了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的D-D向视图；

图3是图1的俯视图；

图4是图1的C-C向剖视放大图；

图5是图1中的A部放大图；

图6是图1中的B部放大图；

图7是本实用新型的立体图。

附图标记说明：叉齿架1、电机2、带座轴承3、主轴4、主动轮5、配重块6、连接栓7、销8、连接块9、立柱10、第一链条11、被动轮座12、第二链条13、第一导向轮14、第二导向轮14-1、连接扣15、导轮组16、张紧板 17、升降框架18。

具体实施方式

参看图1-图5所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它由叉齿架1、电机2、带座轴承3、主轴4、主动轮5、配重块6、连接栓7、销8、连接块 9、立柱10、第一链条11、被动轮座12、第二链条13、第一导向轮14、第二导向轮14-1、连接扣15、导轮组16、张紧板17、升降框架18组成，叉齿架 1设置在升降框架18的内部，立柱10设置在升降框架18的一侧边上，立柱 10上端设置有电机2，电机2的动力输出端连接在主轴4上，主轴4的两端分别设置有带座轴承3和主动轮5，带座轴承3和主动轮5通过第一链条11 的一端直接连接在叉齿架1的内侧上，第一链条11的另一端连接有配重块6，带座轴承3和主动轮5上还分别设置有第二链条13，两个第二链条13的一端分别通过第一导向轮14和第二导向轮14-1连接在叉齿架1的外侧两端，第二链条13的另一端连接在配重块6上。

所述的带座轴承3和主动轮5上分别设置为双齿轮。

所述的所述的配重块6的上方设置有连接栓7，连接栓7通过销8和连接块9连接在第一链条11和第二链条13上。配重块6通过连接栓7和连接块9 连接，保证了配重块6连接的稳定性。

所述的第一链条11、第二链条13的一端与连接块9相接，连接块9通过销8连接连接栓7，连接栓7另一端攻丝，通过螺纹固定在配重块6上，第一链条11绕过主动轮5连接在连接扣15上，第二链条13通过被动轮14连接在连接扣15上，被动轮14通过轴承、轴用挡圈固定在被动轮座12上，被动轮座12螺栓连接在立柱10上。

所述的连接扣15通过螺栓与叉齿架1固定，叉齿架1靠近立柱10一侧焊接连接板，导轮组16螺纹连接在连接板上，同时设置有张紧板17。张紧板 17用于调整导轮组16位置，导轮16运动轨迹上，在立柱10上焊接导轮轨道，导轮装与轨道中，可以自如的上下滚动。

所述的带座轴承3螺栓连接在立柱10上，主轴4通过紧定螺钉与带座轴承3固定，电机2通过扭力臂连接在立柱10上，电机2与主轴4采用键连接传递扭矩，主轴4采用同样方法带动主动轮5。

所述的叉齿架1由方管等焊接而成，在叉齿架1四个角上焊接四个连接板，分别攻四个螺纹孔，连接扣15通过四个与之相配的通孔固定在叉齿架1 四个角上，主动轮5啮合两个第一链条11、两个第二链条13，第一链条11 一端直接通过啮合主动轮5连接于连接扣15上，第二链条13绕过第一导向轮14，与叉齿架1另两个连接扣15连接，被动轮14通过轴承连接于被动轮座12上，通过轴用挡圈限位，被动轮座12用螺栓连接在立柱10上。

所述的叉齿架1一侧焊接连接板，板上攻螺纹孔，导轮组16用螺栓固定在连接板上，导轮组16连接孔为长槽孔，通过张紧板17调节具体位置。电机2带动主轴4转动，通过键连接使主动轮5转动，主动轮5啮合第一链条 11、第二链条13做升降运动，第一链条11、第二链条13拉动连接扣15升降，叉齿架1升降运动中，导轮组16延焊接于立柱10的导轨上下运动，保证叉齿架升降运动的轨迹。

本实用新型设计了四个被动轮转向，使四根链条直接拉动叉齿架1四角上固定的连接扣15，使升降结构变得更加简单，结构上整体受力更好，导轮系统运动更加流畅，电机承受负荷更小，整机稳定性、可靠性加强，也在一定程度上节约了成本。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。