一种可自动包装的毛刺剔除装置的制作方法

本实用新型涉及毛刺剔除技术，尤其是涉及一种可自动包装的毛刺剔除装置。

背景技术：

如图1所示，帽状部件为汽车生产工艺过程中必不可少一个的零部件，因其生产时底部需要留孔，故在成型时其底部易形成毛刺，而为了保证该帽状部件的精密性，需要将形成的毛刺剔除。目前，主要通过人工进行毛刺剔除，其剔除效率低下，而且剔除过程中易在帽状部件底部形成划痕且剔除程度不一，其剔除质量低下；同时，在毛刺剔除后一般通过人工包装，包装效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种毛刺剔除装置，解决现有技术中毛刺剔除效率、剔除质量及包装效率均较为低下的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种可自动包装的毛刺剔除装置，包括：

振动上料盘；

输送线，其包括与所述振动上料盘的出料端连接并呈U型的输送槽、沿所述输送槽长度方向设置且靠近所述输送槽的槽口的盖帽、沿所述盖帽长度方向依次设置于所述盖帽上的多个风嘴，所述风嘴能够产生沿所述输送槽的输送方向的气流；其中，所述输送槽中部槽底形成第一缺口，所述盖帽中部形成有与所述第一缺口相对应的第二缺口；

剔除机构，其包括能够穿过所述第二缺口并靠近所述输送槽槽口的按压条、驱动所述按压条上下运动的按压气缸、能够沿所述第一缺口水平运动的剔除刀片及驱动所述剔除刀片水平运动的剔除气缸；及

包装机，其包括与所述输送线的出料端连接的包装筒、放卷辊、设于所述包装筒上方的放卷导辊、设于所述包装筒相对所述输送线一侧的两个热压轮、驱动两个热压轮同步反向转动的步进电机及设于所述包装筒下方的封口组件。

优选的，所述封口组件包括对称设置的左封口块和右封口块、分别驱动所述左封口块和右封口块相对运动至抵接的左封口气缸和右封口气缸。

优选的，所述毛刺剔除装置还包括一与所述输送线与包装筒之间的出料槽，设于所述出料槽侧壁的计数器，及一用于根据计数器的计数信号控制所述步进电机、左封口气缸和右封口气缸同步作用的控制器。

优选的，所述左封口块相对右封口块一侧设置有上下平行布置的左上封口端面和左下封口端面以及位于左上封口端面和左下封口端面之间的分切刀片；所述右封口块上设置有分别与左上封口端面、左下封口端面和分切刀片相对应的右上封口端面、右下封口端面和分切槽。

优选的，所述包装筒的横截面积由上至下逐渐缩小。

与现有技术相比，本实用新型通过振动上料盘驱动帽状部件均匀进入输送线，并通过剔除机构将均匀布置于输送线上的帽状部件依次进行毛刺剔除，其剔除效率高、剔除质量佳，而且毛刺剔除后可直接通过包装机进行自动化包装，其提高了包装效率。

附图说明

图1是本实用新型的帽状部件的结构示意图；

图2是本实用新型的可自动包装的毛刺剔除装置的连接结构示意图；

图3是本实用新型的图2的B-B向剖视放大图；

图4是本实用新型的图2的A部放大图；

图5是本实用新型的输送线与帽状部件的配合示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1～5，本实用新型的实施例提供了一种可自动包装的毛刺剔除装置100，包括：

振动上料盘11；

输送线12，其包括与所述振动上料盘11的出料端连接并呈U型的输送槽121、沿所述输送槽121长度方向设置且靠近所述输送槽121的槽口的盖帽122、沿所述盖帽122长度方向依次设置于所述盖帽122上的多个风嘴123，所述风嘴123能够产生沿所述输送槽121的输送方向的气流；其中，所述输送槽121中部槽底形成第一缺口121a，所述盖帽122中部形成有与所述第一缺口121a相对应的第二缺口122a；

剔除机构13，其包括能够穿过所述第二缺口122a并靠近所述输送槽121槽口的按压条131、驱动所述按压条131上下运动的按压气缸132、能够沿所述第一缺口121a水平运动的剔除刀片133及驱动所述剔除刀片133水平运动的剔除气缸134；及

包装机14，其设于所述输送线12的出料端。

本实施例毛刺剔除装置工作时，通过振动上料盘11驱动帽状部件200均匀进入输送线12，具体为帽状部件200的帽身21配合内置于输送槽121内，而帽檐22则位于输送槽121的槽口上方且其下端面配合抵接于输送槽121的槽口，而且帽檐22的外径与输送槽121的两侧外壁的间距相同设置，盖帽122则略高于帽檐22，以避免在风嘴123驱动帽状部件200沿输送槽121运动时帽状部件200由输送槽121溢出；当帽状部件200沿输送槽121运动至第一缺口121a时，其帽檐22悬挂于输送槽121的槽口，按压条131下表面可与盖帽122的下表面平齐，按压气缸132可驱动按压条131向下运动并将帽状部件200的帽檐22紧压固定于输送槽121的槽口上，剔除气缸134则输送剔除刀片133进入第一缺口121a，并将帽身21底部的毛刺剔除，其可同时剔除多个帽状部件200，然后再剔除气缸134和按压气缸132的作用下剔除刀片133和按压条131复位；在设定时间后，已经被剔除毛刺的帽状部件200大致全部通过第一缺口121a时，按压气缸132和剔除气缸134再次动作，其可对后续的帽状部件200再次进行毛刺剔除，其通过按压气缸132和剔除气缸134的间歇性往返动作可将依次通过的帽状部件200的毛刺全部剔除；而剔除毛刺后的帽状部件200直接进入包装机14进行包装。其中，为了提高剔除刀片133运动的稳定性，本实施例在剔除刀片133下方设置两个导轨135，剔除气缸134驱动剔除刀片133沿导轨135运动。

在实际应用时，当帽状部件200与风嘴123的距离不同时，其受到风嘴123的气流则具备不均衡性，其易导致帽状部件200在输送槽121内发生一定程度的偏移，甚至卡死在输送槽121内，故本实施例所述盖帽122一侧边缘连接于所述输送槽121外壁、另一侧延伸至靠近所述输送槽121槽口中部，其可使得输送槽121的槽口部分为敞开状态，当发生卡死状态时，可通过人工调整以保证输送线12对帽状部件200输送的流畅性，同时也可避免帽状部件200由输送槽121内的溢出。

由于帽身21底部抵接输送槽121的槽底，而帽身21底部具有毛刺，其易导致帽状部件200的平稳性较低，故本实施例所述输送槽121的槽底形成有多个沿其长度方向布置V型槽121b，具体为多个V型槽121b沿输送槽121的宽度方向依次布置，从而使得输送槽121的槽底形成支撑线，而毛刺则配合内置于V型槽121b内，其有利于保证帽状部件200处于竖直状态，提高帽状部件200输送的稳定性。

本实施例所述毛刺剔除装置还包括一与所述输送线12的出料端连接的出料槽15、设于所述出料槽15侧壁的计数器16及一用于根据计数器16的计数信号控制所述包装机14封装的控制器17，由输送线12的出料端吹出的帽状部件200进入出料槽15，经过计数器16计数后进入包装机14，计数器16可设置为红外线计数器16，控制器17可实时获取计数器16的计数信号，当计数器16计数数量达到设定值后，控制器17可控制计数器16归零并控制包装机14进行封包，封包后则再次进行计数、封包。

本实施例所述包装机14包括与所述出料槽15的出料端连接的包装筒141、放卷辊142、设于所述包装筒141上方的放卷导辊143、设于所述包装筒141相对所述输送线12一侧的两个热压轮144、驱动两个热压轮144同步反向转动的步进电机145及设于所述包装筒141下方的封口组件146。具体包装时，放卷辊142上的薄膜带300卷绕过放卷导辊143并包覆于包装筒141的出料端，薄膜带300的两侧边缘包覆包装筒141之后重叠并经过两个热压轮144之间，在两个热压轮144的作用下形成筒状薄膜袋，而其下端在封口组件146作用下密封，剔除毛刺的帽状部件200由出料槽15进入包装筒141，并落至下端封口的筒状薄膜袋内，其进入筒状薄膜袋内的帽状部件200达到设定数量时，控制器17获取计数信号并控制封口组件146作用将筒状薄膜袋的上端封口，并进行分切；具体的，本实施例封口组件146包括对称设置的左封口块146a和右封口块146b、分别驱动所述左封口块146a和右封口块146b相对运动至抵接的左封口气缸146c和右封口气缸146d，控制器17可控制左封口气缸146c和右封口气缸146d的活塞端相对运动，使得左封口块146a和右封口块146b抵接进而将筒状薄膜袋的上端封口、分切，并将后续的筒状薄膜袋的下端封口以便于后续的帽状部件200的封装，而包装完成的帽状部件200可通过输送带输送至下一工序同时控制器17给予步进电机146一个延时信号以控制步进电机146转动设定圈数，使得两个热压轮144在密封薄膜带300两侧边缘的同时驱动筒状薄膜袋向下运动设定距离。

其中，本实施例所述左封口块146a相对右封口块146b一侧设置有上下平行布置的左上封口端面和左下封口端面以及位于左上封口端面和左下封口端面之间的分切刀片；所述右封口块146b上设置有分别与左上封口端面、左下封口端面和分切刀片相对应的右上封口端面、右下封口端面和分切槽。其可使得在对其中一个筒状薄膜袋的上端封口时并对下一个筒状薄膜袋的下端封口，并将相邻两个筒状薄膜袋分切开来。

为了便于薄膜带300能够较好的包覆包装筒141，以便于其两侧边缘的密封，本实施例所述包装筒141的横截面积由上至下逐渐缩小。

当按压气缸132驱动按压条131将帽状部件200按压固定于输送槽121的槽口时，按压条131易对帽状部件200的帽檐22产生较大的压力，其易导致帽檐22上形成压痕，故本实施例所述剔除机构13还包括设于所述按压条131下表面的衬垫层136，该衬垫层136可设置为柔性材料，例如橡胶材质或硅胶材质，其一方面增加了帽檐22受到的摩擦力，避免帽檐22发生继续移动，另一方面避免帽檐22上形成压痕。而且，本实施例也可在输送槽121的槽口端面及其内壁贴附防摩擦层124，防摩擦层124也设置为柔性材料，其可避免帽状部件200在沿输送槽121运动的过程中被输送槽121的内壁摩擦而形成划痕。

与现有技术相比，本实用新型通过振动上料盘驱动帽状部件均匀进入输送线，并通过剔除机构将均匀布置于输送线上的帽状部件依次进行毛刺剔除，其剔除效率高、剔除质量佳，而且毛刺剔除后可直接通过包装机进行自动化包装，其提高了包装效率。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。