一种用于起重机防撞的机械保护装置的制作方法

本实用新型涉及防撞机构，具体涉及一种用于起重机防撞的机械保护装置。

背景技术：

由于在码头、船厂等一些频繁进行吊装作业的场合使用的门式起重机较多，为了轨道敷设方便和经济使用以及实际使用需要，往往几台起重机共用同一轨道，或者两台起重机间间距较小。这种情况下依靠起重机驾驶员人工判断起重机间距会产生严重的安全隐患，因此需要加装起重机防撞装置。防撞装置一般有电气部分的如激光测距或编码器测距由可编程序控制器来判断双方位置发出相应的控制指令，还有机械部分的保护装置则需要通过机械结构联锁也发出指令控制起重机动作。

技术实现要素：

本实用新型提供一种用于起重机防撞的机械保护装置，防止起重机之间由于间距过近发生碰撞的问题：

为实现上述目的，本实用新型公开一种的用于起重机防撞的机械保护装置，其特征在于，该保护装置包含碰撞臂，设置在碰撞臂端部或端部附近的活动碰撞杆；

上述活动碰撞杆旁设有限位开关，当活动碰撞杆经碰撞活动即触发限位开关；

上述限位开关通信连接起重机的控制系统，限位开关触发上传碰撞信号至控制系统，控制系统收到碰撞信号控制起重机减速和停止。

上述碰撞臂为衍架结构。

上述碰撞臂还包含设置于碰撞臂端部的固定碰撞杆。

上述固定碰撞杆包含连接碰撞臂的第一固定座和固定连接在第一固定座上的固定撞杆。

上述活动碰撞杆包含连接碰撞臂的第二固定座、转动连接第二固定座的活动撞杆、连接活动撞杆的弹簧，和连接弹簧的活动支座；活动支座靠近限位开关设置，活动撞杆被撞击时，通过弹簧带动活动支座转动触碰限位开关，触发限位开关上传碰撞信号。

上述起重机的减速和停止过程中设有两个减速和一个停止限位。

上述保护装置包含分别设置于相邻起重机上且相对设置的第一碰撞臂和第二碰撞臂；设有第一碰撞臂和第二碰撞臂的起重机之间，第一碰撞臂端部和第二碰撞臂端部之间的距离最小。

上述第一碰撞臂端部的上顶端设有第一活动碰撞杆，下顶端设有第一固定碰撞杆；上述第二碰撞臂端部的上顶端设有第二固定碰撞杆，下顶端设有第二活动碰撞杆；第一碰撞臂与第二碰撞臂接触时，第二固定碰撞杆与第一活动碰撞杆对应碰撞或者第二活动碰撞杆与第一固定碰撞杆对应碰撞。

上述第一碰撞臂上设有若干沿第一碰撞臂轴向排列设置的第一活动碰撞杆。

上述第二碰撞臂上设有若干沿第二碰撞臂轴向排列设置的第二活动碰撞杆。

本实用新型一种用于起重机防撞的机械保护装置与现有技术相比具有以下优点，

本实用新型的机械保护装置运行安全可靠，信号输出稳定，可保证起重机运行的安全性，为用户带来了良好的经济效应，节约了大量人工成本。

附图说明

图1为本实用新型一种用于起重机防撞的机械保护装置的第一碰撞臂的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于起重机防撞的机械保护装置的第二碰撞臂的结构示意图；

图3为本实用新型一种用于起重机防撞的机械保护装置的固定碰撞杆的结构示意图；

图4为本实用新型一种用于起重机防撞的机械保护装置的活动碰撞杆的正视图；

图5为本实用新型一种用于起重机防撞的机械保护装置的活动碰撞杆的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本实用新型做进一步阐述。

本实用新型公开了一种用于起重机防撞的机械保护装置。该机械保护装置包含：设置于起重机主体侧部的碰撞臂，以及设置于碰撞臂端部的活动碰撞杆、固定碰撞杆和限位开关。相邻起重机上分别设有碰撞臂，并且相向对应设置，相邻起重机之间碰撞臂之间的距离最小，使得相邻起重机相互靠近时，碰撞臂最先接触或碰撞，并触发所在起重机的减速和停止动作，实现相邻起重机之间的防撞功能。

如图1所示，为相邻两个起重机中一第一起重机的机械保护装置的结构图，其包含横向设置于第一起重机本体侧壁上的第一碰撞臂103，第一碰撞臂103的上表面上设有三个沿第一碰撞臂103轴向排列设置的第一活动碰撞杆101。最前端的第一活动碰撞杆101设置在第一碰撞臂103上顶端。所有第一活动碰撞杆101旁设有与第一活动碰撞杆101联动的限位开关。第一碰撞臂103的下表面的顶端设有第一固定碰撞杆102。

如图2所示，为相邻两个起重机中一第二起重机的机械保护装置的结构图，其包含横向设置于第二起重机本体侧壁上的第二碰撞臂203，第二碰撞臂203端部的上顶端设有第二固定碰撞杆201，下端设有若干沿第二碰撞臂203轴向排列设置的第二活动碰撞杆202。最前端的第二活动碰撞杆设置在第二碰撞臂203下顶端。所有第二活动碰撞杆202旁设有与第二活动碰撞杆202联动限位开关。

上述分别设置在第一起重机和第二起重机上的两条碰撞臂相对设置，并在再相邻的第一起重机和第二起重机上，第一碰撞臂103和第二碰撞臂203端部之间的距离最小。

当第一起重机和第二起重机相向运动时，第一碰撞臂103和第二碰撞臂203最先发生接触，其中第二碰撞臂203的第二固定碰撞杆201与第一碰撞臂103的第一活动碰撞杆101对应碰撞或者第二碰撞臂203的第二活动碰撞杆202与第一碰撞臂103的第一固定碰撞杆102对应碰撞。当第一活动碰撞杆101或第二活动碰撞杆202经碰撞活动即触发与其联动的限位开关。限位开关通信连接第一起重机和/或第二起重机的控制系统，被触发的限位开关上传碰撞信号至控制系统，控制系统收到碰撞信号控制起重机减速和停止。减速和停止过程中设有两个减速和一个停止限位。

如图3所示，为第一固定碰撞杆102或第二固定碰撞杆201的结构示意图，本实施例中第一固定碰撞杆102和第二固定碰撞杆201结构相同，其包含连接碰撞臂的第一固定座301和固定连接在第一固定座301上的固定撞杆302。

如图4并结合图5所示，为第一活动碰撞杆101或第二活动碰撞杆202的结构示意图，本实施例中第一活动碰撞杆101和第二活动碰撞杆202结构相同，其包含连接碰撞臂的第二固定座401、转动连接第二固定座401的活动撞杆402、连接活动撞杆402的弹簧501，以及连接弹簧501的活动支座403；活动支座403靠近第一活动碰撞杆101或第二活动碰撞杆202对应的限位开关设置，第一活动碰撞杆101被第二固定碰撞杆201撞击或第二活动碰撞杆202被第一固定碰撞杆102撞击时，活动撞杆402转动带动弹簧501，通过弹簧501带动活动支座403转动触碰对应的限位开关，触发限位开关上传碰撞信号至起重机的控制系统，控制第一起重机和/或第二起重机减速和停止，避免相向运动的第一起重机和第二起重机本体碰撞。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。