本实用新型涉及一种吊装定位装置，更具体地说，涉及一种能够同时实现吊装和定位的吊装定位装置。
背景技术：
在制造风力发电机组的叶片时，需另外制造主梁，然后将主梁吊装到叶片主模具上。
目前，在吊装主梁时，依靠自制的辅助定位工装来进行定位，并利用吊带吊运主梁。这种方式有两大缺陷：第一，安装成套的定位工装占用大量时间，导致主梁定位效率低；第二，定位完成后需要抽出用于吊装的吊带，在抽出吊带时会导致叶片主模具上铺设的纤维布层出现变形、褶皱。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种吊装定位装置，所述吊装定位装置能够同时实现被吊装对象的吊装和定位。
根据本实用新型的一方面，提供一种吊装定位装置，所述吊装定位装置包括：吊装架；移动构件，所述移动构件沿水平方向可移动地设置在所述吊装架内；水平驱动机构，驱动所述移动构件在所述吊装架内沿水平方向移动；竖直驱动机构，结合到所述移动构件；机械爪，所述机械爪连接在所述竖直驱动机构的下端，在所述竖直驱动机构的驱动下相对于所述移动构件沿竖直方向运动，所述机械爪用于夹持被吊装对象。
可选地，所述移动构件可包括连接到所述水平驱动机构的支撑部以及设置在所述支撑部的两侧的滚轮。
可选地，所述吊装架可包括水平板、沿所述水平板的两侧向下延伸的竖直板，所述竖直板具有沿其长度方向开设的槽部，所述滚轮的滚动轴伸入到所述槽部，所述水平板上设置有吊环。
可选地，在所述竖直板的与所述槽部对应的部分可形成有刻度。
可选地，所述竖直驱动机构可包括固定到所述移动构件的轴套以及穿过所述轴套的竖直驱动轴，所述竖直驱动轴能够相对于所述轴套沿竖直方向运动。
可选地，所述机械爪可包括：顶端支架，连接到所述竖直驱动机构；一对夹持臂，结合到所述顶端支架，能够沿彼此靠近或彼此远离的方向运动；夹持部，设置于所述一对夹持臂中的每个的下端，用于夹持所述被吊装对象；竖直滑杆，结合到所述顶端支架，位于所述一对夹持臂之间；滑套，套设在所述竖直滑杆上，并能够在所述竖直滑杆上滑动；一对支撑杆，所述支撑杆的第一端铰接到所述滑套，所述支撑杆的第二端铰接到所述一对夹持臂中的每个。
可选地，所述竖直滑杆上可设置有斜向下设置的多个齿条，所述滑套上可拆卸地设置有卡扣，所述卡扣与多个所述齿条相互卡持，以允许所述滑套沿所述竖直滑杆向下滑动，并阻碍所述滑套沿所述竖直滑杆向上滑动。或者，所述竖直滑杆上可设置有外螺纹，所述滑套上可设置有螺母。
可选地，所述吊装定位装置还可包括：传感器，感测所述被吊装对象与待安装位置之间的水平距离。
可选地，所述传感器可以为超声波传感器，所述超声波传感器的发射器和接收器中的一个安装到机械爪，另一个安装到所述待安装位置。
可选地，所述吊装定位装置还可包括高度可调的支架，所述支架支撑所述吊装架的两侧。
通过根据本实用新型的吊装定位装置，可同时实现主梁的吊装和定位，因此可省略辅助定位工装，定位效率高。
附图说明
图1是示出根据本实用新型的实施例的吊装定位装置的示意图；
图2是示出图1的吊装定位装置的移动构件和水平驱动机构的示意图；
图3是示出图1的吊装定位装置的竖直驱动机构的示意图；
图4是示出根据本实用新型的实施例的机械爪的一部分的示意图；
图5是示出图1的吊装定位装置的竖直滑杆和滑套的示意图；
图6是示出根据本实用新型的实施例的吊装定位装置的使用状态的示意图；
图7是示出根据本实用新型的实施例的支架与吊装架的结合的示意图；
图8是示出根据本实用新型的实施例的传感器的示意图。
具体实施方式
以下参照附图详细说明本实用新型的实施例。
图1是示出根据本实用新型的实施例的吊装定位装置的示意图，图2是示出图1的吊装定位装置的移动构件和水平驱动机构的示意图，图3是示出图1的吊装定位装置的竖直驱动机构的示意图。
如图1至图3所示，根据本实用新型的实施例的吊装定位装置100可包括：吊装架110；移动构件120，移动构件120沿水平方向可移动地设置在吊装架110内；水平驱动机构130，驱动移动构件120在吊装架110内沿水平方向移动；竖直驱动机构140，结合到移动构件120；机械爪160，机械爪160连接在竖直驱动机构140的下端，在竖直驱动机构140的驱动下相对于移动构件120沿竖直方向运动，机械爪160用于夹持被吊装对象1(见图6)。
根据本实用新型的实施例，吊装架110上(具体地，吊装架110的水平板112上)可设置有吊环111，以用于与行车上的吊带连接，从而可吊起吊装定位装置100。然而，本实用新型不限于此，行车可通过其它方式来吊装吊装定位装置100。
如图2所示，移动构件120设置在吊装架110内，水平驱动机构130驱动移动构件120在吊装架110内沿水平方向移动。
可选地，移动构件120可包括连接到水平驱动机构130的支撑部121以及设置在支撑部121的两侧的滚轮122。滚轮122可在吊装架110内沿水平方向滚动。
具体地讲，吊装架110可包括水平板112、沿水平板112的两侧向下延伸的竖直板113以及从两块竖直板113朝彼此靠近的方向延伸的凸出板114。滚轮122可被夹持在水平板112和凸出板114之间，从而在水平板112和凸出板114上滚动。吊环111可设置在水平板112上，以用于与行车连接。
另外，竖直板113上可设置有沿其长度方向的槽部1131，滚轮122的滚动轴1221可伸入到槽部1131中。优选地，在竖直板113的与槽部1131对应的部分形成有刻度1132，以便于确定滚轮122沿水平方向的移动距离。
根据本实用新型的实施例，吊装架110还可包括将两块竖直板113彼此连接的侧板115，水平驱动机构130可穿过侧板115并驱动移动构件120运动。可选地，水平驱动机构130可包括连接到移动构件120的驱动轴131以及连接到驱动轴131的手柄132。驱动轴131可以为螺杆，侧板115的与驱动轴131对应的位置处可形成有内螺纹。通过旋转手柄132，驱动轴131可相对于侧板115旋转且沿水平方向延伸，驱动轴131与支撑部121为活动连接，从而驱动轴131可推动支撑部121沿水平方向移动，但支撑部121本身不旋转。
虽然以上描述了水平驱动机构130包括螺杆的具体结构，但本实用新型不限于此，例如，可使用齿轮传动、液压或气压传动作为水平驱动机构130。
根据本实用新型的实施例，竖直驱动机构140可结合到移动构件120，并可驱动机械爪160沿竖直方向移动。
可选地，如图3所示，竖直驱动机构140可包括固定到移动构件120的轴套141以及穿过轴套141的竖直驱动轴142，竖直驱动轴142能够相对于轴套141沿竖直方向运动。竖直驱动轴142的下端可连接到机械爪160，具体地，可连接到机械爪160的顶端支架161(以下将进行详细描述)。如图2所示，竖直驱动轴142的下端活动地连接到机械爪160的顶端支架161。方向盘143可结合到竖直驱动轴142的上端。根据本实用新型的实施例，竖直驱动轴142可以为螺杆，轴套141可形成有内螺纹，可通过旋转方向盘143使得竖直驱动轴142相对于轴套141旋转并沿竖直方向运动，从而竖直驱动轴142可带动机械爪160沿竖直方向运动，但机械爪160不旋转。
虽然以上描述了竖直驱动轴142为螺杆并通过旋转方向盘143来使机械爪160沿竖直方向运动的具体示例，但本实用新型不限于此，例如，可使用齿轮传动、液压或气压传动来推动机械爪160沿竖直方向运动。
以下，将参照图1、图4和图5来描述根据本实用新型的实施例的机械爪。其中，图4是示出根据本实用新型的实施例的机械爪的一部分的示意图，图5是示出图1的吊装定位装置的竖直滑杆和滑套的示意图。
如图1和图4所示，根据本实用新型的实施例的机械爪160可包括：顶端支架161，连接到竖直驱动轴142；一对夹持臂162，结合到顶端支架161，能够沿彼此靠近或彼此远离的方向运动；夹持部163，设置于一对夹持臂162中的每个的下端，用于夹持被吊装对象1；竖直滑杆164，结合到顶端支架161，位于一对夹持臂162之间；滑套165，套设在竖直滑杆164上，并能够在竖直滑杆164上滑动；一对支撑杆166，支撑杆166的第一端铰接到滑套165，支撑杆166的第二端铰接到一对夹持臂162中的每个。
如图4所示，一对夹持臂162的上端可结合至(例如，铰接到)机械爪160的顶端支架161，下端可彼此分开。由于滑套165能够在竖直滑杆164上滑动，因此一对夹持臂162可通过支撑杆166沿彼此靠近或彼此远离的方向运动。
根据本实用新型的一个实施例，如图5所示，竖直滑杆164上可设置有斜向下设置的多个齿条1641，滑套165上可拆卸地设置有卡扣1651，卡扣1651可与多个齿条1641相互卡持，以允许滑套165沿竖直滑杆164向下滑动，并阻碍滑套165沿竖直滑杆164向上滑动。
在这种情况下，当需要夹持被吊装对象1(如图6所示)时，操作人员可握住一对夹持臂162，使其沿彼此靠近的方向运动。由于卡扣1651会阻碍滑套165沿竖直滑杆164向上运动，因此机械爪160可夹住被吊装对象1。当定位完成后，需要将被吊装对象1放置在待安装位置上时，操作人员可拆卸掉卡扣1651，此时，由于没有卡扣1651的阻碍作用，因此操作人员可握住一对夹持臂162使其沿彼此远离的方向运动，从而可将被吊装对象1放置到待安装位置上。
通过上述实施例的竖直滑杆164和滑套165可实现快速、稳固地夹紧被吊装对象1。然而，本实用新型不限于此，根据本实用新型的另一实施例，竖直滑杆164上可设置有外螺纹，滑套165上可设置有螺母。操作人员可通过旋动螺母来实现被吊装对象1的夹持和拆卸。
以下，将参照图6至图8描述根据本实用新型的实施例的吊装定位装置100的使用方法。
其中，图6是示出根据本实用新型的实施例的吊装定位装置的使用状态的示意图，图7是示出根据本实用新型的实施例的支架与吊装架的结合的示意图，图8是示出根据本实用新型的实施例的传感器的示意图。
根据本实用新型的实施例的吊装定位装置100可用于吊装风力发电机组的叶片的主梁，并将主梁精确地定位到叶片主模具的待安装位置上。然而，本实用新型不限于此，根据本实用新型的实施例的吊装定位装置100也可用于吊装其它被吊装对象并对其安装位置进行精确定位。以下，作为示例，将以被吊装对象1为叶片的主梁作为示例来描述吊装定位装置100的使用方法。
另外，应理解的是，由于叶片的主梁较长，因此可在主梁上安装多个吊装定位装置100。并且，在安装主梁时，保证主梁的弦向(即，从叶片的前缘指向后缘的方向，如图7中的左右方向)对准是非常重要的。因此，以下在描述吊装定位装置100吊装主梁时，水平方向指的是叶片的弦向。
如图6和图7所示，根据本实用新型的实施例的吊装定位装置100还可包括高度可调的支架170。
具体地讲，支架170的下端可被支撑在叶片主模具2上，并用于支撑固定吊装架110的吊装架110，从而防止吊装定位装置100晃动剧烈影响定位的准确性。
如图6和图7所示，支架170可包括高度均可调的四根立杆171、将四根立杆171彼此结合的四根横杆172以及设置在四根横杆172上用于支撑吊装架110的两侧的支撑杆173。
当支架170具有如图6和如图7所示的结构时，可在吊装定位装置100吊装主梁1之前将支架170结合到吊装架110的两侧。然而，本实用新型不限于此，支架可具有高度可调且能够支撑吊装架110的任何结构。另外，当支架的结构允许时，吊装定位装置100可先吊装主梁1，当吊装定位装置100运动到待安装位置上方时，可被支撑在支架170上。
另外，应理解的是，如果利用吊装定位装置100吊装主梁1时晃动不剧烈并且不会影响到主梁1的定位，则可以不设置支架170。
根据本实用新型的实施例，在吊装主梁1时，可利用机械爪160夹住主梁1，利用行车上的吊环吊住吊装架110上的吊环111，然后将主梁1吊装到叶片主模具2的待安装位置附近的上方。然后，放下吊装定位装置100，可调节支架170使其立于叶片主模具2上，并且可调节支架170的立杆171保证主梁1未接触叶片主模具2。然后，根据叶片主模具2上的待安装位置与主梁1之间的弦向距离，利用水平驱动机构130驱动移动构件120沿弦向运动，从而带动机械爪160沿弦向运动，使得主梁1与待安装位置弦向对准。
可通过人工观察来确保主梁1与待安装位置弦向对准。为了保证弦向对准的准确性，根据本实用新型的实施例的吊装定位装置100还可包括传感器180(如图7和图8所示)。
具体地，传感器180可包括发射器181和接收器182。接收器182可安装到叶片主模具2的背面的预定安装位置。发射器181可安装到机械爪160上，例如，可安装到机械爪160的夹持臂162的一对板之间(如图8所示)。然而，本实用新型不限于此，发射器181和接收器182的安装位置可彼此对调。
传感器180的种类不受具体限制，只要其能够精确地进行定位即可。优选地，传感器180可以为超声波传感器，超声波传感器能够穿透叶片主模具2传输信号，因此可保证定位准确性。但本实用新型不限于此，传感器180可以为能够穿透叶片主模具2传输信号的任何类型的传感器。
此外，根据本实用新型的实施例的吊装定位装置100还可包括计算机190，如图6所示。计算机190可显示主梁1与待安装位置之间的弦向距离，以供操作人员确定主梁1与叶片主模具2上的待安装位置之间的水平距离(即，弦向距离)。另外，吊装定位装置100还可包括信号处理器191，信号处理器191可将传感器180感测的信号处理成能够在计算机190上显示的可视化信号。
当吊装定位装置100包括传感器180时，可利用计算机190上显示的信息精确地判断主梁1与待安装位置之间的弦向对准。
当确定主梁1与待安装位置之间的弦向已经对准时，可利用竖直驱动机构140驱动机械爪160沿竖直方向移动，将主梁1放置在叶片主模具2上铺设的纤维布层上。然后，松开机械爪160，撤走吊装定位装置100。
根据本实用新型的实施例，通过一对夹持臂162和设置在一对夹持臂162的下端的夹持部163来夹持主梁1，当需要拆卸主梁1时，夹持部163沿彼此相反的方向运动，因此可防止铺设在叶片主模具2上的纤维布层出现变形、褶皱。
如上所述，通过根据本实用新型的吊装定位装置，可同时实现主梁的吊装和定位，因此可省略辅助定位工装，定位效率高。水平驱动机构可使用螺杆来精确调整主梁的弦向位置，因此可提高弦向定位精度。另外，可使用传感器来确定主梁与待安装位置之间的弦向距离，因此可实现主梁的快速精确定位。
虽然已表示和描述了本实用新型的一些实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本实用新型的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改。