斜坡自动翻转装置和车辆换电平台的制作方法

本实用新型涉及一种斜坡装置，特别是涉及一种自动翻转的斜坡装置和车辆换电平台。

背景技术：

换电站中的换电平台具有一定的高度，为了能使车辆顺利驶入、驶出换电平台，需要在换电平台的一端设置一个斜坡装置，用于将汽车导入换电平台。为了节省空间，在换电平台闲置的时候，可以将斜坡收起。现有的斜坡装置需要操作人员将斜坡收起和打开，导致换电操作流程繁琐，降低了换电的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，克服现有的斜坡装置存在的缺陷，而提供一种新型结构的斜坡装置和车辆换电平台，所要解决的技术问题是使斜坡装置能够自动翻转。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本实用新型提出的斜坡自动翻转装置，包括：电机，以及由所述电机驱动的驱动轴；斜坡，与所述驱动轴连接且可随所述驱动轴的转动而翻转，所述斜坡具有沿翻转方向的第一停止位置和第二停止位置，在所述第一停止位置，所述斜坡可向移动目标提供支撑以完成从低处到高处的移动；第一检测元件，用于检测所述移动目标的位置，并在所述移动目标沿设定移动方向达到设定位置时，生成运转信号，以控制所述电机启动运转。

本实用新型的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

前述的斜坡自动翻转装置，其中所述的斜坡具有斜坡板，在所述斜坡位于所述第一停止位置时，所述斜坡板形成有倾斜角，所述倾斜角的范围为10°至20°。

前述的斜坡自动翻转装置，其中所述第二停止位置与所述第一停止位置之间的翻转角度为90°。

前述的斜坡自动翻转装置，其中所述的斜坡设有第一连接部，所述驱动轴设有第二连接部，所述第一连接部、所述第二连接部之间通过连接销相互连接，从而将所述斜坡可拆卸的连接于所述驱动轴；所述第一连接部、所述第二连接部中，其中一个设有连接销和滑块，另一个设有与所述连接销对应的销孔以及与所述滑块对应的弧形孔，所述连接销能沿所述驱动轴的轴向穿入所述销孔，同时所述滑块能沿所述驱动轴的轴向穿入所述弧形孔，以使所述斜坡能沿所述弧形孔进行相对于所述驱动轴的翻转。

前述的斜坡自动翻转装置，其中所述斜坡在沿所述驱动轴轴向的两端分别设有所述第一连接部，每个所述第一连接部分别对应有一个所述第二连接部。

前述的斜坡自动翻转装置，其中所述的斜坡为多个，每个所述斜坡各自对应有所述驱动轴，各所述驱动轴之间通过联轴器同轴连接，以由所述电机驱动而同步转动。

前述的斜坡自动翻转装置，其中所述的第一检测元件包括：射频识别装置，用于识别移动目标并检测移动目标的位置信息；控制器，用于根据所述移动目标位置信息，判断所述移动目标是否沿设定移动方向达到设定位置，如果判断结果为是，则生成运转信号，以控制所述电机启动运转。

前述的斜坡自动翻转装置，其中所述的第一检测元件包括：拍照装置和/或摄像装置，用于采集图像；控制器，用于根据所述图像识别所述移动目标并得到所述移动目标的位置，根据所述移动目标位置，判断所述移动目标是否沿设定移动方向达到设定位置，如果判断结果为是，则生成运转信号，以控制所述电机启动运转。

前述的斜坡自动翻转装置，还包括第二检测元件，用于检测所述斜坡的翻转位置，并在所述斜坡达到所述第一停止位置或达到所述第二停止位置时，生成停止信号，以控制所述电机停止运转。

前述的斜坡自动翻转装置，其中所述的第二检测元件包括：发射器，随所述斜坡同步翻转，用于发射斜坡位置检测信号；第一接收器，设置得仅能在所述斜坡处于所述第一停止位置时，接收到所述斜坡位置检测信号；第二接收器，设置得仅能在所述斜坡处于所述第二停止位置时，接收到所述斜坡位置检测信号；控制器，用于在所述第一接收器或所述第二接收器接收到所述斜坡位置检测信号时，生成并向所述电机发送停止信号。

前述的斜坡自动翻转装置，还包括：限位器，用于用于在所述斜坡翻转到所述第二停止位置时，阻止所述斜坡的进一步翻转。

本实用新型的目的及解决其技术问题还采用以下技术方案来实现。依据本实用新型提出的车辆换电平台，其包括前述的任意一种斜坡自动翻转装置；所述斜坡自动翻转装置设置于所述换电平台的至少一端，用于在车辆驶入前或车辆驶出前，将所述斜坡自动翻转至所述第一停止位置以支撑所述车辆，并在车辆驶入后或车辆驶出后将所述斜坡自动翻转至所述第二停止位置以完成收纳。

借由上述技术方案，本实用新型至少具有下列优点及有益效果：

(1)本实用新型的斜坡自动翻转装置能够自动翻转斜坡，使得在物体移入高处前或移出高处前，斜坡可以自动打开到与地面接触的位置，并在物体移入高处后或移出高处后，斜坡又可以再收起到与地面垂直的位置，从而提高了物体移动效率，并降低了斜坡装置的占地空间；将本实用新型的一种斜坡自动翻转装置应用于换电平台，可以在车辆驶入前或驶出前自动放下斜坡，以供车辆驶入换电平台，在车辆驶入后或驶出后斜坡自动收起，从而提高了换电效率；

(2)本实用新型通过在斜坡、驱动轴设置第一、第二连接部，在多个驱动轴之间设置联轴器以及电机设置的具体位置，方便了装置的安装、拆卸和维护；

(3)本实用新型通过在斜坡、驱动轴设置连接销、滑块和对应的销孔、弧形孔，实现了斜坡翻转角度的微调，使斜坡在位于第一停止位置时能与低处接触得更稳定；

(4)本实用新型通过设置加强筋，提高斜坡的承重能力，通过设置镂空结构，降低了斜坡的重量。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例,并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的斜坡自动翻转装置在打开状态的结构示意图。

图2是本实用新型一个实施例的斜坡自动翻转装置在收起状态的结构示意图。

图3是本实用新型一个实施例的斜坡自动翻转装置的分解立体图。

图4是利用本实用新型的换电平台的结构示意图。

【符号说明】

100：斜坡自动翻转装置 200：换电平台

110：斜坡 120：驱动轴

130：电机 140：第二检测元件

150：限位器 111：加强筋

112：镂空结构 113：第一连接部

121：第二连接部 122：联轴器

161：轴承座 162：电机支架

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的斜坡自动翻转装置和车辆换电平台的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

本实用新型的斜坡自动翻转装置并非仅限于应用到电动车辆换电系统，而是可以应用到各种需要将物体从低处移动到高处(高台)上或从高处(高台)移下的情况；需要移动的物体也不限于车辆，包括任何交通工具乃至任何可以移动的物体。

图1、图2是根据本实用新型的一个示例的斜坡自动翻转装置的斜坡打开时、斜坡收起时的示意性立体结构图示。图3是本实用新型的斜坡自动翻转装置的的示意性分解立体图示。

请参阅图1、图2和图3，根据本实用新型示例的斜坡自动翻转装置100 包括：斜坡110、驱动轴120、电机130以及第一检测元件。电机130与驱动轴120传动连接，电机130的运转带动驱动轴120进行旋转；斜坡110与驱动轴120相连接，且可随驱动轴120的转动而翻转，斜坡110具有沿翻转方向的第一停止位置(或称为打开状态)和第二停止位置(或称为收起状态)，在位于第一停止位置时，斜坡110可向移动目标提供支撑以使该目标完成从低处到高处的移动；第一检测元件，用于检测移动目标的位置，并在移动目标沿设定移动方向达到设定位置时，生成运转信号，以控制电机启动运转。可选的，第二停止位置与第一停止位置之间的翻转角度为90°。斜坡自动翻转装置100还可包括第二检测元件140，用于在检测到斜坡110达到第一停止位置和第二停止位置时，生成停止信号，以控制电机停止运转。斜坡自动翻转装置100还可包括限位器150，用于通过限制斜坡110的最大翻转角度，将其翻转范围限制在第一停止位置与第二停止位置之间。

其中的斜坡110具有斜坡板，斜坡板可呈矩形平板状，具有用于支撑物体的上表面以及与上表面相背的下表面。斜坡110位于第一停止位置时，斜坡板的一端与低处接触，并与低处形成有倾斜角。在移动物体为车辆时，斜坡板与低处形成的倾斜角应保证车辆能够平稳地驶入驶出换电平台200, 倾斜角的范围可以为10°至30°，进一步的，斜坡板与低处所成角度的范围可以为10°至20°，该角度范围能使车辆更平稳地驶入驶出换电平台 200。可选的，斜坡110还可具有底面，用于在斜坡110位于第一停止位置时与低处接触，底面与斜坡板形成有倾斜角，倾斜角的范围可以为10°至 20°。斜坡板的下表面可固接有加强支撑结构，具体的，如图2所示，斜坡板的下表面可以固接有交错设置的多个加强筋111，将多个加强筋111的长度设置为，与斜坡板的可与地面接触的一端在同一平面内，用于在斜坡 (110)位于第一停止位置时，通过支撑斜坡板，加强斜坡110的强度。加强筋111可固接于斜坡板的不与低处接触的三个侧端，构成斜坡110的侧板，使斜坡110的外形类似于斜台。斜坡110还可具有用于降低斜坡110自身重量的镂空结构112。例如，可将镂空结构112设置于加强筋111上，从而既能降低斜坡110重量，又不降低斜坡110的强度。

斜坡110可以为一个也可以为多个。以移动目标是车辆为例，如果设置一个斜坡110，其宽度应能够支撑车辆同一排的两个车轮；如果设置多个斜坡110，具体的数量与车辆的车轮数量相关，一般而言可以是两个，并且每个斜坡110的宽度应大于车辆车轮的宽度，以便于为车辆的各个车轮提供平稳的支撑。

其中的驱动轴120与斜坡110相连，可以是固接也可以是可拆卸的连接，且驱动轴120的旋转能够带动斜坡110进行翻转。

在一种实施方式中，斜坡110上设有第一连接部113，驱动轴120上设有第二连接部121，第一连接部113、第二连接部121之间通过连接销相互连接，实现斜坡110与驱动轴120的连接和同步转动。具体的，如图1、图3所示，斜坡110在沿驱动轴120轴向的两端分别设有第一连接部113，例如，在斜坡 110具有两个侧板时(该侧板可为前述的加强筋111)，两个侧板彼此相背的一面上各固接有第一连接部113；在驱动轴120上固接或传动连接有两个与第一连接部113对应的第二连接部121，这两个第二连接部121沿驱动轴 120的轴向间隔设置，且两个第二连接部121之间的间隔与两个第一连接部 113之间的间隔基本一致，使两个第一连接部113能夹住两个第二连接部 121，或被两个第二连接部121夹住。由一个第一连接部113和对应的一个第二连接部121组成一个连接对，每个连接对中，第一连接部113、第二连接部121两者中的一个具有圆柱形的连接销和圆柱形的滑块，两者中的另一个具有与该连接销对应的销孔和与该滑块对应的弧形孔(或弧形槽)，使该连接销能穿入销孔并在其中旋转，同时该滑块能穿入弧形孔中并能沿弧形孔的弧长方向进行滑动。从而实现了斜坡110与驱动轴120的可拆卸的连接并且斜坡110可随驱动轴120的转动而翻转；并实现了第一连接部113、第二连接部121之间的小幅滑动，使得斜坡110能沿弧形孔进行相对于驱动轴120的小幅翻转，从而能在翻转到位不精确、低处地面不平整等情况下，通过斜坡110翻转角度的微调，使斜坡110与低处接触得更稳定。

其中的电机130与驱动轴120传动连接，为驱动轴120的旋转提供转矩。对电机130的种类和型号不作限制，例如，可以是电机减速机。电机130可连接于驱动轴的顶端，以便于安装和维护。

在一种实施方式中，斜坡110为多个，驱动轴120为多个，且数量与斜坡110相同，每个斜坡110各自对应有驱动轴120。各驱动轴120之间通过联轴器122同轴连接，例如可以是，多个驱动轴120沿其轴向排成一个直线，相邻的两个驱动轴120之间通过联轴器122相连，使得可由一个电机130带动这些驱动轴120中的一个作为主动轴转动，其他的驱动轴120通过联轴器122 作为从动轴进行同步转动，从而实现了一个电机130带动多个斜坡110进行同步转动。

其中的第一检测元件，包括用于采集移动目标位置信息的采集单元，以及用于根据该位置信息，判断移动目标是否沿设定移动方向达到设定位置，在判断结果为是时生成电机运转信号的控制器。

其中的采集单元，可以包括，拍照装置或摄影装置，所采集的位置信息，包括移动目标的图像。或者也可以包括，一个或多个诸如射频识别装置(RF ID装置)、低功耗蓝牙装置的无线通信装置，能根据电子标签识别移动目标，并能通过获取移动目标的接收信号强度指示信息(RSSI信息) 来得到移动目标的位置，或者也可通过超宽带技术(UWB技术)获取移动目标的位置信息。

其中的控制器，与采集单元、电机130电性连接，用于基于接收到的移动目标位置信息，得到移动目标的位置、移动方向，并用于判断移动目标是否沿设定移动方向达到设定位置，如果判断结果为是，则生成并向电机 130发送运转信号。需注意，控制器可以集成在第一检测元件中，也可以是一个独立的控制系统。

具体的，在采集单元包括一个或多个射频识别装置的一种实施例中，控制器接收到的位置信息包括移动目标的RSSI信息。控制器用于，根据获得的RSS I信息，得到移动目标的位置和移动方向；其中的移动目标的位置可以是移动目标的绝对位置、或是与斜坡自动翻转装置100之间的相对位置，或者也可以是与斜坡自动翻转装置100之间的距离。控制器还用于，根据移动目标的位置、移动方向，如果判断出移动目标从一个方向靠近斜坡自动翻转装置100，且靠近到第一设定位置，则生成并向电机130发送第一运转信号，以使电机130带动斜坡110向第一停止位置翻转；如果判断出移动目标从一个方向远离斜坡自动翻转装置100，且远离到第二设定位置，则生成并向电机130发送第二运转信号，以使电机130带动斜坡110向第二停止位置翻转。

而在采集单元包括拍照装置或摄影装置的一种实施例中，控制器接收到的位置信息包括图像。控制器用于，通过接收到的图像来识别移动目标，根据移动目标的单个图像，得到移动目标的位置，并根据连续的多个图像中的移动物体的图像变化，得到移动目标的移动方向；并用于依据移动目标的位置和移动方向，控制电机运转。

可选的，斜坡自动翻转装置100还包括第二检测单元140，用于检测斜坡110的翻转位置，并在斜坡110达到第一停止位置或达到第二停止位置时，生成停止信号，以控制电机停止运转。

在一种实施例中，第二检测单元140包括：

用于发射斜坡位置检测信号的发射器，随斜坡同步翻转，可设置于斜坡110或驱动轴120的沿驱动轴120轴向的一端，例如设置在斜坡110上、第一连接部113上或第二连接部121上；

用于接收该信号的第一接收器，将第一接收器的位置设置得，仅能在斜坡110处于第一停止位置时，接收到发射器的信号；

用于接收该信号的第二接收器，将第二接收器的位置设置得，仅能在斜坡110处于第二停止位置时，接收到发射器的信号；

发射器、第一接收器、第二接收器这三者可均为对射式光电传感器；

第二检测单元140还包括与电机130电性连接的控制器，或通过控制系统与电机130电性连接，当第一接收器或第二接收器检测到斜坡位置检测信号时，控制器或控制系统生成并向电机130发送停止信号，以控制电机130 停止运转。

可选的，斜坡自动翻转装置100还包括限位器150，可以是机械限位器也可以是电子限位器。如图3所示，在一种实施方式中，限位器150为板状的止挡件。将限位器150的位置设置得，能够在斜坡110向上翻转到第二停止位置时与第二连接部121相抵靠，以阻止驱动轴120的进一步旋转，或者将限位器150的位置设置得，能够在斜坡110向上翻转到第二停止位置时与斜坡110相抵靠，以阻止斜坡110的进一步翻转，从而将斜坡110停在第二停止位置。

进一步的，本斜坡自动翻转装置100还可包括固定结构，用于将斜坡自动翻转装置100固定于低处(如换电站内的地面)或高台(如换电平台200)。具体的，固定结构可包括轴承座161，套设于驱动轴120的外部，并与高台可拆卸的连接(例如可通过螺栓连接)，从而将驱动轴120固定于高台。固定结构还可包括电机支架162，在一种示例中，电机支架162可为具有底板和侧板的“L”型结构，电机支架162的底板、侧板分别与高台、电机130可拆卸的连接，例如螺纹连接，从而将电机130固定于高台，电机支架162的底板与侧板之间还可设置有加强筋，以加强固定的效果。

图4是本实用新型的包括斜坡自动翻转装置100的换电系统实施例的示意性立体结构图示。请参阅图4，一种车辆的换电平台200，包括上述任意一种实施方式中的斜坡自动翻转装置100，将斜坡自动翻转装置100设置于换电平台200的至少一端，例如可以根据车辆在换电平台200上的行驶路线的安排，将斜坡自动翻转装置100设置于换电平台200的一端或两端，用于在车辆驶入前或车辆驶出前，将斜坡110自动翻转至第一停止位置，以支撑车辆从斜坡110驶入或驶出换电平台200，并在车辆驶入后或车辆驶出后将斜坡110自动翻转至第二停止位置以完成收纳。

利用上述的包括斜坡自动翻转装置100的换电平台200的一种实施例，进行车辆换电的具体方法为：

第一检测元件检测车辆的位置，当检测到车辆从换电平台200之外向换电平台200移动到第一设定位置时，生成并向靠近车辆一侧的斜坡自动翻转装置100的电机130发送正向运转信号，以使该电机130通过驱动驱动轴120带动斜坡110向打开状态(第一停止位置)翻转；

当第二检测元件140检测到斜坡110打开到位(到达第一停止位置) 时，生成并向该电机130发送停止运转信号，以使斜坡110停止在与地面接触的打开状态；

当第一检测元件检测到车辆驶入到第二设定位置之后，控制该电机130 反向运转，以收起斜坡110；

当第二检测元件140检测到斜坡110收起到位(到达第二停止位置) 时，控制该电机130停止运转，使斜坡110停止在被限位器150止挡住的收起位置(第二停止位置)；

车辆补能结束后，类似的，在车辆即将驶出换电平台200时，斜坡110 自动打开，车辆完全驶出后，斜坡110再自动收起。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。