一种智能搬运机器人的制作方法

本实用新型是一种智能搬运机器人，属于搬运机器人领域。

背景技术：

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

现有技术公开了申请号03104388.7，一种板状物搬运机器人，其一方面提出了一种对水平轴臂和手的构造作了改进的板状物搬运机器人，以减小板状物搬运机器人的工作半径并提高工作效率。本发明的板状物搬运机器人包括用于对板状物搬运机器人的高度进行控制的至少一个垂直轴臂；和水平轴臂，所述水平轴臂的设置应使至少一只手直线运动以实现对物件的抓持。水平轴臂固定连接在头部上。所述头部可旋转地连接在垂直轴臂的上端，实现水平轴臂在垂直方向和水平方向之间的移动。板状物搬运机器人具有两只手，所述手的结构其可以沿在水平轴臂上彼此平行形成的两个导轨实现相互平行运动。但现有技术搬运架上放置搬运物后，拿取移动时很费力，无法快速轻松实现移动拿取。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能搬运机器人，其结构包括滑动装置、搬运架、车轮、电源接口、控制板，所述滑动装置内嵌在搬运架上，所述搬运架与电源接口组成一体化结构，所述搬运架设有电源接口，所述车轮活动连接于搬运架底部，所述控制板与搬运架组成一体化结构，所述控制板安装在搬运架侧面，所述滑动装置由摩擦轮、滑动轮、围架、升降器组成，所述摩擦轮、滑动轮分别通过升降器与围架活动连接，所述摩擦轮、滑动轮分别通过升降器与围架间隙配合，所述升降器由一位臂、二位臂组成，所述一位臂与二位臂活动连接，所述一位臂与二位臂过度配合，所述围架内嵌在搬运架上，所述摩擦轮、滑动轮分别通过一位臂、二位臂与围架活动连接，所述摩擦轮、滑动轮分别通过一位臂、二位臂与围架间隙配合。

进一步地，所述搬运架长为850mm。

进一步地，所述滑动装置为曰字结构。

进一步地，所述摩擦轮与滑动轮组成三字结构。

进一步地，所述电源接口长为58mm。

进一步地，所述搬运架连接有铭牌，所述铭牌设于电源接口下方。

进一步地，所述控制板进行操控设置。

进一步地，所述摩擦轮用于摩擦。

本实用新型的有益效果是滑动装置内嵌在搬运架上，在搬运架上设计了滑动轮和摩擦轮，放置搬运物后，移动时很非常省时省力，能够快速轻松实现拿取移动。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种智能搬运机器人的结构示意图。

图2为本实用新型滑动装置的结构示意图。

图3为本实用新型升降器的结构示意图。

图中：滑动装置-1、搬运架-2、车轮-3、电源接口-4、控制板-5、摩擦轮-10、滑动轮-11、围架-12、升降器-13、一位臂-130、二位臂-131、铭牌-20。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种智能搬运机器人技术方案：其结构包括滑动装置1、搬运架2、车轮3、电源接口4、控制板5，所述滑动装置1内嵌在搬运架2上，所述搬运架2与电源接口4组成一体化结构，所述搬运架2设有电源接口4，所述车轮3活动连接于搬运架2底部，所述控制板5与搬运架2组成一体化结构，所述控制板5安装在搬运架2侧面，所述滑动装置1由摩擦轮10、滑动轮11、围架12、升降器13组成，所述摩擦轮10、滑动轮11分别通过升降器13与围架12活动连接，所述摩擦轮10、滑动轮11分别通过升降器13与围架12间隙配合，所述升降器13由一位臂130、二位臂131组成，所述一位臂130与二位臂131活动连接，所述一位臂130与二位臂131过度配合，所述围架12内嵌在搬运架2上，所述摩擦轮10、滑动轮11分别通过一位臂130、二位臂131与围架12活动连接，所述摩擦轮10、滑动轮11分别通过一位臂130、二位臂131与围架12间隙配合，所述搬运架2长为850mm，所述滑动装置1为曰字结构，所述摩擦轮10与滑动轮11组成三字结构，所述电源接口4长为58mm，所述搬运架2连接有铭牌20，所述铭牌20设于电源接口4下方，所述控制板5进行操控设置，所述摩擦轮10用于摩擦。

本专利所说的滑动装置1是一种通过升降器带动摩擦轮和滑动轮的升降变动，从而实现摩擦和滑动的灵活运用。

当其他用户想要使用本实用新型的时候，将所需货物搬运至搬运架2上方，然后就可以通过其产品的控制板5进行操控设置，车轮3带动搬运架2的移动，摩擦轮10、滑动轮11通过升降器13实现升降调整，摩擦轮10用于对搬运物的摩擦，滑动轮11用于方便物体滑动。如工厂或商场对货物进行搬运，将货物放置在搬运架2上，通过控制板5的设置使车轮3带动移动搬运。

本实用新型的滑动装置1、搬运架2、车轮3、电源接口4、控制板5、摩擦轮10、滑动轮11、围架12、升降器13、一位臂130、二位臂131、铭牌20，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术搬运架上放置搬运物后，拿取移动时很费力，无法快速轻松实现移动拿取，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以达到在搬运架上设计了滑动轮和摩擦轮，放置搬运物后，移动时很非常省时省力，能够快速轻松实现拿取移动，具体如下所述：

所述滑动装置1由摩擦轮10、滑动轮11、围架12、升降器13组成，所述摩擦轮10、滑动轮11分别通过升降器13与围架12活动连接，所述摩擦轮10、滑动轮11分别通过升降器13与围架12间隙配合，所述升降器13由一位臂130、二位臂131组成，所述一位臂130与二位臂131活动连接，所述一位臂130与二位臂131过度配合，所述围架12内嵌在搬运架2上，所述摩擦轮10、滑动轮11分别通过一位臂130、二位臂131与围架12活动连接，所述摩擦轮10、滑动轮11分别通过一位臂130、二位臂131与围架12间隙配合。

甲公司采用摩擦轮10、滑动轮11分别通过升降器13与围架12活动连接，摩擦轮10采用加宽设计，乙公司采用摩擦轮10、滑动轮11分别通过升降器13与围架12活动连接，摩擦轮10采用常规设计。

甲公司组装时间为30min,设备寿命为15年，使用方便；

乙公司组装时间为90min,设备寿命为8年，使用不方便；

综上所述本实用新型摩擦轮10、滑动轮11分别通过升降器13与围架12活动连接，在搬运架上设计了滑动轮和摩擦轮，放置搬运物后，移动时很非常省时省力，能够快速轻松实现拿取移动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。