1.一种支腿控制系统，其特征是包括油缸和电控系统，油缸由选择垂直支腿油缸或水平支腿油缸的第二、三、四、五电磁阀和选择支腿油缸伸出或缩回的第一电磁阀控制，第二、三、四、五电磁阀并联，电控系统实现支腿的自动伸出和自动缩回，所述的电控系统包括设置有第一、二、三、四输入口和第一、二、三、四输出口的PLC可编程逻辑控制器、连接第三、四输出口的第一电磁阀、连接第一、二输出口的第二、三、四、五电磁阀。
2.根据权利要求1所述的一种支腿控制系统，其特征是：所述的第一、二、三、四、五电磁阀设置有电磁铁A端和B端，所述的油缸包括一端连接第一电磁阀B端且另一端通过第二电磁阀的A端连接第一电磁阀A端的第一垂直支腿油缸、一端连接第一电磁阀B端且另一端通过第三电磁阀的A端连接第一电磁阀A端的第二垂直支腿油缸、一端连接第一电磁阀B端且另一端通过第四电磁阀的A端连接第一电磁阀A端的第三垂直支腿油缸、一端连接第一电磁阀B端且另一端通过第五电磁阀的A端连接第一电磁阀A端的第四垂直支腿油缸、一端连接第一电磁阀B端且另一端通过第二电磁阀的B端连接第一电磁阀A端的第一水平支腿油缸、一端连接第一电磁阀B端且另一端通过第三电磁阀的B端连接第一电磁阀A端的第二水平支腿油缸、一端连接第一电磁阀B端且另一端通过第四电磁阀的B端连接第一电磁阀A端的第三水平支腿油缸和一端连接第一电磁阀B端且另一端通过第五电磁阀的B端连接第一电磁阀A端的第四水平支腿油缸。
3.根据权利要求1所述的一种支腿控制系统，其特征是：还设置有一端连接第一、二、三、四输出口且另一端连接第一、二输入口的第一操作开关、一端连接第一、二、三、四输出口且另一端通过二极管连接第三、四输入口的第二、三、四、五操作开关、一端连接电源且另一端连接第一电磁阀的第六操作开关。
4.根据权利要求1所述的一种支腿控制系统，其特征是：还设置一端与第三输入口连接的水平指示灯和一端与第四输入口连接的垂直指示灯。
5.根据权利要求2所述的一种支腿控制系统，其特征是：所述的第一、二、三、四垂直支腿油缸两端分别设置有液压锁。