一种自动驱动钢瓶转运托盘的驱动装置的制作方法

本实用新型属于钢瓶自动生产线领域，具体涉及一种自动驱动钢瓶转运托盘的驱动装置。

背景技术：

钢瓶是用于贮存高压氧气、煤气和石油液化气等的钢制瓶。钢瓶的生产工艺复杂，因此目前均采用自动化流水线进行钢瓶的生产加工。目前钢瓶在不同的设备之间转移是依靠钢瓶转运托盘实现。一些钢瓶转运托盘上安装有调节机构，钢瓶转运托盘需要跟随输送线行走，由于布线的问题，不能将气动驱动装置、液压驱动装置或电力驱动装置安装在钢瓶转运托盘上用于驱动调节机构自动调节，从而只能依靠人工手动驱动。由于钢瓶转运托盘数量众多，手动驱动，劳动强度大，并且对操作人员的技能要求高。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种自动驱动钢瓶转运托盘的驱动装置，通过将本实用新型中的从动盘安装在钢瓶转运托盘上，利用油缸驱动滑动架带动花键轴和花键套移动，依靠弹簧实现主动盘和从动盘的卡接，电机通过主动盘驱动从动盘转动，从而使从动盘驱动钢瓶转运托盘上的调节机构。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种自动驱动钢瓶转运托盘的驱动装置，包括机架、驱动臂、从动盘、设于机架上的油缸、滑动设于机架上的滑动架、设于滑动架上的电机、转动设于滑动架上的花键套和套设在花键套内的花键轴；驱动臂的一端与机架铰接，另一端与油缸铰接；驱动臂的中部沿驱动臂的长度方向设有长条孔；长条孔内设有滚子；滚子与滑动架连接；花键套的轴线沿滑动架的滑动方向设置；电机与花键套传动连接；花键轴的两端均伸出滑动架外，花键轴的一端连接有主动盘，另一端连接有限位盘；花键轴上套设有弹簧；弹簧的一端与主动盘的端面抵接，另一端与花键套的端面或滑动架抵接；限位盘的直径大于花键套的内径；主动盘远离花键轴的端面上设有第一凸棱或第一卡槽，从动盘的端面上对应所述第一凸棱或第一卡槽设有第二卡槽或第二凸棱；滑动架位于限位盘的一侧设有接近传感器。

进一步地，所述电机与花键套皮带传动连接。

进一步地，所述机架上设有直线导轨，直线导轨上设有滑块，滑块与滑动架可拆卸连接。

进一步地，所述花键套与滑动架之间设置有轴承。

进一步地，所述滑动架上固定连接有传感器安装板；接近传感器与传感器安装板可拆卸连接。

进一步地，所述主动盘与花键轴可拆卸连接。

进一步地，所述限位盘与花键轴可拆卸连接。

进一步地，所述主动盘远离花键轴的端面上设有“十”字槽，从动盘的端面上对应所述“十”字槽设有“十”字凸棱。

进一步地，所述油缸的缸体与机架可拆卸连接，油缸的活塞杆与驱动臂铰接。

进一步地，所述电机与花键套同步带传动连接。

本实用新型的有益效果为：

将本实用新型中的从动盘安装到钢瓶转运托盘上，油缸驱动滑动架以及滑动架上的花键套和花键轴向钢瓶转运托盘移动，利用弹簧使主动盘和从动盘卡接，启动电机，电机通过主动盘驱动从动盘转动，使从动盘驱动钢瓶转运托盘上的调节机构；其次，通过设置接近传感器检测限位盘的位置，从而可以检测主动盘与从动盘是否卡接成功；并且，通过设置驱动臂，利用杠杆原理驱动滑动架滑动，从而可以减小油缸的输出力。

附图说明

图1是本实用新型的一种自动驱动钢瓶转运托盘的驱动装置结构示意图；

图2是图1中A处剖切结构示意图；

图3是图1所示的一种自动驱动钢瓶转运托盘的驱动装置与钢瓶转运托盘对接的结构示意图；

图4是图3所示的一种自动驱动钢瓶转运托盘的驱动装置与钢瓶转运托盘对接的立体图；

图中：1-机架；2-花键轴；3-接近传感器；4-传感器安装板；5-驱动臂；6-油缸；7-滑动架；8-主动盘；9-弹簧；10-花键套；11-限位盘；12-电机；13-同步带；14-导向板；15-输送线；16-钢瓶转运托盘；17-从动盘；18-直线导轨。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1-4所示，本实施例的一种自动驱动钢瓶转运托盘16的驱动装置，包括机架1、驱动臂5、从动盘17、设于机架1上的油缸6、滑动设于机架1上的滑动架7、设于滑动架7上的电机12、转动设于滑动架7上的花键套10和套设在花键套10内的花键轴2；驱动臂5的一端与机架1铰接，另一端与油缸6铰接；驱动臂5的中部沿驱动臂5的长度方向设有长条孔；长条孔内设有滚子；滚子与滑动架7连接；花键套10的轴线沿滑动架7的滑动方向设置；电机12与花键套10传动连接；花键轴2的两端均伸出滑动架7外，花键轴2的一端连接有主动盘8，另一端连接有限位盘11；花键轴2上套设有弹簧9；弹簧9的一端与主动盘8的端面抵接，另一端与花键套10的端面或滑动架7抵接；限位盘11的直径大于花键套10的内径；主动盘8远离花键轴2的端面上设有第一凸棱或第一卡槽，从动盘17的端面上对应所述第一凸棱或第一卡槽设有第二卡槽或第二凸棱；滑动架7位于限位盘11的一侧设有接近传感器3。

所述电机12与花键套10皮带传动连接。

所述机架1上设有直线导轨18，直线导轨18上设有滑块，滑块与滑动架7可拆卸连接。

所述花键套10与滑动架7之间设置有轴承。

所述滑动架7上固定连接有传感器安装板4；接近传感器3与传感器安装板4可拆卸连接。

所述主动盘8与花键轴2可拆卸连接。

所述限位盘11与花键轴2可拆卸连接。

所述主动盘8远离花键轴2的端面上设有“十”字槽，从动盘17的端面上对应所述“十”字槽设有“十”字凸棱。

所述油缸6的缸体与机架1可拆卸连接，油缸6的活塞杆与驱动臂5铰接。

所述电机12与花键套10同步带传动连接。

工作过程：

为方便说明，以如图3-4所示的钢瓶转运托盘16为例，钢瓶转运托盘16上分别设有两个调节丝杠和一个传动轴。使用本实施例中的驱动装置时，首先将从动盘17安装到钢瓶转运托盘16上，从动盘17设置三个，分别安装在两个调节丝杆和传动轴上，显而易见的是，主动盘8也设置三个。如图3-4所示，本实施例的驱动装置还设有输送线15，输送线15两侧设有导向板14对钢瓶转运托盘16导向。当钢瓶转运托盘16经输送线15输送到图3-4所示的位置时，油缸6启动，通过驱动臂5驱动滑动架7向左即向钢瓶转运托盘16运动，通常情况下，主动盘8上的第一凸棱或第一卡槽不会对准从动盘17上的第二卡槽或第二凸棱，因此，在滑动架7向钢瓶转运托盘16运动过程中，花键轴2在从动盘17的反作用力下向右移动，弹簧9被主动盘8压缩，限位盘11向右移动，触发接近传感器3；本实施例的接近传感器3可以采用基恩士公司的型号为EV-108MC的传感器实现；然后电机12启动，带动花键套10转动，从而花键轴2和主动盘8跟随花键套10一起转动，当主动盘8上的第一凸棱或第一卡槽对准从动盘17上的第二卡槽或第二凸棱时，在弹簧9的作用下，主动盘8上的第一凸棱或第一卡槽卡入从动盘17上的第二卡槽或第二凸棱，实现主动盘8与从动盘17的卡接，此时，接近传感器3又被触发一次。电机12继续转动，通过主动盘8带动从动盘17转动，从而驱动两个调节丝杠和传动轴转动，实现对钢瓶转运托盘16上的调节机构进行自动驱动的效果。由于设置了接近传感器3，因此，可以使控制电机12的控制装置从主动盘8与从动盘17卡接后再计算转动角度，从而可以实现精确的调节。

值得说明的是，控制电机12的控制装置采用现有技术实现，例如PLC控制装置或者单片机控制装置，由于PLC控制装置或者单片机控制装置在本领域内为公知常识，并且本实用新型并未对其控制装置进行改进，因此在此不作详述。

优选地，所述接近传感器3沿限位盘11的轴线设置多个，从而保证无论主动盘8上的第一凸棱或第一卡槽是否对准从动盘17上的第二卡槽或第二凸棱，均可以实现本实施例的精确调节。

优选地，本实施例中，可以在输送线15的下方设置一个顶升定位机构，实现对钢瓶转运托盘16的定位，方便本驱动装置的主动盘8与从动盘17的对接。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。