1.一种关节式货物码放执行装置，其特征在于：包括横移机构、两个第一输送臂和两个第二输送臂，所述两个所述第一输送臂可移动的间隔安装在所述横移机构上，两个所述第二输送臂分别可转动的安装在所述两个第一输送臂上。
2.根据权利要求1所述的关节式货物码放执行装置，其特征在于：还包括输送臂安装架，所述两个第一输送臂通过所述输送臂安装架安装在所述横移机构，所述输送臂安装架带动所述两个输送臂沿所述横移机构移动。
3.根据权利要求2所述的关节式货物码放执行装置，其特征在于：所述横移机构包括横移框架、横移电机、主动带轮、从动带轮和横移同步带，所述横移电机固定在所述横移框架上，所述主动带轮和从动带轮分别设置在所述横移框架的两端，且所述主动带轮和所述从动带轮通过所述横移同步带连接，其中，所述主动带轮与所述横移电机的输出轴连接；
所述横移同步带与所述输送臂安装架接触，为所述输送臂安装架沿所述横移框架移动提供动力。
4.根据权利要求3所述的关节式货物码放执行装置，其特征在于：所述主动带轮和所述从动带轮之间还设有用于调整所述横移同步带的张紧轮。
5.根据权利要求1所述的关节式货物码放执行装置，其特征在于：所述第一输送臂上设有第一输送带装置，所述第一输送臂的主体为第一长槽体，所述第一输送带装置与所述第一长槽体配合设置；
其中，所述第一输送带装置包括：
第一传动滚轮，所述第一传动滚轮的外周设有第一导向槽，多个所述第一传动滚轮可转动的间隔设置在所述第一长槽体内；
第一输送带，所述第一输送带的内侧设有与所述第一导向槽配合的第一导向条，所述第一传动滚轮带动所述第一输送带转动；
第一输送带托架，所述第一输送带托架位于相邻的第一传动滚轮之间，且固定在所述第一长槽体上，用于支撑所述第一输送带，所述第一输送带托架上还设有与所述第一导向条配合的第一容纳槽；
第一驱动电机，第一驱动电机为至少一个所述第一传动滚轮提供动力。
6.根据权利要求5所述的关节式货物码放执行装置，其特征在于：所述第二输送臂上设有第二输送带装置，所述第二输送臂的主体为第二长槽体，所述第二输送带装置与所述第二长槽体配合设置；
其中，所述第二输送带装置包括：
第二传动滚轮，所述第二传动滚轮的外周设有第二导向槽，多个所述第二传动滚轮可转动的间隔设置在所述第二长槽体内；
第二输送带，所述第二输送带的内侧设有与所述第二导向槽配合的第二导向条，所述第二传动滚轮带动所述第二输送带转动；
第二输送带托架，所述第二输送带托架位于相邻的第二传动滚轮之间，且固定在所述第二长槽体上，用于支撑所述第二输送带，所述第二输送带托架上还设有与所述第二导向条配合的第一容纳槽；
其中至少有一个所述第二传动滚轮与一个所述第一传动滚轮同轴连接，所述第一传动滚轮带动所述第二传动滚轮转动。
7.根据权利要求6所述的关节式货物码放执行装置，其特征在于：所述第二长槽体的后端设有转动连接部，所述转动连接部通过转动轴与所述第一长槽体连接，且所述转动轴带动所述第二输送臂相对所述第一长槽体转动。
8.根据权利要求7所述的关节式货物码放执行装置，其特征在于：还包括动力部，所述动力部包括第二驱动电机、第一同步轮、第二同步轮和动力同步带，所述第一同步轮与所述第二驱动电机的输出轴连接，所述第二同步轮与所述转动轴连接，且能够带动所述转动轴转动，所述动力同步带连接第一同步轮和所述第二同步轮。
9.根据权利要求1所述的关节式货物码放执行装置，其特征在于：两个所述第一输送臂之间设有辅助输送皮带，所述辅助输送皮带随两个所述第一输送臂移动。
10.根据权利要求3所述的关节式货物码放执行装置，其特征在于：所述横移框架上设有伸缩盖板，所述伸缩盖板随着所述输送臂安装架的移动伸缩。