培林盖图像识别剔除装置的制作方法

本实用新型涉及一种培林盖图像识别剔除装置。

背景技术：

培林盖有C块和T块组合加工而成，不同尺寸的C块和T块加工形成不同规格的培林盖，不同规格的培林盖外观相似，极其容易混料流出。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种培林盖图像识别剔除装置，实现识别同一规格的培林盖，剔除不同规格的培林盖。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：一种培林盖图像识别剔除装置，包括一水平设置的带传送机构，架设于带传送机构一端部上方的检测机构，所述检测机构包括一立式框体，所述立式框体的一侧下部设有入料口，所述立式框体内中部顶端设有一用于采集培林盖上表面图像信息的图像采集模块，所述图像采集模块经一竖向升降机构控制上下移动；所述立式框体的底部设有一用于放置培林盖的水平支撑板，所述水平支撑板旁侧设有一与支撑板相平齐的推板，所述推板和支撑板之间设有间隙，培林盖检测合格后推板远离支撑板通过该间隙落至带传送机构上；所述推板经一气缸驱动靠近或远离支撑板；所述图像采集模块经图像识别模块与一控制单元电连，所述气缸经气缸驱动模块与所述控制单元电连。

进一步的，所述推板上设有两个用于与培林盖配合定位的第一定位块和第二定位块；所述第一定位块上设有定位斜槽，所述第二定位块上设有两个纵向间隔的定位横槽，所述第一定位块和第二定位块分别经螺栓锁紧在推板上。

进一步的，所述控制单元还连接有一报警模块。

进一步的，所述图像采集模块为两个高清摄像头。

进一步的，所述高清摄像头旁侧还设有蓝光光源，所述蓝光光源经一光强驱动模块与所述控制单元电连。

进一步的，所述竖向升降机构为竖向设置的丝杆升降机构，所述摄像头经一水平固定板设置于丝杆升降机构上，所述高清摄像头正对培林盖设置。

进一步的，还包括一启动按钮，所述启动按钮与所述控制单元电连。

进一步的，所述带传输带机构中部还设有一调整机构，所述调整机构包括两个相对设置于带传送带机构两侧的挡板，所述挡板呈弧形，并且两个挡板之间的距离等于培林盖的宽度；两个挡板分别经一支撑杆设置于带传送机构上。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：通过将待检测的培林盖放置与水平支撑板上，并且与推板上的第一定位块和第二定位块配合进行定位；按动启动开关，进行检测，竖向升降机构驱动图像采集模块下降，同时打开蓝光光源，通过图像采集模块采集培林盖上表面的图像信息，通过图像识别模块进行处理，若检测为同一规格的培林盖，则合格，此时气缸推动推板远离水平支撑板，合格的培林盖经间隙落至带传送机构上，通过带传送机构传送至下一工序；若检测为不同规格的培林盖，则不合格，进行报警，检测人员将不合格的培林盖取出进行剔除。

附图说明

下面结合附图对本实用新型专利进一步说明。

图1为本实用新型实施例的培林盖图像识别剔除装置的俯视图。 图2为本实用新型实施例的培林盖图像识别剔除装置的侧视图。 图中： 1- 带传送机构；2-检测机构；20-立式框体；200-入料口；21-水平支撑板；22—推板；221-第一定位块；222-第二定位块；223-定位斜槽；224-定位横槽；23-摄像头；24-竖向升降机构；25-水平固定板；26-蓝光光源；27-气缸；3-调整机构；30-挡板；31-支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1～2所示，本实施例的一种培林盖图像识别剔除装置，包括一水平设置的带传送机构1，架设于带传送机构1一端部上方的检测机构2，所述检测机构2包括一立式框体20，所述立式框体20的一侧下部设有入料口200，所述立式框体20内中部顶端设有一用于采集培林盖上表面图像信息的图像采集模块，所述图像采集模块经一竖向升降机构24控制上下移动；所述立式框体20的底部设有一用于放置培林盖的水平支撑板21，所述水平支撑板21旁侧设有一与支撑板相平齐的推板22，所述推板22和支撑板之间设有间隙，培林盖检测合格后推板22远离支撑板通过该间隙落至带传送机构1上；所述推板22经一气缸27驱动靠近或远离支撑板；所述图像采集模块经图像识别模块与一控制单元电连，所述气缸27经气缸27驱动模块与所述控制单元电连。

从上述可知，本实用新型的有益效果在于：通过图像采集模块对每个培林盖进行图像检测，将采集的图像信息与图像识别模块中存储的标准的图像信息进行比较，实现对不合格的培林盖进行剔除，保证将同一规格的培林盖通过带传送机构1传送至下一工序。

在本实施例中，所述推板22上设有两个用于与培林盖配合定位的第一定位块221和第二定位块222；所述第一定位块221上设有定位斜槽223，所述第二定位块222上设有两个纵向间隔的定位横槽224，所述第一定位块221和第二定位块222分别经螺栓锁紧在推板22上。所述第一定位块221倾斜设置于推板22的一侧，螺栓通过定位斜槽223将第一定位块221锁紧在推板22上，第一定位块221与培林盖的C块配合；第二定位块222竖向设置于推板22上，螺栓通过其中一定位横槽224经第二定位块222锁紧在推板22上。通过定位斜槽223和定位横槽224实现第一定位块221和第二定位块222的灵活移动锁紧。

在本实施例中，所述控制单元还连接有一报警模块。若培林盖不合格，则通过报警模块进行报警，报警模块可以为蜂鸣器报警模块，检测人员听见报警后，将不合格的培林盖移出，进行下一培林盖的检测。

在本实施例中，所述图像采集模块为两个高清摄像头23。

在本实施例中，所述高清摄像头23旁侧还设有蓝光光源26，所述蓝光光源26经一光强驱动模块与所述控制单元电连。

在本实施例中，所述竖向升降机构24为竖向设置的丝杆升降机构，所述摄像头23经一水平固定板25设置于丝杆升降机构上，所述高清摄像头23正对培林盖设置。通过两个高清摄像头23对准培林盖对培林盖上表面的图像信息采集，培林盖的上表面上标刻有规格型号，通过图像识别模块进行对比识别，实现将不同规格的培林盖进行剔除。竖向升降机构24也可以为竖向设置的液压气缸27。所述控制单元可以为单片机或者PLC控制器。

在本实施例中，还包括一启动按钮，所述启动按钮与所述控制单元电连。通过启动按钮，启动检测机构2进行工作。

在本实施例中，所述带传输带机构中部还设有一调整机构3，所述调整机构3包括两个相对设置于带传送带机构两侧的挡板30，所述挡板30呈弧形，并且两个挡板30之间的距离等于培林盖的宽度；两个挡板30分别经一支撑杆31设置于带传送机构1上。通过调整机构3调整培林盖在带传送机构1中部进行传送。

综上所述，本实用新型提供的一种培林盖图像识别剔除装置，结构简单，操作方便，区分相类似的培林盖，识别同一规格的培林盖，剔除不同规格的培林盖。

上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。