一种旋转定位机械抓手的制作方法

本实用新型属于建筑行业机械技术领域，尤其是涉及一种旋转定位机械抓手。

背景技术：

随着现代工业技术的发展，建造房屋可以像机器生产那样，成批成套地制造。只要把预制好的房屋构件，运到工地装配起来就成了。

装配式建筑在20世纪初就开始引起人们的兴趣，到六十年代终于实现。英、法、苏联等国首先作了尝试。由于装配式建筑的建造速度快，而且生产成本较低，迅速在世界各地推广开来。

根据装配式建筑房屋的安装需要，将安装现场工厂化，将安装现场工厂化，现场零部件及物品的多样化。而现有的机械抓手和吊具设备，需要根据物品不同，更换抓手和吊具，抓货效率不高，而且机械抓手不够灵活，定位不准确，无法适应多样化环境，遇到轨道或辊道上的物品，需要更换不同抓手，频繁更换抓手也容易有安全隐患、建造楼房的速度也十分缓慢。

技术实现要素：

本实用新型的目的提供一种旋转定位机械抓手，解决了频繁更换抓手、吊具的问题，本实用新型能够适应多样化的零部件和物品的抓取，不用根据物品的不同更换抓手和吊具，减少了许多更换麻烦，增加了抓货效率。而且此机械抓手还能适应多样化的环境，一机多用，降低设备的投入。

实现本实用新型目的一种旋转定位机械抓手，包括定位装置、支撑平衡装置、同步连接装置、抓手装置、驱动装置、张开闭合装置，所述定位装置与所述支撑平衡装置连接，所述驱动装置安装在支撑平衡装置上，与所述张开闭合装置连接，并控制张开闭合装置，所述张开闭合装置依次连接同步连接装置、抓手装置。

所述定位装置为自由旋转自动定位装置，包括扫描识别系统，根据物品位置角度不同自由旋转、定位。

所述支撑平衡装置与定位装置通过齿轮连接。

所述驱动装置优选为气缸或液压缸。

所述张开闭合装置与同步连接装置通过轴承连接。

所述同步连接装置优选为板材与管材间隔连接组成。

所述抓手装置由多对抓手组成，每个抓手包括若干个钩状体，每个钩状体外包裹有橡胶件。

所述抓手装置的抓手之间设有间隙。

采用本实用新型的有益效果：本实用新型能够适应多样化的零部件和物品的抓取，不用根据物品的不同更换抓手和吊具，抓取物品稳定，减少了许多更换麻烦，提高了抓货效率。而且此机械抓手还能适应多样化的环境，一机多用，降低设备的投入。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

图2为本实用新型的结构示意图

图3为本实用新型的结构示意图

图4为本实用新型的结构示意图

如图所示，1-定位装置，2-支撑平衡装置，3-同步连接装置，4-抓手装置，5-驱动装置，6-张开闭合装置，7-齿轮A，8-齿轮B，9-动力装置

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步描述：

实施例：

如图1、2、3本实施例的一种旋转定位机械抓手，包括定位装置1、支撑平衡装置2、同步连接装置3、抓手装置4、驱动装置5、张开闭合装置6，所述定位装置1与所述支撑平衡装置2连接，所述驱动装置5安装在支撑平衡装置2上，与所述张开闭合装置6连接，并控制张开闭合装置6，所述张开闭合装置6依次连接同步连接装置3、抓手装置5。所述定位装置1为自由旋转自动定位装置，包括扫描识别系统，根据物品位置角度不同自由旋转、定位，所述支撑平衡装置与定位装置通过齿轮连接，如图4，平衡装置通过动力装置9带动齿轮B(8)，齿轮B带动齿轮A(7)转动，使得该装置可达到自由旋转角度，以达到定位的效果。所述驱动装置为气缸，可控制支撑平衡装置，使得抓手张开，所述张开闭合装置与同步连接装置通过轴承连接，使其达到灵活开合的目的。

所述同步连接装置三件板材和若干短小的管材间隔焊接在一起，可达到同步效果。所述抓手装置由三对抓手组成，每个抓手包括15个钩状体，每个钩状体外包裹有橡胶件，橡胶件与产品接触，以避免划伤产品。所述抓手装置的抓手之间设有间隙，适合在辊道之间空隙抓取。

启动时，自动旋转自动定位装置通过扫描系统(具有扫描图像识别的功能)，根据物品摆放位置和角度的不同，定位旋转到合适抓取的角度(例如30°、47°)，驱动装置驱动支撑平衡装置使抓手通过张开闭合装置张开宽度，以抓取产品。

采用本实用新型的有益效果：本实用新型能够适应多样化的零部件和物品的抓取，不用根据物品的不同更换抓手和吊具，抓取物品稳定，减少了许多更换麻烦，提高了抓货效率。而且此机械抓手还能适应多样化的环境，一机多用，降低设备的投入。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。