一种自动抬车机的制作方法

本实用新型涉及矿山机械设备领域，具体地说是涉及一种自动抬车机。

背景技术：

在矿山企业运输过程中，会因各种不同原因，造成地表存在高度差，增加运输难度，影响运输效率，同时也给运输作业带来巨大的经济负担。

技术实现要素：

为了解决不同高度差间运输的难题，本实用新型提供一种自动抬车机，该设备实现了不同高度差间的运输转换，提高了运输效率，缩减了操作步骤，减少了生产成本投入。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动抬车机，包括电机，减速机，小卷筒，钢丝绳，托辊，光电开关，运输提升道轨，阻车器，挡雨棚，槽钢支架，PLC模块组件。

所述电机通过传动皮带与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与分布于其两侧的两个所述小卷筒连接，所述小卷筒上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳通过托辊的支撑与运输提升道轨的一端连接，所述运输提升道轨的左右两道轨中间装有阻车器，所述光电开关有两个，一个安装在运输提升道轨的矿车进入端，另一个安装在运输提升道轨的转轴侧，所述的挡雨棚安装在槽钢支架最上方，电机、减速机和小卷筒均安装在槽钢支架的上平面并被挡雨棚遮盖，所述的托辊安装在槽钢支架侧面。

优选的，所述电机为3kW三相异步电机；

优选的，所述减速机为小型双卷筒蜗轮减速机；

优选的，所述传动皮带是三角带；

优选的，所述运输提升道轨由左右两根道轨做边，中间横穿有若干横杆，其侧面带有一定坡度；

优选的，所述PLC组件有对装置进行手动控制和自动控制两种方式；

优选的，所述光电开关为接近开关；

优选的，所述槽钢支架是截面为正梯形的支架；

优选的，所述减速机安装在槽钢支架上平面的中间位置；

优选的，所述电机安装在槽钢支架上平面的一端。

本实用新型所取得的有益效果：

1、本装置采用在槽钢支架的左右两端对称位置各设置一个小卷筒，通过小卷筒上的钢丝绳牵引运输提升道轨，双钢丝绳牵引可以防止运输提升道轨在上升过程中产生倾斜，保证了装置的整体稳定性。

2、本装置在运输提升道轨上添加了阻车器，可以防止矿车在运输提升道轨上活动造成脱车，有效确保了矿车在提升过程中的安全。

3、本装置中挡雨棚的设置可以保证在室外作业的装置不受天气因素影响，提高了生产效率。

4、本装置的控制部分采用PLC模块组件，控制精度高，可控性强，性能稳定，可实现手动控制和自动控制的切换功能。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型自动台车机装置主视图

图2为本实用新型自动台车机装置俯视图

图3为本实用新型自动台车机装置左视图

图中：1-电机，2-减速机，3-光电开关，4-阻车器，5-托辊，6-钢丝绳，7-道轨，8-小卷筒，9-挡雨棚，10-槽钢支架

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

结合图1、图2、图3对实施方式做具体的说明：一种自动抬车机，包括电机1，减速机2，小卷筒8，钢丝绳6，托辊5，光电开关3，运输提升道轨7，阻车器4，挡雨棚9，槽钢支架10，和PLC模块组件。所述的电机1通过传动皮带与减速机2的输入端连接，所述减速机2的输出端与分布于其两侧的两个小卷筒8连接，所述小卷筒8上缠绕有钢丝绳6，所述钢丝绳6通过托辊5的支撑与运输提升道轨7的一端连接，所述运输提升道轨7的左右两道轨中间装有阻车器4，所述光电开关3有两个，一个安装在运输提升道轨7的矿车进入端，另一个安装在运输提升道轨7的转轴侧，所述的挡雨棚9安装在槽钢支架 10最上方，电机1、减速机2和小卷筒8均安装在槽钢支架10的上平面并被挡雨棚9遮盖，所述的托辊5安装在槽钢支架10侧面。

为防止运输提升道轨7在上升过程中产生倾斜，本装置采用在槽钢支架的左右两端对称位置各设置一个小卷筒8，通过小卷筒上的钢丝绳牵引运输提升道轨，双钢丝绳牵引保证了装置的整体稳定性。

为防止矿车在运输提升道轨7上活动造成脱车，在运输提升道轨7上添加了阻车器4，有效确保了矿车在提升过程中的安全。

挡雨棚的设置可以保证在室外作业的装置不受天气因素影响，提高了生产效率。

PLC模块组件控制电机1的开启与关闭，实现矿车的提升运输，并可实现手动操作和自动操作的自由切换。

本装置具体工作过程如下：

自动控制过程：使用时矿车从一侧进入运输提升道轨7，通过安装在运输提升轨道7矿车进入端的光电开关3感应到矿车进入，将信号传递至PLC模块组件，PLC模块组件自动启动电机1，电机1带动减速机2运转，通过减速机2 转动，带动卷筒8转动，卷筒8上缠绕的钢丝绳6上升，将载有矿车的运输提升道轨7提升至与另一侧运输道轨相同高度水平，安装在运输提升道轨7转轴侧的接近开关3感应到运输提升道轨7到达设计位置时，将信号传递至PLC模块组件，PLC模块组件自动关闭电机1。通过运输提升道轨7的自带坡度，矿车在重力作用下移动至另一侧运输道轨。通过PLC模块组件内时间控制装置设定好的时间，待矿车离开后，PLC模块组件自动启动电机1，电机1带动减速机2 运转，通过减速机2转动，带动卷筒8转动，卷筒8上缠绕的钢丝绳6下降，将提升道轨7下放至原来位置，安装在运输提升道轨7转轴侧的接近开关3感应到运输提升道轨7下放到达设计位置时，将信号传递至PLC模块组件，PLC 模块组件自动关闭电机1。

手动控制过程：使用时矿车从一侧进入运输提升道轨7，通过安装在运输提升轨道7矿车进入端的光电开关3感应到矿车进入，将信号传递至PLC模块组件，发出声光报警信号，操作员观察到发出声光报警信号后，手动按下启动按钮，启动电机1，电机1带动减速机2运转，通过减速机2转动，带动卷筒8 转动，卷筒8上缠绕的钢丝绳6上升，将载有矿车的运输提升道轨7提升至与另一侧运输道轨相同高度水平，安装在运输提升道轨7转轴侧的接近开关3感应到运输提升道轨7到达设计位置时，将信号传递至PLC模块组件，发出声光报警信号，操作员观察到发出声光报警信号后，按下停止按钮，关闭电机1，通过运输提升道轨7的自带坡度，矿车在重力作用下移动至另一侧运输道轨。操作员观察到矿车离开后，再次按下启动按钮，启动电机1，电机1带动减速机2运转，通过减速机2转动，带动卷筒8转动，卷筒8上缠绕的钢丝绳6下降，将提升道轨7下放至原来位置，安装在运输提升道轨7转轴侧的接近开关3感应到运输提升道轨7下放到达设计位置时，将信号传递至PLC模块组件，发出声光报警信号，操作员观察到发出声光报警信号后，再次按下停止按钮，关闭电机1。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。