一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构的制作方法

本实用新型涉及智能物流机器人技术领域，具体涉及一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构。

背景技术：

现有的小件上料，通常采用人工驾驶牵引车行驶至生产线边线棒料架处，人工逐个上料，或者是盛放小件的料车与线边线棒料架对接后自动上料。该上料模式均需人工驾驶牵引车来牵引盛放小件的料车，料车本身并不能实现自动运行，无论是现有方式中的人工逐个上料，还是料车与线棒料架对接自动上料，均为人工驾驶牵引车与线棒料架对接，在这个过程中必须由人工参与，无法实现全自动上料过程，自动化程序有待提高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构，能够在小件上料、下料以及搬运时实现自动化，实现无人搬运机自动在生产工位与仓储工位之间进行搬运并自动与线棒料架对接进行上料、下料，提高了整体的工作效率，无需人工牵引车拖曳，节约了劳动成本，采用的双叉伸器结构便于协同作业对箱子进行插取，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本实用新型提供以下的技术方案：一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构, 用于在生产线与仓库区之间进行小件货物的自动上下料与输送，其中，包括生产工位、仓储工位、控制终端、无人搬运机以及线棒料架，所述控制终端控制连接所述无人搬运机在所述生产工位与所述仓储工位之间进行传输，所述生产工位与所述仓储工位内均设有所述线棒料架，所述线棒料架用于与所述无人搬运机对接，所述线棒料架上设有连接所述无人搬运机的定位器。

上述的一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构,其中，所述线棒料架包括机架、固定轮、连接杆、固定杆以及流利条，所述机架的一端连接设有四个所述连接杆，所述机架背离于所述连接杆的一端连接设有两个所述固定杆，每个所述连接杆上均设有连接所述固定杆的所述流利条，所述机架的底部连接设有四个所述固定轮；所述机架连接所述固定杆的一端设有连接所述无人搬运机的对接件。

上述的一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构,其中，设于所述生产工位上的所述线棒料架为线边线棒料架，所述线边线棒料架的所述机架在连接所述连接杆的一端倾斜设置，设置于所述机架上三层的所述流利条在连接所述固定杆的一端高于所述流利条连接所述连接杆的一端，设置于底层的所述流利条在连接所述固定杆的一端低于所述流利条连接所述连接杆的一端。

上述的一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构,其中，所述仓储工位上设有两个所述线棒料架，分别为满箱线棒料架与空箱线棒料架。

上述的一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构,其中，所述满箱线棒料架上每层所述流利条连接所述固定杆的一端低于所述流利条连接所述连接杆的一端。

上述的一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构,其中，所述空箱线棒料架上每层所述流利条连接所述固定杆的一端高于所述流利条连接所述连接杆的一端。

上述的一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构,其中，所述无人搬运机上设有主控器、移动装置、升降装置、仓储装置以及叉伸器，所述无人搬运机上还设有匹配所述对接件的凹槽，所述控制终端控制连接所述主控器，所述主控器控制连接所述移动装置、所述升降装置、所述叉伸器以及所述定位器，所述移动装置设置于所述无人搬运机的底部，所述叉伸器连接于所述升降装置，所述升降装置设置于所述无人搬运机设有所述凹槽的一端，所述仓储装置设置于所述无人搬运机背离于所述升降装置的一端。

上述的一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构,其中，所述移动装置包括驱动器、驱动轮以及转向轮，所述主控器控制连接所述驱动器，所述驱动器分别控制连接所述驱动轮、所述转向轮，所述无人搬运机的底部对称设置有两个所述驱动轮与两个所述转向轮；所述仓储装置包括固定连接的固定架与仓储架，所述固定架上由上至下依次连接设有复数个所述仓储架。

上述的一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构,其中，在所述固定架上对应每个所述连接杆的位置分别连接设有四个所述仓储架。

上述的一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构,其中，所述升降装置包括升降轨道、升降器以及升降台，所述主控器控制连接所述升降器，所述升降台较远距离的两端均设有所述升降器，每个所述升降器上均设有连接所述无人搬运机的所述升降轨道，所述升降台的顶端连接设有两个一致的所述叉伸器。

依据上述本实用新型一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构提供的技术方案效果是：能够在小件上料、下料以及搬运时实现自动化，实现无人搬运机自动在生产工位与仓储工位之间进行搬运并自动与线棒料架对接进行上料、下料，提高了整体的工作效率，无需人工牵引车拖曳，节约了劳动成本，采用的双叉伸器结构便于协同作业对箱子进行插取。

附图说明

图1为本实用新型一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构中无人搬运机的结构示意图；

图2为本实用新型一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构中无人搬运机与满箱线棒料架对接的结构示意图；

图3为本实用新型一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构中无人搬运机的与线边线棒料架对接结构示意图。

其中，附图标记如下：无人搬运机101、驱动轮102、转向轮103、固定架104、仓储架105、升降轨道106、升降器107、升降台108、叉伸器109、线边线棒料架201、机架202、连接杆203、固定杆204、流利条205、满箱线棒料架301。

具体实施方式

为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

本实用新型的一较佳实施例是提供一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构，目的是在小件上料、下料以及搬运时实现自动化，实现无人搬运机自动在生产工位与仓储工位之间进行搬运并自动与线棒料架对接进行上料、下料，提高了整体的工作效率，无需人工牵引车拖曳，节约了劳动成本，采用的双叉伸器结构便于协同作业对箱子进行插取。

如图1所示，一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构, 用于在生产线与仓库区之间进行小件货物的自动上下料与输送，其中，包括生产工位、仓储工位、控制终端、无人搬运机101以及线棒料架，无人搬运机101内部装配有小件的箱子，控制终端控制连接无人搬运机101在生产工位与仓储工位之间进行箱子的传输，在生产工位与仓储工位内均设有线棒料架，线棒料架与无人搬运机101对接，将无人搬运机101内部的箱子上料进线棒料架上或将线棒料架上的箱子下料进无人搬运机101内部，线棒料架设有连接无人搬运机101的定位器，便于无人搬运机101寻找线棒料架的具体位置。

本实施例提供的一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构采用的无人搬运机101上设有主控器、移动装置、升降装置、仓储装置以及叉伸器109，无人搬运机101上还设有匹配对接件的凹槽，控制终端控制连接主控器，可通过控制终端对无人搬运机101进行设置,主控器控制连接移动装置、升降装置、叉伸器109以及定位器，移动装置设置于无人搬运机101的底部，叉伸器109连接于升降装置，升降装置设置于无人搬运机101设有凹槽的一端，仓储装置设置于无人搬运机101背离于升降装置的一端。

本实施例提供的一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构采用的移动装置包括驱动器、驱动轮102以及转向轮103，主控器控制连接驱动器，驱动器分别控制连接驱动轮102、转向轮103，无人搬运机101的底部对称设置有两个驱动轮102与两个转向轮103；仓储装置包括固定连接的固定架104与仓储架105，固定架104上由上至下依次连接设有复数个仓储架105。

本实施例提供的一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构采用的在固定架104上对应每个连接杆203的位置分别连接设有四个仓储架105。

本实施例提供的一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构采用的升降装置包括升降轨道106、升降器107以及升降台108，主控器控制连接升降器107，升降台108较远距离的两端均设有升降器107，每个升降器107上均设有连接无人搬运机101的升降轨道106，升降台108的顶端连接设有两个一致的叉伸器109，采用两个叉伸器109配合设置于升降台108上便于对箱子的搬运，在搬运较小的箱子时使用一个叉伸器109便可实现对箱子的搬运，在搬运尺寸较大或者较重的箱子时两个叉伸器109协同工作，便于对箱子的搬运。

如图2所示，本实施例提供的一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构采用的线棒料架包括机架202、固定轮、连接杆203、固定杆204以及流利条205，机架202的一端连接设有四个连接杆203，机架202背离于连接杆203的一端连接设有两个固定杆204，每个连接杆203上均设有连接固定杆204的流利条205，机架202的底部连接设有四个固定轮；机架202连接固定杆204的一端设有连接无人搬运机101的对接件，便于无人搬运机101与线棒料架对接。

本实施例提供的一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构采用的设于生产工位上的线棒料架为线边线棒料架201，线边线棒料架201的机架202在连接连接杆203的一端倾斜设置，设置于机架202上三层的流利条205在连接固定杆204的一端高于流利条205连接连接杆203的一端，设置于底层的流利条205在连接固定杆204的一端低于流利条205连接连接杆203的一端。

本实施例提供的一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构采用的仓储工位上设有两个线棒料架，分别为满箱线棒料架301与空箱线棒料架。

如图3所示，本实施例提供的一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构采用的满箱线棒料架301上每层流利条205连接固定杆204的一端低于流利条205连接连接杆203的一端。

本实施例提供的一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构采用的空箱线棒料架上每层流利条205连接固定杆204的一端高于流利条205连接连接杆203的一端

本实施例提供的一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构是通过无人搬运机101在线边线棒料架201、满箱线棒料架301以及空箱线棒料架之间移动，并自动进行上下料的工作原理，实现无人操作便实现搬运箱子以及上料、下料的过程，实现全自动化，无需监控与操作，无人搬运机101便可在生产工位与仓储工位之间搬运箱子并进行上料、下料，具体的使用包括如下几个过程：

仓储工位中的满箱上料过程：仓储工位上的满箱线棒料架301上的每层流利条205上都放置有装满物品的满箱，无人搬运机101通过定位器移动至满箱线棒料架301处并与满箱线棒料架301对接，无人搬运机101通过升降器107配合升降轨道106进行上下移动，升降器107带动升降台108进行上下移动，并通过叉伸器109将满箱线棒料架301每层的满箱搬运至无人搬运机101内部的仓储架105内部，满箱线棒料架301上设置的流利条205具有一定的坡度，便于满箱向无人搬运机101的一侧移动，便于叉伸器109依次将放置于满箱线棒料架301每层流利条205上的满箱插取并放置在仓储架105上；

生产工位中的上下料过程：生产工位中的线边线棒料架201上三层用于放置装满物品的满箱，底层用于放置空箱，无人搬运机101通过定位器移动至线边线棒料架201处并与线边线棒料架201对接，无人搬运机101通过升降器107配合升降轨道106进行上下移动，升降器107带动升降台108上下移动，并通过叉伸器109将无人搬运机101上仓储架105内部的满箱箱子搬运至线边线棒料架201上三层的流利条205上，线边线棒料架201上三层的流利条205具有一定的坡度，搬运至上三层流利条205上满箱移动至机架202背离于所述无人搬运机101的一侧，搬运完后升降器107带动升降台108向下移动至底层的流利条205，并将底层流利条205上的空箱搬运至无人搬运机101内部的仓储架105内部，底层的流利条205具有一定的坡度，便于空箱向无人搬运机101的一侧移动；

仓储工位中的空箱上料过程：仓储工位上的空箱线棒料架上的每层流利条205用于放置空箱，无人搬运机101通过定位器移动至空箱线棒料架处并与空箱线棒料架对接，无人搬运机101通过升降器107配合升降轨道106进行上下移动，升降器107带动升降台108进行上下移动，并通过叉伸器109将由线边线棒料架201取回的空箱搬运至空箱线棒料架每层流利条205上，空箱线棒料架上设置的流利条205具有一定的坡度，便于空箱向背离于无人搬运机101的一侧移动；

无人搬运机101依次在满箱线棒料架301、线边线棒料架201、空箱线棒料架之间移动与对接，并进行上下料的过程，无需人工操作实现全自动化，加快了满箱与空箱之间的搬运以及上料、下料的速度。

综上，本实用新型的一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构，能够在小件上料、下料以及搬运时实现自动化，实现无人搬运机自动在生产工位与仓储工位之间进行搬运并自动与线棒料架对接进行上料、下料，提高了整体的工作效率，无需人工牵引车拖曳，节约了劳动成本，采用的双叉伸器结构便于协同作业对箱子进行插取。

以上对实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响实用新型的实质内容。