一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的桶盖上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种塑料桶盖与油嘴焊接设备，更具体地说，涉及一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的桶盖上料装置。

背景技术：

在液体包装容器中，为了方便液体倾倒，通常在容器的塑料桶盖上设有油嘴，通过油嘴可方便地使用容器内的液体材料。塑料桶盖与油嘴通常采用超声波焊接机进行焊接连接，现有技术中的塑料桶盖与油嘴的焊接机大多是半自动化的，需要操作人员手工将油嘴放置到塑料桶盖上，然后再将塑料桶盖放在治具上，利用治具上方的下压气缸带动超声波焊接装置进行焊接，由于采用人工上料，导致生产效率很低且存在一定安全隐患。

检索发现，针对现有技术存在的上述问题，中国专利号ZL201610792127.0，申请公布日为2017年1月4日，发明创造名称为：一种注塑桶盖与油嘴自动焊接试漏生产线，提供了一种解决方案，该申请案涉及一种注塑桶盖与油嘴自动焊接试漏生产线，在设备框架上架设分割转盘系统，夹紧旋转系统设置在分割转盘系统上，分割转盘系统设置有五个工位，分割转盘系统的五个工位上分别设置油嘴振动盘系统、放料系统、油嘴装配机械手和测漏机构放料系统，放料系统和收料系统结构相同。该申请案的注塑桶盖与油嘴自动焊接试漏生产线，采用转盘分位，由多工位同步进行，利用原有超声波焊接机构和测漏机，保持原来产品品质，收放料系统放在一起有利于操作。该申请案通过分割转盘系统实现多工位同步加工，但因此所带来的问题是：

1、各个工位上的设备挨得很近，容易产生设备工作干扰，并且无法进一步增加收放料系统来增加储料量；同时为了配合分割转盘系统工作，需要设置更多的配合部件，例如分割转盘系统的五个工位上均需要设置旋转马达等，导致设备结构十分复杂，也不利于设备故障检修。

2、采用分割转盘系统，在其上增加加工工位受到很大局限，一般仅能满足加工工位较少的场合使用。在增加加工工位时，就需要增大分割转盘系统的直径尺寸，导致设备体积更加庞大且臃肿，使得设备操作和控制也更加繁琐。

针对现有的塑料桶盖与油嘴的焊接设备存在的上述问题，有必要设计一种结构更加简单、便于设备布局的塑料桶盖与油嘴的自动焊接设备，因此也需要设计一种适用于塑料桶盖与油嘴焊接设备的桶盖上料装置，以解决人工上料费时费力等问题。

技术实现要素：

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的桶盖上料装置，采用本实用新型的技术方案，能够将成摞的桶盖逐一分离并输送至设备的上料工位上，解决了人工上料费时费力等问题，并且该桶盖上料装置结构简单，设计巧妙，上料动作稳定可靠。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的桶盖上料装置，包括储料架，所述的储料架的底部设有桶盖托底机构和桶盖夹紧机构，所述的桶盖托底机构包括两组相对设置的桶盖托底驱动器和设于每组桶盖托底驱动器驱动端的用于托在桶盖底部的桶盖托板，所述的桶盖夹紧机构包括两组相对设置的桶盖夹紧驱动器和设于每组桶盖夹紧驱动器驱动端的用于夹住桶盖侧壁的桶盖夹头，所述的桶盖夹头高于桶盖托板一个桶盖的高度。

更进一步地，所述的储料架上具有左右两个上料位置，且两个上料位置的底部均设有桶盖托底机构和桶盖夹紧机构；所述的储料架的底端通过滑座安装于机架上，且储料架与机架之间还设有用于带动储料架切换上料位置的左右切换驱动器。

更进一步地，所述的左右切换驱动器为无杆气缸。

更进一步地，所述的储料架上还设有用于防止成摞的桶盖倾倒的活动上料挡料架。

更进一步地，所述的储料架的底部还设有缺料感应器。

更进一步地，所述的桶盖托底驱动器和桶盖夹紧驱动器均为伸缩气缸。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的桶盖上料装置，其通过桶盖托底机构和桶盖夹紧机构交替动作，将储料架中成摞的桶盖逐一分离出来，并自动落在设备的上料工位上，解决了人工上料费时费力等问题，满足了塑料桶盖与油嘴焊接设备的上料需要，具有结构简单、设计巧妙、上料动作稳定可靠等优点；

(2)本实用新型的一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的桶盖上料装置，其储料架上具有左右两个上料位置，且两个上料位置的底部均设有桶盖托底机构和桶盖夹紧机构，并且两个上料位置能够通过左右切换驱动器在机架上进行位置切换，从而能够在储料架上一个上料位置缺料后切换到另一个上料位置进行上料，保证了桶盖连续上料，增加了储料架上的桶盖储存量，减少了人工上料次数；

(3)本实用新型的一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的桶盖上料装置，其左右切换驱动器为无杆气缸，节约了设备占用空间，使桶盖上料装置结构更加紧凑；

(4)本实用新型的一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的桶盖上料装置，其储料架上还设有用于防止成摞的桶盖倾倒的活动上料挡料架，利用活动上料挡料架不仅能够方便人工将成摞的桶盖放置于储料架上，同时又能够将成摞的桶盖限制在储料架上，保证了成摞的桶盖不倾倒；

(5)本实用新型的一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的桶盖上料装置，其储料架的底部还设有缺料感应器，在储料架上缺料后能够检测并发送缺料信号，控制设备报警停机，提醒工人进行上料；

(6)本实用新型的一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的桶盖上料装置，其桶盖托底驱动器和桶盖夹紧驱动器均为伸缩气缸，采用伸缩气缸实现桶盖分离上料动作，动作稳定可靠，响应速度更快。

附图说明

图1为应用本实用新型的桶盖上料装置的一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的立体结构示意图；

图2为应用本实用新型的桶盖上料装置的一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的桶盖上料装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型的一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的桶盖上料装置的俯视结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、机架；2、桶盖夹取输送装置；2-1、桶盖上料工位；2-2、桶盖定位工位；2-3、油嘴安装工位；2-4、第一过渡工位；2-5、焊接工位；2-6、第二过渡工位；2-7、检测工位；2-8、下料工位；3、桶盖上料装置；3-1、储料架；3-2、滑座；3-3、左右切换驱动器；3-4、活动上料挡料架；3-5、桶盖托底驱动器；3-6、桶盖托板；3-7、桶盖夹紧驱动器；3-8、桶盖夹头；3-9、缺料感应器；4、桶盖旋转定位装置；5、油嘴上料振动盘；6、油嘴定位安装装置；7、超声波焊接装置；8、气密性检测装置；9、下料码垛装置；10、次品回收装置。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

图1和图2示出了应用本实用新型的桶盖上料装置的一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的结构示意图。该塑料桶盖与油嘴焊接设备，包括机架1和设于机架1上的用于同步输送桶盖的桶盖夹取输送装置2，桶盖夹取输送装置2上沿直线方向依次设有桶盖上料工位2-1、桶盖定位工位2-2、油嘴安装工位2-3、焊接工位2-5、检测工位2-7和下料工位2-8，桶盖夹取输送装置2在每个工位上均设有能够往复运动的夹爪，这些夹爪能够同时抓住各个工位上的桶盖并输送至前一个工位上。桶盖上料工位2-1处设有能够将桶盖逐一分离出来并放置于桶盖上料工位2-1上的桶盖上料装置3，该桶盖上料装置3具有能够将桶盖分离出来并自动落至桶盖上料工位2-1上的功能；桶盖定位工位2-2处设有能够以旋转的方式对桶盖进行定位的桶盖旋转定位装置4，该桶盖旋转定位装置4具有能够带动桶盖旋转的旋转机构，能够使桶盖在设定位置通过挡块定位；油嘴安装工位2-3处设有能够对油嘴进行定位并安装在桶盖上的油嘴定位安装装置6，该油嘴定位安装装置6具有油嘴定位机构和油嘴安装机构，能够将定位后的油嘴安装在桶盖上，油嘴定位安装装置6之前还设有油嘴上料振动盘5，用于向油嘴定位安装装置6输送油嘴；焊接工位2-5处设有能够对桶盖和油嘴进行焊接的超声波焊接装置7，该超声波焊接装置7能够在焊接工位2-5完成桶盖和油嘴的焊接；检测工位2-7处设有能够对焊接后的桶盖和油嘴进行测漏的气密性检测装置8，该气密性检测装置8能够检测焊接后的桶盖和油嘴是否漏气，保证产品质量；下料工位2-8上设有能够将合格的桶盖成品抓取码垛在一起的下料码垛装置9和能够收集不合格桶盖的次品回收装置10，该下料码垛装置9具有能够从下料工位2-8上抓取合格成品的机械手，能够将合格成品规律地码垛在一起，次品回收装置10能够将不合格的产品收集起来，便于问题分析或重新焊接。为了适应桶盖和油嘴焊接工作节拍以及后续功能的增加，在油嘴安装工位2-3和焊接工位2-5之间还可预留第一过渡工位2-4，在焊接工位2-5和检测工位2-7之间还可预留第二过渡工位2-6。

在上述的塑料桶盖与油嘴焊接设备中，桶盖上料装置3实现了设备自动上料功能。如图3和图4，示出了本实用新型的一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的桶盖上料装置的结构示意图。本实用新型的一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的桶盖上料装置，包括储料架3-1，储料架3-1的底部设有桶盖托底机构和桶盖夹紧机构，桶盖托底机构包括两组相对设置的桶盖托底驱动器3-5和设于每组桶盖托底驱动器3-5驱动端的用于托在桶盖底部的桶盖托板3-6，桶盖夹紧机构包括两组相对设置的桶盖夹紧驱动器3-7和设于每组桶盖夹紧驱动器3-7驱动端的用于夹住桶盖侧壁的桶盖夹头3-8，桶盖夹头3-8高于桶盖托板3-6一个桶盖的高度。并且，储料架3-1上具有左右两个上料位置，且两个上料位置的底部均设有桶盖托底机构和桶盖夹紧机构；储料架3-1的底端通过滑座3-2安装于机架1上，且储料架3-1与机架1之间还设有用于带动储料架3-1切换上料位置的左右切换驱动器3-3。储料架3-1上还设有用于防止成摞的桶盖倾倒的活动上料挡料架3-4，储料架3-1的底部还设有缺料感应器3-9。

采用本实用新型的桶盖上料装置，通过桶盖托底机构和桶盖夹紧机构交替动作，将储料架中成摞的桶盖逐一分离出来，并自动落在设备的上料工位上，解决了人工上料费时费力等问题，满足了塑料桶盖与油嘴焊接设备的上料需要，具有结构简单、设计巧妙、上料动作稳定可靠等优点。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例

如图3和图4所示，本实施例的一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的桶盖上料装置，包括用于放置桶盖的储料架3-1，储料架3-1的底部设有桶盖托底机构和桶盖夹紧机构，桶盖托底机构包括两组相对设置的桶盖托底驱动器3-5和设于每组桶盖托底驱动器3-5驱动端的用于托在桶盖底部的桶盖托板3-6，桶盖夹紧机构包括两组相对设置的桶盖夹紧驱动器3-7和设于每组桶盖夹紧驱动器3-7驱动端的用于夹住桶盖侧壁的桶盖夹头3-8，桶盖夹头3-8高于桶盖托板3-6一个桶盖的高度。较佳地，两组相对设置的桶盖托底驱动器3-5位于桶盖的直径方向，两组相对设置的桶盖夹紧驱动器3-7也位于桶盖的直径方向。在成摞的桶盖放置在储料架3-1上时，成摞的桶盖中最底部的桶盖被伸出的两个桶盖托板3-6托住，而两个桶盖夹头3-8位于倒数第二个桶盖的侧壁位置，当进行桶盖分离并上料时，两个桶盖夹紧驱动器3-7同时带动对应的桶盖夹头3-8将倒数第二个桶盖夹住，之后两个桶盖托底驱动器3-5同时带动对应的桶盖托板3-6收缩释放最底部的桶盖，此时最底部的桶盖即可自动落在桶盖上料工位2-1上；然后，两个桶盖托底驱动器3-5再次同时带动对应的桶盖托板3-6伸出，之后两个桶盖夹紧驱动器3-7同时带动对应的桶盖夹头3-8收缩释放夹紧的桶盖，此时剩余的桶盖落下一个桶盖的高度，并重新被两个桶盖托板3-6托住，完成一次桶盖上料动作，从而满足了塑料桶盖与油嘴焊接设备的上料需要。

接续图3和图4所示，为了保证桶盖能够连续上料，在本实施例中，储料架3-1上具有左右两个上料位置，且两个上料位置的底部均设有桶盖托底机构和桶盖夹紧机构，在左右两个上料位置均可以实现桶盖上料动作；储料架3-1的底端通过滑座3-2安装于机架1上，可采用滑轨滑块机构实现，且储料架3-1与机架1之间还设有用于带动储料架3-1切换上料位置的左右切换驱动器3-3。桶盖上料工位2-1与储料架3-1上其中一个上料位置相对应，在该上料位置缺料后，左右切换驱动器3-3能够带动整个储料架3-1切换到另一个上料位置继续上料，从而保证了桶盖连续上料，增加了储料架3-1上的桶盖储存量，减少了人工上料次数。上述的左右切换驱动器3-3采用无杆气缸最佳，不仅保证了储料架3-1左右切换动作的稳定性，而且节约了设备占用空间，使桶盖上料装置结构更加紧凑。另外，储料架3-1的左右两个上料位置均通过三根竖直光杆构成桶盖放置空间，并且在储料架3-1上还设有用于防止成摞的桶盖倾倒的活动上料挡料架3-4，具体地，该活动上料挡料架3-4上也设置一根用于阻挡桶盖倾倒的竖直光杆，且能够在机架1上水平伸缩，在上料时，先将活动上料挡料架3-4向后拉回，让出储料架3-1的上料空间，此时即可人工将成摞的桶盖放置在储料架3-1上，然后将活动上料挡料架3-4推出来挡住成摞的桶盖，不仅能够方便人工将成摞的桶盖放置于储料架3-1上，同时又能够将成摞的桶盖限制在储料架3-1上，保证了成摞的桶盖不倾倒。此外，在本实施例中，储料架3-1的底部还设有缺料感应器3-9，该缺料感应器3-9在储料架3-1的左右两个上料位置上各设有一个，当一个上料位置缺料后切换到另一个上料工位，在储料架3-1的两个上料工位均缺料后能够检测并发送缺料信号，控制设备报警停机，提醒工人进行上料。上述的桶盖托底驱动器3-5和桶盖夹紧驱动器3-7均优选采用伸缩气缸，采用伸缩气缸实现桶盖分离上料动作，动作稳定可靠，响应速度更快。

本实用新型的一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的桶盖上料装置，利用储料架底部的桶盖托底机构和桶盖夹紧机构交替动作，将储料架中成摞的桶盖逐一分离出来，并自动落在设备的上料工位上，解决了人工上料费时费力等问题，满足了塑料桶盖与油嘴焊接设备的上料需要，并且具有结构简单、设计巧妙、上料动作稳定可靠等优点。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。