换向器组件进料装置的制作方法

本实用新型涉及铁芯组件装配技术领域，尤其是涉及换向器组件进料装置。

背景技术：

铁芯组件的装配工作是指：将铁芯铆压在换向器组件的轴上，且铁芯的绕线槽正对换向器的挂线片。目前铁芯组件主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行装配作业，具体地，先矫正铁芯的周向位置并进行定位，再矫正换向器组件的周向位置并将其与铁芯铆压在一起。在现有的装配过程中，换向器组件的上料及矫正多是通过人工操作，也即，操作人员将每一换向器组件调整好周向位置后再逐一传送到下一工位中，可见，这种低自动化程度的操作不仅会增大操作人员的劳动强度，还会大大影响装配效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题，提供换向器组件进料装置，在振动盘连续工作时，换向器组件能被逐一地移送至矫正台，并在矫正台处接受周向位置的自动矫正，具有移送精准、运行可靠及使用寿命长的优点。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

换向器组件进料装置，包括振动盘、分离组件、矫正组件及夹紧移送组件；

分离组件包括第一支撑架、限位块、可相对第一支撑架移动的分离块及用于驱动分离块移动的第一驱动装置，限位块和第一驱动装置均安装在第一支撑架上，分离块上设置有分离缺口，限位块上开设有限位槽，限位槽的输入端与振动盘的输出端连通，限位槽的输出端可与分离缺口连通；

夹紧移送组件包括第二支撑架、可相对第二支撑架移动的夹紧装置及用于驱动夹紧装置移动的第二驱动装置，第二驱动装置安装在第二支撑架上；

矫正组件包括第三支撑架、安装在第三支撑架上的图像采集器、位于图像采集器下方的矫正台及用于驱动矫正台转动的第三驱动装置。

本实用新型中，限位槽的槽宽应刚好能置入一个换向器组件，分离缺口的宽度亦刚好能置入一个换向器组件。限位槽的输出端可与分离缺口连通，当分离块移动后，分离块则可起着封闭限位槽的作用，这样，可避免限位槽内的换向器组件脱离限位块。振动盘用于将散乱的换向器组件整齐地传送至限位槽内，并在限位槽内逐一排列地传送至分离缺口内，这样，便于夹紧移送组件将换向器组件逐一送料至矫正台；矫正组件用于调整换向器组件的周向位置使之能进入下一工序以进行铆压工作。

应用时，还可配备有工业平板电脑，图像采集器、第三驱动装置、夹紧装置均与平板电脑相连。零位状态时，分离缺口应与限位槽连通。启动振动盘，振动盘将其内的换向器组件经限位槽内送至分离缺口内，当分离缺口里有换向器组件时，第一驱动装置则驱动分离块朝着靠近矫正台的方向移动，这时，分离块的端面能暂时封闭限位槽的输出端。与此同时，启动第二驱动装置使之驱动夹紧装置靠近分离缺口内的换向器组件，再控制夹紧装置夹紧换向器组件的轴部区域，再移动夹紧装置将换向器组件移送至矫正台上，这时，图像采集器则可采集换向器组件的图像并传送给平板电脑，通过预先设定的标准图像进行对比并传出指令给第三驱动装置使之驱动矫正台进行转动，直至换向器组件调整到预设的周向位置，接着，就可通过夹紧装置或者使用其他方式将该换向器组件移送至下一工位进行铆压工作。

本实用新型中，通过分离组件的设置，可在振动盘连续工作时，保证换向器组件既能被逐一地移送至矫正台以避免出现漏送或者多送的情形，又能稳定地滞留换向器组件在限位槽内以避免出现意外脱离、散乱的问题。通过矫正组件的设置，可自动调整换向器组件的周向位置，这样，便于换向器组件进行后续的铆压工作。

为降低加工难度，进一步地，所述限位块包括两个相对设置的限位A块和限位B块，限位A块和限位B块间隔设置，且两者之间的间隙形成所述限位槽。

为实现矫正台对换向器组件的定位，同时，也为便于加工，进一步地，所述矫正台包括与所述第三驱动装置相连的基座和安装于基座上的定位块，定位块上开设有容纳孔。

本实用新型中，容纳孔用于容纳换向器组件中轴的下端部。

为减少第一支撑架与分离块之间的摩擦，进一步地，所述第一支撑架或者所述分离块的端面上转动设置有若干个滚珠。

为实现第一驱动装置对分离块的移动驱动，进一步地，所述第一驱动装置为水平设置的第一气缸，第一气缸的伸缩端与所述分离块相连。

为实现第二驱动装置对夹紧装置横向和纵向的移动驱动，进一步地，所述第二驱动装置包括水平设置的第二气缸和竖直设置的第三气缸，第二气缸的伸缩端与第三气缸相连，第三气缸的伸缩端与所述夹紧装置相连。

为便于实现夹紧装置对换向器组件的夹紧及松开工作，进一步地，所述夹紧装置选用气爪气缸。

为提高夹紧装置夹紧换向器组件的稳定性，进一步地，所述气爪气缸的两气爪的相对面均设置有内凹的半圆柱槽，半圆柱槽贯穿气爪的上下端面。当气爪气缸夹紧时，两气爪的半圆柱槽能正好贴紧换向器组件轴部的外壁面。

为实现第三驱动装置对矫正台的转动驱动，进一步地，所述第三驱动装置为步进电机，步进电机的输出端与所述矫正台的底部相连。

为防止矫正台在转动时发生较大的晃动及抖动，进一步地，所述矫正组件还包括保护件，保护件设置在所述矫正台外围。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过分离组件的设置，可在振动盘连续工作时，保证换向器组件既能被逐一地移送至矫正台以避免出现漏送或者多送的情形，又能稳定地滞留换向器组件在限位槽内以避免出现意外脱离、散乱的问题。

2、本实用新型中，通过矫正组件的设置，可自动调整换向器组件的周向位置，这样，便于换向器组件进行后续的铆压工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施例，下面将对描述本实用新型实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。

图1为本实用新型所述的换向器组件进料装置一个具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型所述的换向器组件进料装置一个具体实施例的结构示意图；

图3为本实用新型所述的换向器组件进料装置中分离组件一个具体实施例的结构示意图；

图4为本实用新型所述的换向器组件进料装置中矫正台一个具体实施例的结构示意图；

图5为本实用新型所述的换向器组件进料装置中第一支撑架一个具体实施例的结构示意图；

图6为本实用新型所述的换向器组件进料装置中分离块一个具体实施例的结构示意图。

图7为本实用新型所述的换向器组件进料装置中换向器组件的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、振动盘，2、第一支撑架，3、限位块，4、分离块，5、第一驱动装置，6、限位槽，7、第二支撑架，8、夹紧装置，9、第二驱动装置，10、第三支撑架，11、图像采集器，12、矫正台， 13、第三驱动装置，14、第二气缸，15、第三气缸，16、保护件，17、半圆柱槽，18、限位A块，19、限位B块，20、分离缺口，21、相机，22、同轴光源，23、基座，24、定位块，25、容纳孔，26、加强板，27、换向器组件，28、挂线片，29、轴，30、滚珠，31、磁性件。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型，下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本实用新型实施例中的一部分，而不是全部。基于本实用新型记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本实用新型保护的范围内。

实施例1

如图1～图7所示，换向器组件进料装置，包括振动盘1、分离组件、矫正组件及夹紧移送组件；

分离组件包括第一支撑架2、限位块3、可相对限位块3移动的分离块4 及用于驱动分离块4移动的第一驱动装置5，限位块3和第一驱动装置5均安装在第一支撑架2上，分离块4上设置有分离缺口20，限位块3上开设有限位槽6，限位槽6的输入端与振动盘1的输出端连通，限位槽6的输出端可与分离缺口20连通；

夹紧移送组件包括第二支撑架7、可相对第二支撑架7移动的夹紧装置8 及用于驱动夹紧装置8移动的第二驱动装置9，第二驱动装置9安装在第二支撑架7上；

矫正组件包括第三支撑架10、安装在第三支撑架10上的图像采集器11、位于图像采集器11下方的矫正台12及用于驱动矫正台12转动的第三驱动装置13。

本实施例中，图像采集起5可选用相机，还可在相机的镜头下放设置有同轴光源。还可配备有工业平板电脑，图像采集器5、第三驱动装置13及夹紧装置8等均与平板电脑相连，平台电脑可用于视觉及PLC调试控制。

本实施例在零位状态时，也即未启动时，分离缺口20应与限位槽6连通。启动振动盘1，振动盘1将其内的换向器组件经限位槽6内送至分离缺口20 内，当分离缺口20里有换向器组件时，第一驱动装置5则驱动分离块4朝着靠近矫正台12的方向移动，这时，分离块4的端面能暂时封闭限位槽6的输出端。与此同时，启动第二驱动装置9使之驱动夹紧装置8靠近分离缺口20 内的换向器组件，再控制夹紧装置8夹紧换向器组件的轴部区域，再移动夹紧装置8将换向器组件移送至矫正台12上，这时，图像采集器11则可采集换向器组件的图像并传送给平板电脑，通过预先设定的标准图像进行对比并传出指令给第三驱动装置13使之驱动矫正台12进行转动，直至换向器组件调整到预设的周向位置，接着，就可通过夹紧装置8或者使用其他方式将该换向器组件移送至下一工位进行铆压工作。

为提高第二支撑架7和第三支撑架10的支撑力，第二支撑架7和第三支撑架10上均可设置有加强板26。

所述第一支撑架2或者所述分离块4的端面上转动设置有若干个滚珠30。滚珠30设置在第一支撑架2和分离块4正对的端面上，这样，当分离块4相对限位块3移动时，滚珠30则可减少第一支撑架2与分离块4之间的摩擦力。

为避免换向器组件在分离块4移动时脱离分离缺口20，优选地，所述分离块4于靠近所述分离缺口20的区域设置有磁性件31，磁性件31可选用磁铁。

实施例2

为降低加工难度，本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述限位块3包括两个相对设置的限位A块18和限位B块19，限位A块18 和限位B块19间隔设置，且两者之间的间隙形成所述限位槽6。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述矫正台12包括与所述第三驱动装置13相连的基座23和安装于基座23上的定位块24，定位块24上开设有容纳孔25。本实施例中，容纳孔25可贯穿定位块24的上下端面。

实施例4

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述第一驱动装置 5为水平设置的第一气缸，第一气缸的伸缩端与所述分离块4相连。为提高分离块4移动的稳定性，第一气缸可选用双轴气缸。

实施例5

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述第二驱动装置 9包括水平设置的第二气缸14和竖直设置的第三气缸15，第二气缸14的伸缩端与第三气缸15相连，第三气缸15的伸缩端与所述夹紧装置8相连。

为提高夹紧装置8移动的稳定性，第二气缸14和第三气缸15可选用双轴气缸。

实施例6

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述夹紧装置8选用气爪气缸。

优选地，所述气爪气缸的两气爪的相对面均设置有内凹的半圆柱槽17，半圆柱槽17贯穿气爪的上下端面。

本实施例中，半圆柱槽17的半径应略小于换向器组件轴部的半径。

实施例7

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述第三驱动装置 13为步进电机，步进电机的输出端与所述矫正台12的底部相连。

优选地，所述矫正组件还包括保护件16，保护件16设置在所述矫正台12 外围。本实施例中，保护件16可连接在第三支撑架10上。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。