水果传送装置和水果进给系统的制作方法

本实用新型涉及自动化机械领域，更具体地说，涉及一种水果传送装置和采用该装置的水果进给系统。

背景技术：

果汁不仅营养丰富，有增强免疫力、减少生病、延缓衰老等功效，而且热量相对很低，迎合了现代人追求生活品质的需求，因而备受欢迎。街头的各种自动榨汁贩卖机器也应运而生。水果的储存及传送机构是自动榨汁贩卖机的重要组成部分。为了防止水果传送过程中出现卡水果等现象，目前市场上的水果储存和传送机构都能够对水果进行有序进给，但是往往需要榨一个之后再等到另一个水果达到才开始榨另一个水果，无法不间断地连续榨汁，浪费时间。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够将水果有序排列和传送同时又能不间断连续进给从而不浪费时间的水果传送装置和采用该装置的水果进给系统。

本实用新型解为解决其技术问题在第一方面提出一种水果传送装置，包括：

一排斜流道，所述一排斜流道从进口端到出口端相对水平方向向下倾斜；

位于所述一排斜流道的出口端下方的传送带组件，所述传送带组件进一步包括从与所述一排斜流道的出口端对接的一侧到另一侧相对于水平方向向下倾斜的传送带、驱动所述传送带沿所述一排斜流道的排布方向正反向运转的驱动机构、和紧邻传送带的所述另一侧设置的挡板，所述挡板在传送带的传送路径上延伸且在传送带的传送路径的两端形成两个缺口；

分别与所述两个缺口对接的两个缓冲流道，所述两个缓冲流道从进口端到 出口端相对水平方向向下倾斜。

根据本实用新型第一方面的一个实施例中，所述传送带上均匀间隔形成有多个隔板，相邻两个隔板之间的距离与水果尺寸相适配。

根据本实用新型第一方面的一个实施例中，所述驱动机构包括电机、主动轮和从动轮，所述电机带动主动轮转动，所述传送带连接所述主动轮和从动轮。

根据本实用新型第一方面的一个实施例中，对应所述传送带的两端还设有至少一组用于检测传送带上有无水果的对射式传感器。

根据本实用新型第一方面的一个实施例中，在所述挡板两端的缺口处还分别设有用于计送出水果的数量的漫反射传感器。

本实用新型解为解决其技术问题在第二方面提出一种水果进给系统，包括多路水果储存模组，还包括前述的水果传送装置，所述水果传送装置的一排斜流道与所述多路水果储存模组对接。

根据本实用新型第二方面的一个实施例中，所述多路水果储存模组包括：

多层堆叠的横向流道单元，其中每一层具有并排设置的多个横向流道，且每一层多个横向流道从进口端到出口端相对水平方向向下倾斜；

设于所述横向流道单元的出口端并与所述横向流道单元中每一列横向流道分别对接的一排竖向流道；和

设置于每一层多个横向流道的出口端与相应竖向流道对接的位置以通过转动来打开或闭合对应一层多个横向流道的翻板组件；

其中，所述一排斜流道位于所述一排竖向流道的出口端下方。

根据本实用新型第二方面的一个实施例中，其特征在于，所述翻板组件包括沿一层多个横向流道的排布方向延伸的转轴和正对每一横向流道的出口端从所述转轴延伸出的多个第一翻板以及垂直于所述多个第一翻板从所述转轴延伸出的多个第二翻板。

根据本实用新型第二方面的一个实施例中，所述一排竖向流道与水平面垂直安装。

本实用新型的水果传送装置和水果进给系统通过一条传送带与一排斜流道对接，将多路水果储存模组提供的多路水果传送转化为一路传送，并通过传 送带的交替正反向运转分别与两个缓冲流道对接，使得缓冲流道上可以储存足够的水果为后续的榨汁模组进行不间断进给，削减断续传送浪费的时间，大幅减少榨汁时间。而且，这种设计还能够满足为具有两组榨汁机构的榨汁机同时进给水果的需求，提高榨汁效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一个实施例的水果进给系统的结构示意图；

图2是图1所示的水果进给系统的侧视图；

图3是图1所示的水果进给系统中的水果传送装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1和图2示出了根据本实用新型一个实施例的水果进给系统的结构示意图。如图1和图2所示，该水果进给系统主要由多路水果储存装置100和水果传送装置200构成，水果传送装置200与多路水果储存装置100对接，为后续的榨汁模组不间断地连续进给水果。具体如图1和图2所示，多路水果储存装置100包括横向流道单元110、一排竖向流道120、和安装于横向流道单元110与一排竖向流道120对接位置处的多个翻板组件130。横向流道单元110由多层堆叠而成，每一层又具有并排设置的多个横向流道111，且每一层从进口端1111到出口端1112相对水平方向向下倾斜，也即出口端1112低于进口端1111，以便搁置于每一横向流道111内的水果能够在自身重力的作用下沿着横向流道111从进口端1111向出口端1112移动。一排竖向流道120设置在该横向流道单元110的出口端1112处，且每一竖向流道120与每一列横向流道111分别对接。该一排竖向流道120中的每一竖向流道均与水平面垂直安装，横向流道单元120的各个横向流道111内的水果在自身重力的作用下会从出口端1112 通过翻板组件130流入对应的竖向流道120内。

进一步如图1和图2所示，横向流道单元120的每一层多个横向流道的出口端1112与相应竖向流道120对接的位置处设有可转动的翻板组件130。在相应驱动机构的作用下，通过翻板组件130可实现逐层逐排将横向流道单元120内的水果送入一排竖向流道120内。具体如图1和图2所示，每一翻板组件130包括一转轴131和从转轴131上彼此垂直延伸出的多个第一翻板132和多个第二翻板133。其中，转轴131沿每一层多个横向流道的排布方向延伸，可在相应驱动机构作用下转动。多个第一翻板132正对每一层多个横向流道的出口端1112设置，初始状态下，每一层多个横向流道内的水果正好被该多个第一翻板132挡住。多个第二翻板133与多个第一翻板132垂直设置。当驱动机构带动一个翻板组件130的转轴131转动时，便可将该翻板组件130对应的一层横向流道111内的最下方的一排水果卡在第一翻板132和第二翻板133之间随转轴131一起转动，从而送入一排竖向流道120内，同时，横向流道111内后方的水果被第二翻板133挡住而不会流出。一排水果送完后，翻板组件130在驱动机构的作用下复位，便可继续传送下一排水果。当对应多层横向流道的多个翻板组件130在驱动机构的控制下从上到下逐层往复翻转时，便控制多层横向流道中的水果从顶层到底层逐层逐排流入一排竖向流道120内，实现水果的有序传送。翻板组件130的驱动机构可采用各种现有的或可能的技术手段来实现，不是本实用新型的关注点，在此便不再详述。

水果传送装置200设置于多路水果储存装置100的下方，与一排竖向流道120的出口端对接，用于将多路水果储存装置100提供的多路水果转化为一路水果来进给。具体如图3所示，水果传送装置200主要由一排斜流道210、传送带组件220和两个缓冲流道231、232构成。一排斜流道210设置于一排竖向流道130的下方，分别与该一排竖向流道130的出口端对接。该一排斜流道210从进口端到出口端相对水平方向向下倾斜设置，可以缓冲从一排竖向流道130内流下的水果的冲击力，然后将水果送入传送带组件220。

传送带组件220与一排斜流道210的出口端对接。具体如图3所示，传送带组件220主要由安装架221和设置于其上的传送带222、驱动传送带222运 转的驱动机构(图中未示出)和设于传送带222外侧的挡板223构成。传送带222位于一排斜流道210的出口端下方，在驱动机构的驱动下沿该一排斜流道210的排布方向正反向交替运转。传送带222亦倾斜设置，即从与一排斜流道210的出口端对接的一侧到另一侧相对于水平方向向下倾斜设置。并且，在紧邻传送带222的向下倾斜的另一侧设置挡板223，挡板223沿传送带222的传送路径延伸，用于阻挡从一排斜流道221下落到传送带222上的水果。挡板223在传送带222传送路径的两端分别形成缺口2231和2232，以便传送带222上的水果交替从该缺口2231和2232流出。

具体实施例中，驱动机构可由电机带动一组主动轮和从动轮来实现，传送带222连接主动轮和从动轮。这样，当电机带动主动轮正转，从而通过主动轮和从动轮带动传送带222正向运转，将水果从缺口2232送入对接的缓冲流道232中；当电机带动主动轮反转，从而通过主动轮和从动轮带动传送带222反向运转，将水果从缺口2231送入对接的缓冲流道231中。进一步如图3所示，传送带222上均匀间隔形成有多个隔板2221，相邻两个隔板2221之间形成一个格子，且相邻两个隔板2221之间的距离与水果尺寸相适配。这样，当水果下落到传送带222上，与挡板223撞击之后会停在相邻两个隔板2221之间的格子内。电机可驱动传送带222每走一个格子停下来一次，末端格子里的水果正好从缺口2231或2232流出。缓冲流道231和232上可容纳多个从相应缺口2231和2232流过来的水果，使得传送带222交替给两个缓冲流道231、232提供水果的时候缓冲流道231、232上储存有足够的水果，从而不会让榨汁模组把榨汁时间浪费在等待水果的过程中。而且，两个缓冲流道231、232还可分别对接一套榨汁模组，实现榨汁机同时榨取两个水果，提高榨汁效率。同样的，两个缓冲流道231、232亦从进口端到出口端相对水平方向向下倾斜设置，以免水果滞留。

进一步如图3所示，安装架221上对应传送带222的两端设有一组对射式传感器2241和2242，用于检测传送带222上有无水果。当传送带222上有水果时，对射式传感器2241和2242之间的光线被阻挡，便可以感测到。此外，安装架221上对应于缺口2231和2232的位置还分别设有漫反射传感器225 和226，用于计数从缺口2231和2232流出的水果的数量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。