一种包装机用伺服型喂料器的制作方法

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种包装机用伺服型喂料器。

背景技术：

在现有技术的包装机中，为提高类似暖宝宝，测温贴，敷料贴，动漫卡片，膏药贴等比较柔软的片状物料的喂料（送料）效率，均有一些研究，如专利号ZL201410739163.1公开了一种旋转式吸放送料装置，在机架上可转动地安装有左右转盘，在左右转盘之间可转动地安装有吸杆，驱动机构驱动左右转盘与吸杆配合转动，其转盘和吸杆转动位置是由行星轮系来完成的，吸杆上的吸嘴需要通过旋转气源提供负压，相比传统的间歇运动摇摆杆式吸放送料具有较大的进步，但是还存在采用转盘及吸杆组合导致装置不紧凑体积大，吸放料传动机构采用行星轮系完成，传动系统复杂，旋转气源还涉及密封难度。

技术实现要素：

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型的目的旨在提供一种结构紧凑,传动系统简单可靠，与包装机配套同步性好，速度快，效率高，安装方便的包装机用伺服型喂料器,为达到以上目的,本实用新型采用以下技术方案实现：一种包装机用伺服型喂料器，包括底板3，所述底板3上安装有边板4，所述边板4上端安装有料仓托板25，所述料仓托板25上安装有料仓板撑柱22，所述料仓板撑柱22上端安装有料仓底板24，所述料仓底板24上开有诺干方形通孔2401，所述料仓底板24上与方形通孔2401适配设有诺干料仓8；所述每个方形通孔2401下方设有两条同步带11，所述同步带11上均布安装有推钩7；所述边板4两端分别安装有从动轴9和主动轴30，所述从动轴9和主动轴30上与同步带11适配分别安装有从动同步带轮10和主动同步带轮15；所述方形通孔2401正下方且位于同步带11之间设有吸盘12，所述吸盘12安装在气嘴杆18顶端，所述气嘴杆18安装在气嘴安装板28上，所述气嘴杆18下端设有真空进气口17与吸盘12联通，所述气嘴安装板28两端安装有直线轴承27，所述直线轴承27滑套于导轴19上，所述导轴19通过导柱锁紧块20固定安装于底板3上，所述气嘴安装板28中部与气缸21活塞端连接，所述气缸21固定安装于底板3上；所述主动同步带轮15侧面还同轴安装有圆带轮16，所述主动轴30上且位于边板4内侧活动铰接有摆辊板1，所述摆辊板1另一端安装有摆轴32，所述摆轴32上安装有摆辊33，所述摆轴32和摆辊33之间安装有摆辊轴承35，所述摆辊33上与圆带轮16对应设有圆弧槽3301，所述圆带轮16和圆弧槽3301绕装有圆皮带34，所述摆辊板1上端面安装有滑板31，所述滑板31处于圆皮带34之内；所述边板4外侧还安装有支承柱14,所述支承柱14外端面安装有减速机座2，所述减速机座2上安装有减速机38，所述减速机38配套连接有伺服电机39，所述减速机38的输出轴通过联轴器13与主动轴30联动。

通本设置：本实用新型工作时通过真空进气口接入真空负压与气嘴杆及吸盘联通，待包装物料放置在料仓平板内，通过气缸活塞驱动气嘴安装板带动气嘴杆及吸盘上下运动，当吸盘处于高位时真空阀（未画出）打开吸附并攫取物料，当吸盘下降到同步带合适位置时真空阀（未画出）关闭，真空负压断开将物料放置在同步带上；伺服电机驱动主动轴带动同步带向前运动，由于在同步带上装有推钩，因此可以确保将放置在同步带上的物料推入滑板，而不会出现打滑送不走物料的现象；处于滑板面表面的圆带，在圆带轮的带动下具有与同步带一致的线速度将物料带出，进入包装机完成物料喂料；并且摆辊板可以绕主动轴旋转从而调节摆辊与包装机之间的间隙，调节范围大，适应配套包装机范围宽；采用伺服电机驱动与包装机同步方便，控制精度高，料仓底板到同步带的距离小，吸嘴取料放料的行程短，因此本实用新型装置的速度快，效率高；结构简单紧凑，安装方便，可靠性高。

本实用新型进一步的设置：所述从动轴9两端安装有轴承5，所述轴承5安装于轴承座6内，所述轴承座6安装在边板4上。

通过本设置，从动轴转动阻力小运转顺畅，噪声低，减少了伺服电机承担的负荷，确保了传动系统的可靠性。

本实用新型进一步的设置：所述主动轴30两端安装有主动轴轴承29，所述主动轴轴承29安装在边板4上。

通过本设置，主动轴转动阻力小运转顺畅，噪声低，减少了伺服电机承担的负荷，确保了传动系统的可靠性。

本实用新型进一步的设置：所述料仓板撑柱22上位于料仓底板24底面还设有调节螺母23。

通过本设置，可以通过调节螺母精确的调节料仓底板与同步带间的距离以及水平情况，在确保推钩能顺利通过的情况下，调节料仓底板与同步带间有最小的距离，从而提高取放料的效率。

本实用新型进一步的设置：所述料仓托板25上还安装有托板隔板26，所述托板隔板26成对位于料仓底板24的方形槽2401下方的两条同步带11的两侧。

通过本设置，安装在料仓托板上处于每一组同步带（同一料仓下的两条同步带）外侧的托板隔板确保物料处于同步带上的稳定位置，不会左右滑出掉落,确保物料在推钩及同步带共同作用下顺利送出。

本实用新型进一步的设置：所述滑板31上还设有滑板隔板36，所述滑板隔板36成对位于圆皮带34两侧。

通过本设置，物料在圆皮带的带动下顺利进行包装机的相应工位，不会出现相互串料现象，确保喂料的准确性。

本实用新型进一步的设置：所述边板4上与主动轴30同轴设有弧形槽37，所述摆辊板1上与所述弧形槽37对应位置设有锁紧螺栓3701。

通过本设置，摆辊板可以绕主动轴旋转调节摆辊与包装机之间的间隙，在调整好后通过锁紧螺栓进行锁紧定位，调节范围大，适应配套包装机范围宽。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用伺服驱动与包装机连接时方便、同步控制性好，吸放料距离短效率高，因此喂料速度快，托板隔板和滑板隔板设置防止串料，喂料准确性好，摆辊高低可以方便调节，调节范围大，适应配套包装机范围宽，整体结构紧凑，可靠性好。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图。

图2为本实用新型结构主视图。

图3为本实用新型结构左视图。

图4为本实用新型结构右视图。

图5为本实用新型结构前视图。

图6为本实用新型结构后视图。

具体实施方式

如图1~图6所示：一种包装机用伺服型喂料器，包括底板3，底板3上安装有边板4，边板4上端安装有料仓托板25，料仓托板25上安装有料仓板撑柱22，料仓板撑柱22上端安装有料仓底板24，料仓底板24上开有诺干方形通孔2401，料仓底板24上与方形通孔2401适配设有诺干料仓8；每个方形通孔2401下方设有两条同步带11，同步带11上均布安装有推钩7；边板4两端分别安装有从动轴9和主动轴30，从动轴9和主动轴30上与同步带11适配分别安装有从动同步带轮10和主动同步带轮15；方形通孔2401正下方且位于同步带11之间设有吸盘12，吸盘12安装在气嘴杆18顶端，气嘴杆18安装在气嘴安装板28上，气嘴杆18下端设有真空进气口17与吸盘12联通，气嘴安装板28两端安装有直线轴承27，直线轴承27滑套于导轴19上，导轴19通过导柱锁紧块20固定安装于底板3上，气嘴安装板28中部与气缸21活塞端连接，气缸21固定安装于底板3上；主动同步带轮15侧面还同轴安装有圆带轮16，主动轴30上且位于边板4内侧活动铰接有摆辊板1，摆辊板1另一端安装有摆轴32，摆轴32上安装有摆辊33，摆轴32和摆辊33之间安装有摆辊轴承35，摆辊33上与圆带轮16对应设有圆弧槽3301，圆带轮16和圆弧槽3301绕装有圆皮带34，摆辊板1上端面安装有滑板31，滑板31处于圆皮带34之内；边板4外侧还安装有支承柱14,支承柱14外端面安装有减速机座2，减速机座2上安装有减速机38，减速机38配套连接有伺服电机39，减速机38的输出轴通过联轴器13与主动轴30联动。

作为优化：从动轴9两端安装有轴承5，轴承5安装于轴承座6内，轴承座6安装在边板4上。

作为优化：主动轴30两端安装有主动轴轴承29，主动轴轴承29安装在边板4上。

作为优化：料仓板撑柱22上位于料仓底板24底面还设有调节螺母23。

作为优化：料仓托板25上还安装有托板隔板26，托板隔板26成对位于料仓底板24的方形槽2401下方的两条同步带11的两侧。

作为优化：滑板31上还设有滑板隔板36，滑板隔板36成对位于圆皮带34两侧。

作为优化：边板4上与主动轴30同轴设有弧形槽37，摆辊板1上与弧形槽37对应位置设有锁紧螺栓3701。