本实用新型涉及一种输送设备，特别是涉及一种转运装置。
背景技术：
现有的输送装置大多采用输送带等方式输送，其占用的空间大，且不能能够实现有效的循环输送，完成一个周期的时间长，需要载物盘的数量多，一方面增加土地成本，一方面增加设备成本。
在某些智能自动化装配(或者加工)过程中，需要人工摆置好一些异形零部件，方便机械人以及其它机械手定位抓取，以实现智能生产。提高生产的效率和质量，满足企业的生产需求。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种转运装置，用于解决现有技术中输送装置占地面积大，输送的效率低的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种转运装置，包括：
载物盘，所述载物盘用于承载物件；
输入机构和输出机构，所述输入机构和所述输出机构均在竖直方向上运动，所述输入机构用于将所述载物盘从低位运输到高位，所述输出机构将所述载物盘从高位运输到低位；
过渡机构，所述过渡机构将所述载物盘从所述输入机构上运输到所述输出机构上。
采用载物盘承载物件，物件可以摆放为固定的方位，方便下道工序的抓取，载物盘从输入机构输送物件，然后其他工序的机械手将载物盘内的物件抓取，待物件被抓取完后，过渡机构将空的载物盘输送到输出机构上，然后输送机构将载物盘输出。循环的位移短，输送效率高。
优选地，所述输入机构和所述输出机构均包括竖直驱动组件和第一承托件，所述竖直驱动组件驱动所述第一承托件在竖直方向上运动，所述第一承托件用于托起所述载物盘在竖直方向上运动。
优选地，所述竖直驱动组件包括电机、丝杆和导向杆，所述电机驱动所述丝杆转动，所述丝杆穿过所述第一承托件且通过螺纹配合，所述导向杆活动穿过所述第一承托件。
优选地，所述电机和所述丝杆之间通过皮带和皮带轮配合传动。
优选地，所述过渡机构包括水平驱动组件和第二承托件，所述水平驱动组件驱动所述第二承托件水平直线运动，所述第二承托件用于托起所述载物盘在水平方向上运动。
优选地，所述过渡机构有两个，两个所述过渡机构平行设置，且两个所述过渡机构上的所述第二承托件至少有四个。
优选地，所述水平驱动组件包括直线驱动件和导轨，所述第二承托件卡在所述导轨上，所述直线驱动件的输出端和所述第二承托件连接。
优选地，一个所述导轨上的第二承托件不止一个，同一所述导轨上的所述第二承托件之间通过连接板固定，所述连接板卡在所述导轨上。
优选地，还包括输料小车，所述输料小车用于将所述载物盘输送到所述输入机构上。
优选地，所述输料小车处设有引导组件，所述引导组件用于引导所述输料小车。
如上所述，本实用新型的一种转运装置，具有以下有益效果：
能够实现自动输入物件和自动输出物件，且物件可以摆放为固定的方位，在运输过程中不会发生偏移，通过输入机构、输出机构和过渡机构的配合，减少了占地面积，减少了整个循环的周期，使得输送的效率提升。
附图说明
图1显示为本实用新型的一种转运装置立体图。
图2显示为本实用新型的一种转运装置侧视图。
图3显示为本实用新型的一种转运装置工作时的示意图。
图4显示为本实用新型的一种转运装置托盘和物件a配合的示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
请参阅图1和图3，本实用新型提供一种转运装置，包括：载物盘1、输入机构2、输出机构3和输料小车5。
请参阅图3和图4，载物盘1，所述载物盘1用于承载物件a，载物盘1上设有定位孔。
请参阅图1至图3，输入机构2和输出机构3，所述输入机构2和所述输出机构3均在竖直方向上运动，所述输入机构2用于将所述载物盘1从低位运输到高位，所述输出机构3将所述载物盘1从高位运输到低位；所述输入机构2和所述输出机构3均包括竖直驱动组件31和第一承托件32，所述竖直驱动组件31驱动所述第一承托件32在竖直方向上运动，所述第一承托件32用于托起所述载物盘1在竖直方向上运动，第一承托件32上设置有第一定位销321，第一定位销321竖直向上设置，第一定位销321和载物盘1上的定位孔配合。所述竖直驱动组件31包括电机311、丝杆312和导向杆313，所述电机311驱动所述丝杆312转动，所述电机311和所述丝杆312之间通过皮带和皮带轮配合传动。所述丝杆312穿过所述第一承托件32且通过螺纹配合，所述导向杆313活动穿过所述第一承托件32。
请参阅图1和图3，过渡机构4，所述过渡机构4将所述载物盘1从所述输入机构2上运输到所述输出机构3上。所述过渡机构4包括水平驱动组件41和第二承托件42，所述水平驱动组件41驱动所述第二承托件42水平直线运动，所述第二承托件42用于托起所述载物盘1在水平方向上运动，第二承托件42上设有第二定位销421，第二定位销421竖直向上设置，第二定位销421和载物盘1的定位孔配合，第一定位销321和第二定位销421和载物盘1上的不同定位孔配合。所述水平驱动组件41包括直线驱动件411和导轨412，所述第二承托件42卡在所述导轨412上，所述直线驱动件411的输出端和所述第二承托件42连接。所述过渡机构4有两个，两个所述过渡机构4平行设置，且两个所述过渡机构4上的所述第二承托件42至少有四个。一个所述导轨412上的第二承托件42不止一个，同一所述导轨412上的所述第二承托件42之间通过连接板固定，所述连接板卡在所述导轨412上。
输入机构2和输出机构3的第一承托件32均设有弯折部，在第一承托件32在最高位置时，第一承托件32将载物盘1的托起，且高度高于第二承托件42上的第二定位销421的最高高度，此时，第二承托件42向载物盘1下方预定，载物盘1位于第二定位销421的上方，且第二定位销421和定位孔对准，然后第一承托件32往下运动，载物盘1由于重力作用也向下运动，载物盘1上的定位孔和第二定位销421配合，实现过渡，然后第二承托件42再带着载物盘1水平运动。
请参阅图1和图3，输料小车5，所述输料小车5用于将所述载物盘1输送到所述输入机构2上。所述输料小车5处设有引导组件51，所述引导组件51用于引导所述输料小车5。引导组件51为左右两块挡片，且左右两块挡片在进口位置设置为由宽到窄的结构，方便对输料小车5进行导向。
在工作时，载物盘1悬空放置在输料小车5上，此时第一承托件32在低位的位置，输料小车5推入的时候，第一承托件32插入悬空结构内，第一承托件32向上运动时，第一承托件32的上表面和载物盘1的底面接触受力，将载物盘1从低位输送到高位，第一承托件32和第二承托件42配合实现过渡，待物件a被抓取完以后，然后过渡机构4将载物盘1输送到输出机构3上，输出机构3的第一承托件32从高位到低位，实现将载物盘1输出，在输出机构3的下方放置一个输料小车5，推走输料小车5将载物盘1推出。
综上所述，本实用新型输送效率高，且占地面积小。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。