本实用新型涉及新能源电池装配领域，具体来说是涉及一种单层电池单元的抓取、码垛的机械手。
背景技术：
新能源产业目前发展迅速，新能源电池是新能源产业中重要的一部分，各种各样的新能源电池正不断出现，因此新能源电池模组的装配也成为当今自动化装备行业中发展迅猛的一个方向。当今，由于受到单个电池电芯电容量的限制，汽车工业上所应用的新能源电池电芯的数量往往数以千记，为了应对日益增长的新能源电池的需求，对于新能源电池装配线产能的要求也逐渐提高。
新能源电池模组一般由多个电池单元组合而成，在电池单元组合的过程中往往涉及对电池单元品质进行分选的工艺，同时对分选出的不同品质的电池单元进行不同的操作。对于合格的电池单元，需要进行电池单元之间的叠加码垛；对于不合格的电池单元，则需要进行下线转移处理。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种新能源电池单层电池单元抓取码垛和不合格产品抓取下线的多功能机械抓手。该设计提高了工艺设备的利用效率，节约了设备成本。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种新能源电池抓取机械手，包括连接主架，所述连接主架的上端设有安装座，连接主架的下端设有抓手安装座，抓手安装座包括水平端和竖直端。
所述水平端上设有码垛气缸，码垛气缸的活动端设有推座；竖直端的内侧设有夹紧气缸，夹紧气缸的两端设有码垛抓手。
所述竖直端的外侧设有下线气缸，下线气缸的两端设有下线抓手。
所述推座安装在码垛抓手的正上方。
所述码垛抓手和下线抓手安装在竖直端的两侧。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型通过下线抓手和码垛抓手的集成设计，实现了码垛工艺和不合格单元下线工艺的集成，提高了设备利用效率，节约了生产成本；
2、本实用新型整体结构紧凑，夹取码垛、下线效率高，极大的提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型抓取机械手结构示意图；
图2是本实用新型抓取机械手结构示意图；
图3是本实用新型抓取机械手主视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
一种新能源电池抓取机械手，包括连接主架1，连接主架1整体倾斜设置，连接主架1的上端设有安装座2，安装座2的上端通过螺钉和定位销连接到外置的工业机器人上或者其他的可旋转移动的设备上。连接主架1的下端设有抓手安装座3，抓手安装座3包括水平端31和竖直端32。
水平端31上设有码垛气缸4，码垛气缸4的活动端设有推座5；竖直端32的内侧设有夹紧气缸6，夹紧气缸6的两端设有码垛抓手7，推座5安装在码垛抓手7的正上方；推座5和码垛抓手7的配合，可实现电池的抓取、码垛。
竖直端32的外侧设有下线气缸8，下线气缸8的两端设有下线抓手9，下线抓手9和码垛抓手7安装在竖直端32的两侧。
本实用新型的工作方式如下：
机械手在抓取电池时，首先由整个装配系统识别预抓的单层电池单元是否合格，并将识别结果发送给机械手。
对于合格的单层电池单元，机械手中的码垛抓手7由机器人或者其它设备移动到抓取位置，对单层电池单元进行抓取并移动到码垛台，同时机械手将电池单元放置到上一个已经放置好的电池单元上端，码垛气缸4推动推座5伸出，并将电池单元下压，使得该电池单元与之前已经放置好的电池单元之间通过产品的连接卡扣相互配合连接，从而完成码垛工艺。
对于不合格的单层电池单元，该机械手的下线抓手9移动到预定抓取位置，抓取不合格单层电池单元，随后通过机器人或者其它设备将不合格电池单元变换到预定的放置姿态，并将单层电池单元放置到下线工作台上，从而实现不合格产品的转移。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。