一种梯形夹芯条分料机构及夹芯板生产线送料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及机械输送设备领域，特别涉及一种梯形夹芯条分料机构及夹芯板生产线送料装置。一种梯形夹芯条分料机构，包括架体和分料输送机，架体上设有用于将分料输送机上均为第一姿态的梯形夹芯条抓取到放料位置的分料抓取机构，分料抓取机构通过分料抓取机构连接装置设置在架体上，分料抓取机构位于分料输送机的出料端处，分料输送机包括用于将分料抓取机构抓剩的、为第二姿态的梯形夹芯条输送至接料位置的分料输送带，第二姿态与第一姿态顶底相反，当第二姿态的梯形夹芯条离开输送带时，将会翻滚落至接料位置并以第一姿态位于接料位置。通过分料抓取机构和分料输送机配合完成分棉过程，此过程不需要人工，解决了劳动强度大和效率低的问题。
【专利说明】
一种梯形夹芯条分料机构及夹芯板生产线送料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械输送设备领域，特别涉及一种梯形夹芯条分料机构及夹芯板生产线送料装置。
【背景技术】
[0002]目前，岩棉夹芯板广泛应用到保温领域。岩棉夹芯板生产时，需要使用锯切机将岩棉块锯切成与夹心板材上的物料填充槽相适应的梯形岩棉条，此时一部分梯形岩棉条的宽边在上，一部分梯形岩棉条的宽边在下，相邻的梯形岩棉条的宽边位置上下位置相反，在梯形岩棉条被放到夹心板材上的物料填充槽里之前，需要将宽边上下位置相反的梯形岩棉条分开并将宽边在下的梯形岩棉条翻转成宽边在上，以和夹心板材上的物料填充槽的形状相匹配，这个过程称为分棉过程。现有技术是通过人工完成分棉过程，会造成劳动强度大、效率低的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种梯形夹芯条分料机构，以解决生产时人工劳动强度大、效率低的问题;同时，本实用新型还提供了一种夹芯板生产线送料装置。
[0004]本实用新型的一种梯形夹芯条分料机构的技术方案为:一种梯形夹芯条分料机构，包括架体和分料输送机，所述的架体上设有用于将分料输送机上均为第一姿态的梯形夹芯条抓取到放料位置的分料抓取机构，所述的分料抓取机构通过分料抓取机构连接装置设置在所述的架体上，所述的分料抓取机构位于所述的分料输送机的出料端处，所述的分料输送机包括用于将分料抓取机构抓剩的、为第二姿态的梯形夹芯条输送至接料位置的分料输送带，第二姿态与第一姿态顶底相反，当第二姿态的梯形夹芯条离开输送带时，将会翻滚落至接料位置并以第一姿态位于接料位置。
[0005]所述的第一姿态为梯形夹芯条的宽边在上的姿态，所述的第二姿态为梯形夹芯条的宽边在下的姿态。
[0006]还包括中间输送机，所述的中间输送机包括设有放料位置和接料位置的中间输送带。
[0007]所述中间输送带上设有与梯形夹芯条形状相匹配的、用于对梯形夹芯条进行限位的限位槽，相邻的限位槽分别构成所述的放料位置和接料位置。
[0008]所述的分料抓取机构连接装置是分料抓取机构导轨。
[0009]本实用新型的夹芯板生产线送料装置的技术方案为:夹芯板生产线送料装置，包括梯形夹芯条分料机构，包括架体和分料输送机，架体上通过分料抓取机构连接装置设有用于将分料输送机上均为第一姿态的梯形夹芯条抓取到放料位置的分料抓取机构，所述的分料抓取机构位于所述的分料输送机的出料端处，所述的分料输送机包括用于将分料抓取机构抓剩的、为第二姿态的梯形夹芯条输送至接料位置的分料输送带，第二姿态与第一姿态顶底相反，当第二姿态的梯形夹芯条离开输送带时，将会翻滚落至接料位置并以第一姿态位于接料位置。
[0010]所述的第一姿态为梯形夹芯条的宽边在上的姿态，所述的第二姿态为梯形夹芯条的宽边在下的姿态。
[0011 ]还包括中间输送机，所述的中间输送机包括设有放料位置和接料位置的中间输送带。
[0012]所述中间输送带上设有与梯形夹芯条形状相匹配的、用于对梯形夹芯条进行限位的限位槽，相邻的限位槽分别构成所述的放料位置和接料位置。
[0013]还包括上料机构，所述的上料机构包括与夹芯板上的夹芯条填充槽的间隔距离相配合、用于将夹芯条输送到夹芯条填充槽里的上料输送带。
[0014]本实用新型的有益效果为:本实用新型的梯形夹芯条分料机构，通过分料抓取机构将分料输送机上第一姿态的夹芯条接抓取到相应的放料位置上，剩余第二姿态的岩棉条从分料输送机上翻落到相应接料位置上，并以第一姿态位于接料位置，完成分棉过程，该分棉过程中不需要人工，解决了劳动强度大和效率低的问题。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的夹芯板生产线送料装置的实施例的结构示意图；
[0016]图2是图1中的梯形夹芯条分料抓取机构的结构示意图；
[0017]图3是图1中上料机构的结构示意图；
[0018]图4是图3沿A-A方向的剖视图；
[0019]图5是中间输送带和分料输送机配合的示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。
[0021]本实用新型的夹芯板生产线送料装置的具体实施例，如图1至图5所示，夹芯板生产线送料装置，包括梯形夹芯条分料机构，梯形夹芯条分料机构包括架体6和中间输送带5，中间输送带5上连接有伺服电机51，用于驱动中间输送带5，中间输送带5上设有隔板，相邻的隔板间构成为梯形的限位槽，限位槽的宽边在上，一个限位槽正好可以存放一个梯形的岩棉条，中间输送带5工作时是间隔式从右至左输送岩棉条的，中间输送带5进料端的架体6上设有分料抓取机构导轨7，分料抓取机构导轨7构成分料抓取机构连接装置，分料抓取机构导轨7右端设有抓料位置，左端设有放料位置，中间输送带5的出料端设有上料抓取机构导轨4，上料抓取机构导轨4构成上料连接装置，上料抓取机构导轨4右端设有抓料位置，左端设有放料位置，分料抓取机构导轨7上设有分料抓取机构，上料抓取机构导轨4上设有上料抓取机构，两个抓取机构分别可以在其对应的导轨上左右移动，分料抓取机构上设有分料提升机构8，上料抓取机构上设有上料提升机构2，分料提升机构8上包括分料伸缩气缸，上料提升机构2包括上料伸缩气缸，两个抓取机构可以在各自的提升机构作用下升降，分料抓取机构设有间隔较小的分料机械爪9，分料机械爪9之间的间距是分料输送机12上紧密排列的岩棉条间距的两倍，以使抓取机构可以抓取到分料输送机12上横截面的宽边在上的岩棉条，上料抓取机构间隔设有上料机械爪3，上料机械爪3的间隔和上料机构I上的上料输送带16间隔距离相同，以便将岩棉条抓取到上料机构I上的上料输送带16上，上料机构I上设有与岩棉条形状相适应的托架18，托架18和上料输送带16构成与岩棉条形状相匹配的、用于输送岩棉条的上料通道，上料输送带16包括末端的落料输送带17，支撑部14用于支撑上料输送带16和落料输送带17，上料机构I的上料输送带16之间的距离和夹芯板上横截面为梯形的岩棉条填充槽之间的距离相等，便于将岩棉条准确得送入到夹芯板上的岩棉条填充槽里，上料机构I的上料输送带16的出料端设有向下倾斜的落料输送带17，岩棉条在上料机构的上料输送带16上纵向输送到夹芯板的岩棉条填充槽内，落料输送带17的出料端向下倾斜，可以使岩棉条更好地落入到夹芯板的岩棉条填充槽内，上料机构I上的还设有驱动电机13，驱动电机13可以对岩棉条加速，使被上料抓取机构间隔地放在上料输送带上的岩棉条沿夹芯板的岩棉条填充槽纵向排列紧密，上料机构I的送入输送带下方设有夹芯板输送线，夹芯板输送线用来在生产时对夹芯板的板材供料。
[0022]本实用新型的夹芯板生产线送料装置工作时从右至左运送岩棉条，该装置有分棉、输送和送料三个工作过程。下面分别对上述三个工作过程进行说明。
[0023]1.分棉过程:被切割好的梯形岩棉条紧密排列在分料输送机上，并且相邻的岩棉条的梯形宽边上下位置相反，分棉过程就是将这些姿态不一致的岩棉条全部调整为宽边在上并依次放置到中间输送带的限位槽内。分棉开始时，被切割好的梯形岩棉条经分料输送机输送到分料抓取机构导轨上的抓料位置的下方，分料抓取机构同时也移动到此位置上，此时梯形的岩棉条紧密排列在分料输送机上，并且相邻的岩棉条的梯形宽边上下位置相反，分料抓取机构上的分料机械爪的间距是岩棉条间距的两倍，这样，使分料抓取机构每次抓取到宽边在上即第一姿态的岩棉条，分料抓取机构抓取到岩棉条后放到中间输送机上的限位槽内，中间输送带继续向前运行将岩棉条向前运送，此时，分料输送机上剩余宽边在下即第二姿态的岩棉条在分料输送机的输送下向左移动，从分料输送机上掉下并翻滚到中间输送带上空的限位槽里，使岩棉条和中间输送带上的限位槽配合，此后，分料输送机上的分料抓取机构重新移动到分料抓取机构导轨的抓料位置上抓取岩棉条，以此循环，完成分棉过程。
[0024]2.输送过程:分料抓取机构将岩棉条放置到中间输送带上的限位槽内后，中间输送带向左运转，带动岩棉条移动到上料抓取机构的下方，完成输送过程，此过程中中间输送带是配合分料输送机、分料抓取机构和上料抓取机构间隔式运转的，每次运转移动一个限位槽宽度的距离。
[0025]3.送料过程:送料过程是抓取中间输送带上的岩棉条并放置到上料机构的上料输送带上，然后送入到夹芯板的岩棉条填充槽里。送料开始时，中间输送带将岩棉条输送到上料抓取机构导轨末端的抓料位置的下方，上料抓取机构移动到上料抓取机构导轨上的抓料位置上，抓取到中间输送带上的岩棉条，上料抓取机构携带抓取到的岩棉条移动到上料抓取机构导轨上的放料位置上，将岩棉条放到上料机构的上料输送带上，然后回到上料抓取机构导轨的抓取位置上，此时中间输送带向左移动一个限位槽宽度的距离，上料抓取机构开始下个抓取过程，此后若上料抓取机构导轨的放料位置下方没有岩棉条，中间输送带运转至上料抓取机构导轨的放料位置下方重新有岩棉条时，开始下个抓取过程，上料输送带的末端向下倾斜，夹芯板在上料输送带末端的下方并沿夹芯板上的岩棉条填充槽纵向移动，岩棉条经上料机构的上料输送带进入夹芯板上的岩棉条填充槽里时，夹芯板带动岩棉条一同移动，这样，岩棉条就一条条地、连续地进入到夹芯板上的岩棉条填充槽内。
[0026]本实用新型的夹芯板生产线送料装置的分料抓取机构还可以先抓取到岩棉条，此时分料输送机将岩棉条间隔地输送至中间输送带上，然后分料抓取机构将岩棉条放到上述间隔的限位槽里。
[0027]在本实用新型的夹芯板生产线送料装置的其他实施例中，分料抓取机构还可以先抓取宽边在下的岩棉条，此时第一姿态是岩棉条的宽边在下的姿态;分料抓取机构连接装置还可以是转盘，分料抓取机构设在转盘上;上料机构连接装置还可以是转盘，上料抓取机构设在转盘上；分料机械爪之间的距离还可以是岩棉条距离间距的其他双数倍;上料机构的上料输送带之间距离还可以是夹芯板的岩棉条填充槽距离的倍数，此时上料机构可以分批进行岩棉条填充;所述的上料输送带还可以水平设置;所述的上料机构还可以没有加速机构。
[0028]本实用新型的梯形夹芯条分料机构的具体实施例，所述的梯形夹芯条分料机构与上述夹芯板生产线送料装置的实施例中的梯形夹芯条分料机构的结构相同，不再赘述。
[0029]在上述实施中，是以填充物料是岩棉条的夹芯板生产为例对本实用新型的夹芯板生产线送料装置进行说明的，本实用新型的夹芯板生产线送料装置还可以用到填充物为玻璃丝棉或者其他类似填充物的夹芯板的生产中。
【主权项】
1.一种梯形夹芯条分料机构，其特征在于:包括架体和分料输送机，所述的架体上设有用于将分料输送机上均为第一姿态的梯形夹芯条抓取到放料位置的分料抓取机构，所述的分料抓取机构通过分料抓取机构连接装置设置在所述的架体上，所述的分料抓取机构位于所述的分料输送机的出料端处，所述的分料输送机包括用于将分料抓取机构抓剩的、为第二姿态的梯形夹芯条输送至接料位置的分料输送带，第二姿态与第一姿态顶底相反，当第二姿态的梯形夹芯条离开输送带时，将会翻滚落至接料位置并以第一姿态位于接料位置。2.根据权利要求1所述的梯形夹芯条分料机构，其特征在于:所述的第一姿态为梯形夹芯条的宽边在上的姿态，所述的第二姿态为梯形夹芯条的宽边在下的姿态。3.根据权利要求1或2所述的梯形夹芯条分料机构，其特征在于:还包括中间输送机，所述的中间输送机包括设有放料位置和接料位置的中间输送带。4.根据权利要求3所述的梯形夹芯条分料机构，其特征在于:所述中间输送带上设有与梯形夹芯条形状相匹配的、用于对梯形夹芯条进行限位的限位槽，所述的限位槽构成所述的放料位置和接料位置。5.根据权利要求4所述的梯形夹芯条分料机构，其特征在于:所述的分料抓取机构连接装置是分料抓取机构导轨。6.夹芯板生产线送料装置，包括梯形夹芯条分料机构，其特征在于:包括架体和分料输送机，架体上通过分料抓取机构连接装置设有用于将分料输送机上均为第一姿态的梯形夹芯条抓取到放料位置的分料抓取机构，所述的分料抓取机构位于所述的分料输送机的出料端处，所述的分料输送机包括用于将分料抓取机构抓剩的、为第二姿态的梯形夹芯条输送至接料位置的分料输送带，第二姿态与第一姿态顶底相反，当第二姿态的梯形夹芯条离开输送带时，将会翻滚落至接料位置并以第一姿态位于接料位置。7.根据权利要求6所述的夹芯板生产线送料装置，其特征在于:所述的第一姿态为梯形夹芯条的宽边在上的姿态，所述的第二姿态为梯形夹芯条的宽边在下的姿态。8.根据权利要求6或7所述的夹芯板生产线送料装置，其特征在于:还包括中间输送机，所述的中间输送机包括设有放料位置和接料位置的中间输送带。9.根据权利要求8所述的夹芯板生产线送料装置，其特征在于:所述中间输送带上设有与梯形夹芯条形状相匹配的、用于对梯形夹芯条进行限位的限位槽，相邻的限位槽分别构成所述的放料位置和接料位置。10.根据权利要求9所述的夹芯板生产线送料装置，其特征在于:还包括上料机构，所述的上料机构包括与夹芯板上的夹芯条填充槽的间隔距离相配合、用于将夹芯条输送到夹芯条填充槽里的上料输送带。
【文档编号】B65G47/24GK205634073SQ201620463256
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月20日
【发明人】郭呈亮, 郭发民, 赵福森, 李玉朋
【申请人】新乡天丰机械制造有限公司