本实用新型涉及一种全自动上袋装置，属于机械设备技术领域。
背景技术：
随着机械自动化水平的不断发展，自动定量包装秤朝无人化、全自动化发展，因此现有包装系统上需要工人手动上袋，工作效率低，因此在生产线上增加自动上袋系统能够大大节省劳动力，提高称量包装速度，进而实现无人化管理及物联网管理。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供了一种结构简单，设计紧凑的全自动上袋装置。
本实用新型采用如下技术方案：一种全自动上袋装置，包括机架、夹袋组件、平移组件、开袋组件、提袋组件和供袋机，所述夹袋组件设置在机架上部，所述平移组件设置在夹袋组件的下方，所述开袋组件位于夹袋组件的侧面，所述开袋组件的下方设置有提袋组件，所述提袋组件的下方设置有供袋机；
所述夹袋组件包括夹袋器以及对称设置的左夹袋装置和右夹袋装置，所述左夹袋装置与左气缸的活塞杆端部连接，所述右夹袋装置与右气缸的活塞杆端部连接，所述左夹袋装置的上端连接有左撑袋组件，所述左夹袋装置的下端连接有左撑杆，所述右夹袋装置的上端连接有右撑袋组件，所述右夹袋装置的下端连接有右撑杆，所述夹袋器连接在夹袋前后气缸上；
所述平移组件包括平移机架、平移滑台、对称设置的左夹封组件和右夹封组件以及对称设置的左抱袋组件和右抱袋组件，所述平移滑台设置在平移机架上，所述平移滑台能够通过滑轮在平移机架上水平运动，所述左夹封组件的底部连接在铰接于平移机架上的左夹封气缸的活塞杆上，所述右夹封组件的底部连接在铰接于平移机架上的右夹封气缸的活塞杆上，所述左抱袋组件和右抱袋组件分别设置在左夹封组件和右夹封组件的中部；
所述开袋组件包括伺服电机、同步杆以及设置在同步杆两端的左开袋杆和右开袋杆，所述左开袋杆、右开袋杆间设置有开袋气缸；
所述提袋组件包括提袋气缸、提袋支架以及真空吸管，所述提袋支架连接在提袋气缸上，所述提袋支架上连接有真空吸管，所述真空吸管上设置有若干组真空吸盘。
进一步的，所述平移组件中的滑轮设置有滑轮支架。
进一步的，所述左抱袋组件和右抱袋组件的端部分别设置有矩形按压块。
进一步的，所述提袋支架连接在转位气缸上，所述提袋支架能够在转位气缸的带动下转动任意角度。
进一步的，所述平移滑台连接在平移气缸上。
本实用新型结构简单，设计紧凑，使用方便，通过夹袋组件、平移组件、开袋组件、提袋组件实现了自动上袋、自动套袋、自动导入、自动缝包一整套工艺流程，大大减轻了劳动力，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的夹袋组件结构示意图。
图3为本实用新型的平移组件结构示意图。
图4为本实用新型的开袋组件结构示意图。
图5为本实用新型的提袋组件结构示意图。
附图标记：机架1、夹袋组件2、夹袋器2-1、左夹袋装置2-2、右夹袋装置2-3、左气缸2-4、右气缸2-5、左撑袋组件2-6、右撑袋组件2-7、左撑杆2-8、右撑杆2-9、夹袋前后气缸2-10、平移组件3、平移机架3-1、平移滑台3-2、左夹封组件3-3、右夹封组件3-4、左抱袋组件3-5、右抱袋组件3-6、左夹封气缸3-7、右夹封气缸3-8、开袋组件4、伺服电机4-1、同步杆4-2、左开袋杆4-3、右开袋杆4-4、开袋气缸 4-5、提袋组件5、提袋气缸5-1、提袋支架5-2、真空吸管5-3、真空吸盘5-4、转位气缸5-5、供袋机6。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的描述。
如图1-图5所示，一种全自动上袋装置，包括机架1、夹袋组件2、平移组件3、开袋组件4、提袋组件5和供袋机6，夹袋组件2设置在机架1上部，平移组件3设置在夹袋组件2的下方，开袋组件4设置在夹袋组件2的侧面，开袋组件4的正下方设置有提袋组件5，提袋组件5的正下方设置有供袋机6；夹袋组件4包括夹袋器2-1以及对称设置的左夹袋装置2-2和右夹袋装置2-3，左夹袋装置2-2与左气缸2-4的活塞杆端部连接，右夹袋装置2-3与右气缸2-5的活塞杆端部连接，左夹袋装置2-2的上端连接有左撑袋组件2-6，左夹袋装置2-2的下端连接有左撑杆2-8，右夹袋装置2-3的上端连接有右撑袋组件2-7，右夹袋装置2-3的下端连接有右撑杆2-9，夹袋器2-1连接在夹袋前后气缸2-10上；平移组件3包括平移机架3-1、平移滑台3-2、对称设置的左夹封组件3-3和右夹封组件3-4以及对称设置的左抱袋组件3-5和右抱袋组件3-6，平移滑台3-2设置在平移机架3-1上，平移滑台3-2能够通过滑轮在平移机架3-1上水平运动，平移组件3中的滑轮设置有滑轮支架，平移滑台3-2连接在平移气缸上，左夹封组件3-3的底部连接在铰接于平移机架3-1上的左夹封气缸3-7的活塞杆上，右夹封组件3-4的底部连接在铰接于平移机架3-1上的右夹封气缸3-8的活塞杆上，左抱袋组件3-5和右抱袋组件3-6分别设置在左夹封组件3-3和右夹封组件3-8的中部；左抱袋组件3-5和右抱袋组件3-6的端部分别设置有矩形按压块，开袋组件4包括伺服电机4-1、同步杆4-2以及设置在同步杆4-2两端的左开袋杆4-3和右开袋杆4-4，左开袋杆4-3、右开袋杆4-4间设置有开袋气缸4-5；提袋组件5包括提袋气缸5-1、提袋支架5-2以及真空吸管5-3，提袋支架5-2连接在提袋气缸5-1上，提袋支架5-2上连接有真空吸管5-3，真空吸管5-3上设置有若干组真空吸盘5-4，提袋支架5-2连接在转位气缸5-5上，提袋支架5-2能够在转位气缸5-5的带动下转动任意角度。
工作原理：使用前将成摞的包装袋放置于供袋机6上，提袋组件5上的真空吸盘5-4吸住最上层的包装袋并通过提袋支架5-2将包装袋提起，开袋组件4中的伺服电机4-1驱动同步杆4-2带动左开袋杆4-3和右开袋杆4-4将包装袋撑开并挑起套至夹袋器2-1上，在夹袋器2-1上完成包装袋的灌装，灌装结束后平移组件3的左右抱袋组件将包装袋夹紧，通过平移滑台3-2水平运送至自动缝包系统中完成缝包工序。