1.一种电芯搬运装置，其特征在于：包括搁料台、搬运组件及预充柜；所述预充柜设置于所述搁料台的一侧，所述预充柜用于收容待预充的电芯及预充完成的电芯，所述搁料台包括待预充区及预充完成区，所述待预充的电芯放置于所述待预充区；所述搬运组件设置于所述搁料台的与所述预充柜相邻的一侧，所述搬运组件包括运动组件及设置于所述运动组件一端的抓取组件，所述运动组件带动所述抓取组件运动；所述抓取组件抓取所述预充柜内的预充完成的电芯，在所述运动组件的带动下将预充完成的电芯放置在所述预充完成区；所述抓取组件抓取待预充区的待预充电芯，在所述运动组件的带动下将所述待预充电芯搬运至所述预充柜。
2.如权利要求1所述的电芯搬运装置，其特征在于：所述运动组件包括底座、机械臂及旋转轴；所述机械臂设置于所述底座上且一端与底座转动连接，所述旋转轴转动连接所述机械臂，所述抓取组件设置于所述旋转轴的远离所述机械臂的一端。
3.如权利要求2所述的电芯搬运装置，其特征在于：所述抓取组件包括两个夹持臂，所述待预充的电芯及预充完成的电芯收容于电芯料盒内，两个夹持臂夹持所述电芯料盒。
4.如权利要求3所述的电芯搬运装置，其特征在于：所述抓取组件的一侧设置有图像传感器，所述图像传感器感测预充柜内的预充完成的电芯的图像信息及待预充区的待预充电芯的图像信息。
5.如权利要求4所述的电芯搬运装置，其特征在于：所述抓取组件还包括驱动件，所述驱动件驱动两个夹持臂运动。
6.如权利要求5所述的电芯搬运装置，其特征在于：所述驱动件为气缸。
7.如权利要求6所述的电芯搬运装置，其特征在于：所述旋转轴与所述抓取组件之间设置有连接部，所述连接部开设有凹槽，所述抓取组件的一端转动连接的设置于所述凹槽内。
8.如权利要求7所述的电芯搬运装置，其特征在于：所述电芯料盒开设有多个并列排布的收容槽，所述电芯料盒的边缘设置有多个支脚。