用于分拣图书的机构和分拣装置的制作方法

本申请涉及仓储物流技术领域，具体涉及分拣技术，尤其涉及用于分拣图书的机构和分拣装置。

背景技术：

随着互联网技术的发展，网络购物的人数和金额都在进一步扩大。这就促使电商提供的货物的种类和数量越来越多。因此，良好的电商接单配货流程有利于电商管理，也使消费者网购货物更加方便快捷，有助于提高消费体验。其中，分拣配货一般指在积攒的货物中，根据货物清单进行目标货物的拣取。也就是说，按照消费者的要求，为消费者提供符合条件的满意商品。

然而，传统电商在接到网络订单后，通常采用人工方式按单分拣配货，例如图书的分拣。但随着订单的增加、货物的种类和数量的增多，会增加分拣人员的工作量和劳动强度，同时也会影响分拣效率。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷，本申请提供了一种改进的用于分拣图书的机构和分拣装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于分拣图书的机构。该机构包括：链条安装板、链条、驱动组件和托板；链条安装板上设置有导轨，链条安装在链条安装板上，且沿导轨绕链条安装板循环转动；驱动组件设置于链条安装板上，用于驱动链条转动；托板沿链条的转动方向排列设置，且与链条连接，用于承载待分拣的图书；其中，当托板随链条移动至链条安装板的第一端时，托板上的图书从托板落下以完成分拣。

在一些实施例中，链条上设置有等间距排列的付板，付板与链条固定连接，且托板与付板转动连接。

在一些实施例中，托板包括固定板和固定齿，固定板与付板转动连接，固定齿间隔设置，且与固定板背离付板的端面固定连接；其中，当托板从链条安装板的第二端向第一端移动时，固定板朝向付板的端面与付板相抵触，以阻止托板相对于付板转动。

在一些实施例中，固定板为L型板金，固定齿为L型棒材；固定齿的一端与固定板焊接，且位于固定板两侧的固定齿中，未与固定板固定连接的一端朝向固定板的方向弯折以固定图书。

在一些实施例中，驱动组件包括气缸和推板，推板与气缸的活塞杆的顶端连接，其中，气缸的活塞杆每伸出一次，推板推动链条转动预设距离。

在一些实施例中，驱动组件还包括推板座，推板座与气缸的活塞杆的顶端固定连接，且与链条安装板的一侧滑动连接；推板座上设置有限位块，推板的一端与推板座铰接，且推板与推板座通过弹簧连接，在限位块和弹簧的配合作用下，以限定推板的转动范围。

在一些实施例中，链条安装板上还设置有链轮，用于调节链条的涨紧力，且链轮安装有单向轴承，用于保持链条的转动方向。

在一些实施例中，机构还包括检测组件，设置于链条安装板上，用于检测托板上是否承载有图书。

第二方面，本申请实施例提供了一种分拣装置。该分拣装置包含输送线和多个如第一方面中任一实施例所描述的机构；多个机构排列设置于输送线的两侧，且输送线设置于多个机构的链条安装板的第一端，用于将落下的图书输送至预设位置。

在一些实施例中，分拣装置还包括支撑架，用于支撑多个机构；多个机构中的每个机构，该机构的链条安装板上设置有扶手和挂钩，用于将该机构安装在支撑架上。

本申请实施例提供的机构和分拣装置，通过将一封闭链条安装在链条安装板上，这样在驱动组件的驱动作用下，可以使链条沿链条安装板上设置的导轨绕链条安装板循环转动，从而形成一传送线。同时在链条上排列设置多个托盘，各个托盘用于承载待分拣的图书，从而可以实现在形成的传送线上存储图书。这样，当托板随链条移动至链条安装板的第一端时，托板上的图书可以从托板落下，从而完成图书的分拣，进而可以代替人工分拣，减低人工劳动强度。同时，还可以提高图书分拣的分拣效率，减少分拣错误的情况发生。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请提供的机构的一个实施例的结构示意图；

图2是图1所示机构的A处局部放大结构示意图；

图3是托板的一个实施例的结构示意图；

图4是托板的又一个实施例的结构示意图；

图5是本申请提供的分拣装置的一个实施例的结构示意图；

图6是图5所示分拣装置的左视结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的原理和特征作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参见图1，其示出了本申请提供的用于分拣图书的机构的一个实施例的结构示意图。

在本实施例中，机构可以包括链条安装板10、链条11、驱动组件12和托板13。如图1所示，链条11安装在链条安装板10上。这里的链条11为一封闭链条，即链条11的首尾相连。链条安装板10上设置有导轨101。同时驱动组件12也设置在链条安装板上。这样在驱动组件12驱动作用下，链条11可以沿导轨101绕链条安装板10循环转动。在这里，导轨101可以是由设置有于链条安装板10两侧的挡板构成。这样在挡板的约束下，位于两侧挡板之间的链条11在转动过程中，不会相对于链条安装板10发生偏移。这里的驱动组件12可以包含现有机械结构中常用的各种驱动零部件，如直线电机。

在本实施例中，托板13可以用于承载待分拣的图书。托板13与链条11相连接，并且可以沿链条11的转动方向排列设置。这样在链条11转动时，可以带动托板13移动。并且当托板13随链条11移动至链条安装板10的第一端(如图1中所示的B端)时，在重力的作用下，托板13上的图书可以从托板13落下，从而完成图书分拣。托板13与链条11的连接方式在本申请中并不限制，例如可以是固定连接。

可以理解的是，为了便于图书的分拣，每个托板13可以承载一本图书。而且位于同一机构中的各图书可以是相同的，即图书的名称、作者、编号和尺寸等信息是相同的。为了便于控制程序的设计，如图1所示，各托板13可以等间距设置。这样，当订单中同一图书的数量为多个时，驱动组件12可以驱动链条转动一定的距离，从而使相同数量的多个托板13移动经过链条安装板10的第一端，以使这些托板上的图书落下。由于这些托板13所承载的图书的总数量即为订单中所需的数量，所以通过本实施例中的机构便完成了图书的分拣工作。这样可以代替人工分拣，减低人工劳动强度。同时，还可以提高分拣效率，降低分拣错误率。

另外，本实施例中的机构可以相对平行于地面设置。为了减少机构的占地面积，提升空间利用率，本实施例中的机构也可以如图1中所示相对垂直于地面设置。这里的相对是指本申请中的机构可以与地面相互平行或垂直，也可以存在一定的倾斜角度。例如图1中所示的机构并没有完全于地面相垂直，而是与垂直于地面的方向存在一定的倾斜角度。但需要注意的是，无论机构如何设置，都要保证在托板移动至第一端之前，该托板上的图书不会从托板落下。

在本实施例的一些可选的实现方式中，链条上可以设置有等间距排列的付板。付板用于实现链条与托板之间的连接。具体可以参见图2所示，图2是图1中机构的A处的局部放大结构示意图。付板14可以与链条11固定连接，例如通过螺钉连接。并且付板14可以与托板13转动连接，例如铰连接。这样，当托板13经过链条安装板的第一端后，如图1所示，可以在重力作用下，相对于付板14向下转动(即自然下垂)。这样有助于减小机构的整体宽度，也可以避免托板与其他设备发生干涉。

此时，托板可以是图3中所示的结构。图3中的托板13可以是金属材质。例如通过对多个钣金进行弯折，并将弯折后的多个钣金焊接固定，从而构成托板。为了降低生产成本，减轻机构的整体重量，托板13也可以是塑料材质。例如通过一次性注塑成型来构成托板。

为了简化托板结构，进一步降低生产成本，如图4所示，托板可以包括固定板131和多个固定齿132。此时，固定板131可以通过其上的通孔133与付板转动连接。各固定齿132间隔设置，且与固定板131背离付板的端面固定连接。例如各固定齿132的一端均与固定板131焊接。这里的间隔设置可以(但不限于)是等间隔设置。

需要指出的是，由于托板与付板为转动连接，为了保证在分拣过程中，图书随托板一起移动，也就是说，当托板从链条安装板的第二端向第一端移动时，如图2所示，固定板朝向付板14的端面可以与付板14相抵触，从而可以阻止托板13相对于付板14转动，即避免托板13在重力作用下向下转动。

可以理解的是，为了提高托板的适用性，各固定齿中，至少一个固定齿与固定板的之间可以为可调节连接。例如在固定板中与该至少一个固定齿所对应的位置处设置有长槽孔。这样通过调节固定齿与固定板的相对位置，可以调整托板的宽度，从而适用于不同尺寸的图书。这里的至少一个固定齿包括位于各固定齿的一侧的固定齿(即位于固定板两侧中的至少一侧的固定齿)。

另外，固定板和固定齿的形状在本申请中并不限制。为了简化托板的制造工艺，降低生产成本，作为示例，如图4所示，固定板131可以为L型板金，而固定齿132可以为L型棒材。此时，固定齿132的一端可以与固定板131焊接。为了对托板上的图书起到限位固定作用，位于固定板131两侧的固定齿132中，未与固定板131固定连接的一端朝向固定板131的方向弯折。这样弯折部分可以对图书起到阻挡作用，避免图书从托板落下。在这里，弯折部分的形状在本申请中同样不限制。而且固定齿132的粗细(外径尺寸)和长度可以根据实际情况(图书的重量和尺寸)进行设计。

可选地，驱动组件可以包括气缸和推板。其中，推板与气缸的活塞杆的顶端连接。这样，气缸的活塞杆每伸出一次，推板就可以推动链条转动预设距离。这里的预设距离与活塞杆的行程、托板之间的间距有关。也就是说，为了实现图书分拣，气缸的活塞杆每伸出一次，可以使一个托板移动至或经过链条安装板的第一端，以使该托板上的图书落下。可以理解的是，利用气缸代替电机来提供动力，既可以降低生产成本，又可以有效地预防因电机短路引起的火灾隐患，有助于提高生产安全。

此时，驱动组件具体结构可以参见图2所示。驱动组件12可以包括气缸(活塞杆121)、推板座122和推板123。气缸驱动活塞杆121做往复伸缩运动。推板座122与气缸的活塞杆121的顶端固定连接。推板123则与推板座122连接。并且如图2所示，推板座122与链条安装板的一侧滑动连接。此时的推板座122相当于滑块，而链条安装板的一侧则相当于滑轨，从而可以限定推板座122的移动方向。这样，当活塞杆121伸出时，活塞杆121推动推板座122沿链条安装板的一侧向上滑动，从而使推板123向上推动付板或托板，进而带动链条转动。

在这里，推板123的一端与推板座122铰接，也就是说，推板123可以相对于推板座122转动。此时，推板座122上还可以设置有限位块124。同时推板123与推板座122通过弹簧125连接。这样在限位块124和弹簧125的配合作用下，可以限定推板123的转动范围。可以理解的是，图2中弹簧125的位置仅仅是示意性的。

具体地，当活塞杆121收缩时，推板座122带动推板123向下运动。此时推板123会与位于其下方的、与其紧邻的托板(或付板)发生干涉，从而使推板123向远离该托板的方向转动。在推板123转动的过程中，弹簧125会产生一反向作用力。该反向作用力可以是弹簧125被拉伸而产生的拉力，也可以是弹簧125被压缩而产生的推力。随着推板座122继续向下运动，推板123会位于该托板的下方。此时在弹簧125的作用下，推板123向靠近该托板的方向转动，直至推板123与限位块124相接触。与此同时，活塞杆121可以停止收缩，并开始伸出。当推板123与该托板接触后，限位块124可以起到限位作用，防止推板123发生转动，从而使推板123向上推动该托板，以带动链条转动。

进一步地，如图1所示，链条安装板10上还可以设置有链轮15。链轮15与承载有图书的托板13位于链条安装板10的不同侧面，这样通过调整链轮15的位置，可以调节链条11的涨紧力，使链条11绕链条安装板10稳定转动。此外，从图1中可知，位于链条安装板10一侧的托板上承载有图书，而位于链条安装板10另一侧的托板上未承载有图书，此时位于链条安装板10两侧的托板会产生重力差。因此，为了防止在活塞杆收缩过程中，重力差导致链条反向转动(即与分拣时的转动方向相反)，链轮可以安装有单向轴承。单向轴承通常指在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向(相反方向)上锁死的一种轴承。这样在分拣过程中，链条11可以带动链轮15正向转动。当链条11产生反向转动趋势时，单向轴承锁死，使链轮15可以卡住链条11阻止其反向转动，从而可以保持链条的转动方向。

可选地，为了便于及时向该机构补充待分拣的图书，机构还可以包括用于检测托板上是否承载有图书的检测组件(图中未示出)。该检测组件可以设置于链条安装板的任意位置。例如可以设置于链条安装板的一侧的中间位置。随着链条的循环转动，承载有图书的托板逐渐向靠近链条安装板的第一端的移动。当检测组件检测到经过它的托板上未承载有图书时，可以向工作人员所使用的终端发送提示信息，和/或向报警组件(图中未示出)发送信号，以使报警组件发出警报(蜂鸣和/或闪灯)。这样工作人员可以及时向检测组件所在机构的托板上补充图书，以免影响分拣效率。

本申请实施例还提供了一种分拣装置。该分拣装置可以包含输送线和多个如上述各实施例所描述的机构。

如图5所示，分拣装置可以包含多个机构1。这些机构排列设置于输送线2的两侧。并且输送线2设置于这些机构1的链条安装板的第一端。这样在机构1进行图书分拣时，托板上的图书可以落到输送线2上。进而输送线2可以将落下的图书输送至预设位置(例如打包工序)。为了保证托板上的图书可以顺利落到输送线2上，链条安装板的第一端与输送线2之间可以设置有滑槽3。这样从托板落下的图书可以沿滑槽3落入输送线2。

在本实施例中，分拣装置还包括用于支撑多个机构1的支撑架4。支撑架4上可以形成有多个横梁杆。此时，每个机构1的链条安装板上可以设置有扶手和挂钩(如图1中所示的扶手102和挂钩103)。这样，如图6所示，当一个机构1被组装调试完成后，工作人员可以手持该机构1上的扶手，使挂钩卡住支撑架4上的横梁杆，从而将该机构1安装在支撑架4上。

可以理解的是，每个机构上放置的图书的品类应该相同。机构的数量和摆放形式仅仅是示意性的。可以根据实际图书的品类来设置相应数量的机构。同时，需要指出的是，为了便于工作人员进行上货补货，分拣装置的整体高度不宜太高，可以控制在2米以内。这样可以适应一般身高在1.6米左右的工作人员。

本实施例中的分拣装置，可以代替人工来完成图书的分拣任务，减少劳动强度的同时，可以提高分拣效率。此外，分拣装置的结构简单，可以降低生产成本和维护维修成本。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。