一种车圈翻转夹持装置的制作方法

本实用新型属于车圈生产加工自动化设备技术领域，特别是涉及一种车圈翻转夹持装置。

背景技术：

车圈是自行车上的主要部件。目前，随着共享单车的盛行，车圈的需求空前巨大，车圈的生产加工效率是车圈生产加工企业的主要竞争力，生产效率高和产品质量高的企业必然能够在这场需求浪潮中抢占更多订单并创造更大效益。

现有车圈生产加工领域中，车圈的堆码工作一般由人工完成，耗时耗力，自动化程度低。一些能够实现堆码的自动化设备，因对车圈的夹持力控制不佳，轻则对成品车圈造成划痕，重则令车圈变形，影响产品质量。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决现有技术中车圈生产自动化程度低的技术问题而提供一种可以对车圈进行自动化夹持并翻转的车圈翻转夹持装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种车圈翻转夹持装置，其特征在于：包括翻转机构和夹持机构；所述翻转机构包括翻转气缸、轴承座、翻转轴、翻转摆杆、架板，翻转气缸的缸体通过销轴安装在所述架板上，所述轴承座固定在所述架板上，所述翻转轴的轴线水平设置，所述翻转轴安装在所述轴承座上，所述翻转摆杆的一端固定在所述翻转轴上，所述翻转摆杆的另一端与所述翻转气缸的缸杆铰接；所述夹持机构包括挂架、夹持单元，所述挂架固定在所述翻转轴上，所述挂架的两侧下部分别安装所述夹持单元；所述夹持单元包括竖架、第一齿轮、第二齿轮、第一撑杆、第二撑杆、卷筒、撑带、伺服电机；所述竖架的上端固定在所述挂架上，所述第一齿轮和第二齿轮安装在所述竖架上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合联接，所述第一撑杆的下端与所述第一齿轮固定连接，所述第二撑杆的上端与所述第二齿轮固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮尺寸相同，所述第一撑杆和第二撑杆尺寸相同；所述卷筒安装在所述竖架上，所述卷筒具有卷轴，所述卷筒的卷轴上安装有复位弹簧，所述卷筒位于所述第一撑杆的上方，所述撑带绕卷在所卷筒上，所述撑带的一端固定在所述卷筒上，所述撑带的另一端固定在所述第二撑杆的下方；所述伺服电机固定在所述挂架上，所述伺服电机与所述第一齿轮和第二齿轮之一通过齿轮链条机构联接。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述第一撑杆的上端安装有滚子，所述第二撑杆的下端安装有滚子。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型设计一种自动化的车圈用机械装置，本装置可以替代人工对车圈进行夹持并翻转动作，配合不同的动作机构使用，可以实现不同方式的车圈挪移，提高生产加工效率。另外，本装置中的夹持机构为柔性夹持，可以完全避免在夹持过程中装置与产品的刚性磕碰，且夹持力柔和，最大限度的保证产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中翻转机构的侧视图。

图中：1、翻转机构；1-1、翻转气缸；1-2、轴承座；1-3、翻转轴；1-4、翻转摆杆；1-5、架板；2、夹持机构；2-1、挂架；2-2、竖架；2-3、第一齿轮；2-4、第二齿轮；2-5、第一撑杆；2-6、第二撑杆；2-7、卷筒；2-8、撑带；2-9、伺服电机；2-10、齿轮链条机构。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1和图2，一种车圈翻转夹持装置，包括翻转机构1和夹持机构2。所述翻转机构1用于实现车圈从直立状态到水平放倒状态的翻转。夹持机构2可以实现对车圈的柔性夹持。

所述翻转机构1包括翻转气缸1-1、轴承座1-2、翻转轴1-3、翻转摆杆1-4、架板1-5。翻转气缸1-1的缸体通过销轴安装在所述架板1-5上，即翻转气缸1-1的缸体后端通过轴线水平的销轴安装在所述架板1-5上，翻转气缸1-1是本翻转机构1中的动力输出部件。所述轴承座1-2固定在所述架板1-5上，所述翻转轴1-3的轴线水平设置，所述翻转轴1-3安装在所述轴承座1-2上。所述翻转摆杆1-4的一端固定在所述翻转轴1-3上，所述翻转摆杆1-4的另一端与所述翻转气缸1-1的缸杆铰接。上述翻转气缸1-1的缸杆伸缩可以实现翻转轴1-3绕轴线90度的旋转，以此实现车圈从竖向直立状态到横向倒放状态的翻转。

所述夹持机构2包括挂架2-1、夹持单元，所述挂架2-1固定在所述翻转轴1-3上，所述挂架2-1的两侧下部分别安装所述夹持单元。两夹持单元对车圈的两侧进行柔性挤压，以实现对车圈的柔性夹持。

所述夹持单元包括竖架2-2、第一齿轮2-3、第二齿轮2-4、第一撑杆2-5、第二撑杆2-6、卷筒2-7、撑带2-8、伺服电机2-9。所述竖架2-2的上端固定在所述挂架2-1上，所述第一齿轮2-3和第二齿轮2-4安装在所述竖架2-2上，所述第一齿轮2-3与所述第二齿轮2-4啮合联接，所述第一撑杆2-5的下端与所述第一齿轮2-3固定连接，所述第二撑杆2-6的上端与所述第二齿轮2-4固定连接。所述第一齿轮2-3与所述第二齿轮2-4尺寸相同，所述第一撑杆2-5和第二撑杆2-6尺寸相同。第一齿轮2-3和第二齿轮2-4啮合传动，可以实现第一撑杆2-5和第二撑杆2-6呈V字形开合。

所述卷筒2-7安装在所述竖架2-2上，所述卷筒2-7具有卷轴，所述卷筒2-7的卷轴上安装有复位弹簧，所述卷筒2-7位于所述第一撑杆2-5的上方。所述撑带2-8绕卷在所卷筒2-7上，所述撑带2-8的一端固定在所述卷筒2-7上，所述撑带2-8的另一端固定在所述第二撑杆2-6的下方。撑带2-8可以在第一撑杆2-5和第二撑杆2-6形成V字形顶压状态下，在第一撑杆2-5和第二撑杆2-6之间构成一条用于柔性包扶在车圈外周面槽内的弧形带，既与车圈无任何刚性接触，又能够实现对车圈的可靠定位。上述复位弹簧的强度决定撑带2-8对车圈的压力，并保证撑带2-8可靠包压在车圈的外圆周槽内。

所述伺服电机2-9固定在所述挂架2-1上，所述伺服电机2-9与所述第一齿轮2-3和第二齿轮2-4之一通过齿轮链条机构2-10联接。伺服电机2-9是驱动第一齿轮2-3和第二齿轮2-4转动以令第一撑杆2-5和第二撑杆2-6撑压撑带2-8的动力输出部件。

本实施例中，所述第一撑杆2-5的上端安装有滚子，所述第二撑杆2-6的下端安装有滚子，以减小第一撑杆2-5和第二撑杆2-6与撑带2-8之间的摩擦力。

本夹持机构2的优点还包括：夹持单元收合状态下的横向尺寸小，可以在相隔缝隙较小的车圈输送生产线中发挥作用。