钢桶生产线用桶盖梯级自动上料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种钢桶生产线用桶盖梯级自动上料机构，主要包括一级水平送料机构、二级提升进料机构；一级水平送料采用链式结构，二级采用提升式结构，两者在结构上相互配合使用，和传统的人工上料相比，大大提高了生产效率，降低了劳动强度、节约了劳动资源，省去造作人员爬高上料的存在不便因素；本实用新型可以与桶盖生产线直接结合，实现筒体生产线与桶盖生产线之间的结合，进而更加提高了设备的自动化程度，本实用新型适用于上料结构与桶盖后期处理生产线不在同一水平面上，存在高度差的生产线中。
【专利说明】 钢桶生产线用桶盖梯级自动上料机构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于钢桶生产线设备【技术领域】，特别是涉及一种钢桶生产线用桶盖梯级自动上料机构。
【背景技术】
[0002]随着技术的发展，目前市场上涌现出一批自动化生产线或半自动化钢桶生产设备，这些先进的生产设备和传统独立加工相比具有的优越性，我们有目共睹，它提高了生产效率、降低了劳动力和劳动强度，提高了产品的质量、减少了废品率。
[0003]从一块钢板到成品钢桶一般需要如下几个工序，首先筒体的下料、成型、翻边、防腐处理；扣装在筒体两端的上下端盖，也需要经过上述几个工序来完成，完成后将两者进行配装，配装完毕后再经过喷涂、印标等工艺；目前的生产线上述两道中机加工工序基是相互独立，对于后期的防腐处理可以同时进行，也可单独进行处理，针对桶盖在进行上述机加工完成后的处理采用人工进行上料，一般是操作人员一次将加工好的桶盖放在防腐处理设备的入料口处，挨个将桶盖放入入料口 ；当备料放完后要么是其他操作人员送来桶盖、要么自己去取，前者占用了另外的劳动力的工作时间，后者设备运行工程中存在有浪费的空间，因此该种上料方式具有劳动强度大、工作效率低、浪费设备资源等缺陷。
【发明内容】
[0004]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、使用方便、提高工作效率、减少劳动强度和劳动资源的钢桶生产线用桶盖梯级自动上料机构。
[0005]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
[0006]一种钢桶生产线用桶盖梯级自动上料机构，其特征在于:主要包括一级水平送料机构、二级提升进料机构；
[0007]所述一级水平送料机构包括主要包括机架、传送机构、数个储料机构、第一推料机构、用于检测料位的传感器以及用于接收传感器信号并控制传送机构和推料机构动作的控制器；
[0008]其中所述的传送机构采用链式结构，并且安装在机架上；上述的储料机构可拆式安装在传送机构的传送链条上；所述储料机构与钢桶生产线内桶盖自动输送链对应；在储料机构的外侧安装推料机构；
[0009]所述的储料机构包括安装板，所述安装板的上表面对称安装有防止桶盖左右倾倒的立板，所述的两立板均向内侧中垂面倾斜，上端两立板之间的间隙略大于桶盖的厚度；两立板下端部之间位置安装板上安装有V型导向槽；
[0010]所述的第一推料机构，包括推料支架，在支架的上部安装有安装板，所述安装板上安装有安装座，所述安装座的前端部安装推料板，所述推料板靠近桶盖侧安装有弹性垫；所述安装座连接气缸的活塞杆，所述的气缸固定安装在安装板上。
[0011]所述二级提升进料机构设置在钢桶生产线桶盖输送链入料端口位置，主要包括框架式架体，所述架体的中心位置安装有提升气缸，所述提升气缸的下端连接U型提升吊篮，提升气缸的上端固定安装在架体的上端部；所述提升吊篮设有两个，两个提升吊篮下起始位置分别于上述的一级水平送料机构中的储料机构的V型导向槽一致；提升吊篮上终点位置与钢桶生产线内桶盖自动输送链的高度一致；在提升篮上终点位置正对钢桶生产线入料口的架体位置上安装第二推料机构；所述第二推料机构安装在架体上的安装板，所述安装板上安装推料气缸，所述推料气缸的的活塞杆上安装推料板；还包括有安装在架体内的导向柱，架体上安装有用于检测料位的传感器以及用于接收传感器信号并控制提升气缸和推料气缸动作的控制器。
[0012]本实用新型还可以采用如下技术措施:
[0013]所述V型导向槽的槽底设有凹型弧度。
[0014]本实用新型具有的优点和积极效果是:由于本实用新型采用上述技术方案，和传统的人工上料相比，大大提高了生产效率，降低了劳动强度、节约了劳动资源，省去造作人员爬高上料的存在不便因素；本实用新型可以与桶盖生产线直接结合，实现筒体生产线与桶盖生产线之间的结合，进而更加提高了设备的自动化程度，本实用新型适用于上料结构与桶盖后期处理生产线不在同一水平面上，存在高度差的生产线中。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的结构示意图；
[0016]图2是一级水平送料机构结构示意图；
[0017]图3是图2的俯视图；
[0018]图4是储料机构结构示意图；
[0019]图5是储料机构立体结构示意图；
[0020]图6是二级提升进料机构结构示意图。
[0021]图中:1、一级水平送料机构；1_1、机架；1_2、传送机构；1-2_1、传送链条；1_3、储料机构；1_3_1、安装板；1-3-2、立板；1_3_3、V型导向槽；1-4、第一推料机构；1-4-1、推料支架；1-4_2、安装板；1-4-3、安装座；1-4-4、推料板；1_4_5、弹性垫；1_4_6、活塞杆；1-4-7、气缸；1_5、传感器；1_6、桶盖；2、二级提升进料机构；2-1、框架式架体；2_2、提升气缸；2-3、提升吊篮；2-4、第二推料机构；2-5、安装板；2-6、推料气缸；2_7、导向柱；2_8、传感器；3、桶盖输送链入料端口。
【具体实施方式】
[0022]为能进一步了解本实用新型的
【发明内容】
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:
[0023]请参阅图1至图6，一种钢桶生产线用桶盖梯级自动上料机构，主要包括一级水平送料机构1、二级提升进料机构2 ；
[0024]所述一级水平送料机构主要包括机架1-1、传送机构1-2、数个储料机构1-3、第一推料机构1-4、用于检测料位的传感器1-5以及用于接收传感器信号并控制传送机构和第一推料机构动作的控制器；
[0025]其中所述的传送机构1-2采用链式结构，链式结构的传送机构属于现有机构，主要传送链条、主动链轮、从动链轮、驱动装置等等，并且安装在机架1-1上；上述的储料机构1-3可拆式安装在传送机构的传送链条1-2-1上；所述储料机构1-3与钢桶生产线内桶盖自动输送链对应；在储料机构1-3的外侧安装第一推料机构1-4 ；
[0026]所述的储料机构1-3包括安装板1-3-1，所述安装板的上表面对称安装有防止桶盖1-6左右倾倒的立板1-3-2，所述的两立板均向内侧中垂面倾斜，上端两立板之间的间隙略大于桶盖的厚度；两立板下端部之间位置安装板上安装有V型导向槽1-3-3 ；
[0027]所述的第一推料机构1-4，包括推料支架1-4-1，在支架的上部安装有安装板1-4-2，所述安装板1-4-2上安装有安装座1-4-3，所述安装座的前端部安装推料板1_4_4，所述推料板靠近桶盖侧安装有弹性垫1-4-5 ;所述安装座连接气缸的活塞杆1-4-6，所述的气缸1-4-7固定安装在安装板1-4-2上。
[0028]为了保证在输送过程中桶盖稳定的行走，放置桶盖前后自由滚动，请参阅图5，在所述V型导向槽的槽底设有凹型弧度1-3-30。
[0029]请参阅图6，所述二级提升进料机构2设置在钢桶生产线桶盖输送链入料端口 3位置，主要包括框架式架体2-1，所述架体的中心位置安装有提升气缸2-2，所述提升气缸的下端连接U型提升吊篮2-3，提升气缸的上端固定安装在架体的上端部；所述提升吊篮设有两个，两个提升吊篮下起始位置分别于上述的一级水平送料机构中的储料机构的V型导向槽1-3-3 —致；提升吊篮上终点位置与钢桶生产线内桶盖自动输送链的高度一致；在提升篮上终点位置正对钢桶生产线入料口的架体位置上安装第二推料机构2-4 ;所述第二推料机构安装在架体上的安装板2-5，所述安装板上安装推料气缸2-6，所述推料气缸的的活塞杆上安装推料板；还包括安装在架体内的导向柱2-7，架体上安装有用于检测料位的传感器2-8以及用于接收传感器信号并控制提升气缸和推料气缸动作的控制器。
[0030]为了进一步提高生产效率，扩大被实用新型的适用范围，上述结构还可以与筒体生产线相配合，一次完成两个桶盖的上料，正好实现一个筒体两个桶盖的配装要求，因此上述述推料板的长度横跨两个储料机构，一次完成两个桶盖的送料。
[0031]本实用新型通过用于检测料位的传感器检测是否有物料存在，从而控制器接收传感器信号并控制传送机构和推料机构的动作，进而完成推料和下上料的进给运动，上述控制方式属于公知技术，米用现有的光电传感器、超声波传感器均可实现。
[0032]以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种钢桶生产线用桶盖梯级自动上料机构，其特征在于:主要包括一级水平送料机构、二级提升进料机构； 所述一级水平送料机构包括主要包括机架、传送机构、数个储料机构、第一推料机构、用于检测料位的传感器以及用于接收传感器信号并控制传送机构和第一推料机构动作的控制器； 其中所述的传送机构采用链式结构，并且安装在机架上；上述的储料机构可拆式安装在传送机构的传送链条上；所述储料机构与钢桶生产线内桶盖自动输送链对应；在储料机构的外侧安装第一推料机构； 所述的储料机构包括安装板，所述安装板的上表面对称安装有防止桶盖左右倾倒的立板，所述的两立板均向内侧中垂面倾斜，上端两立板之间的间隙略大于桶盖的厚度；两立板下端部之间位置安装板上安装有V型导向槽； 所述的第一推料机构，包括推料支架，在支架的上部安装有安装板，所述安装板上安装有安装座，所述安装座的前端部安装推料板，所述推料板靠近桶盖侧安装有弹性垫；所述安装座连接气缸的活塞杆，所述的气缸固定安装在安装板上， 所述二级提升进料机构设置在钢桶生产线桶盖输送链入料端口位置，主要包括框架式架体，所述架体的中心位置安装有提升气缸，所述提升气缸的下端连接U型提升吊篮，提升气缸的上端固定安装在架体的上端部；所述提升吊篮设有两个，两个提升吊篮下起始位置分别于上述的一级水平送料机构中的储料机构的V型导向槽一致；提升吊篮上终点位置与钢桶生产线内桶盖自动输送链的高度一致；在提升篮上终点位置正对钢桶生产线入料口的架体位置上安装第二推料机构；所述第二推料机构安装在架体上的安装板，所述安装板上安装推料气缸，所述推料气缸的的活塞杆上安装推料板；还包括有安装在架体内的导向柱，架体上安装有用于检测料位的传感器以及用于接收传感器信号并控制提升气缸和推料气缸动作的控制器。
2.根据权利要求1所述的钢桶生产线用桶盖梯级自动上料机构，其特征在于:所述V型导向槽的槽底设有凹型弧度。
【文档编号】B65G47/04GK203998041SQ201420445504
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月7日 优先权日:2014年8月7日
【发明者】冯文祥 申请人:天津滨海精大制桶有限公司