技术总结
本实用新型涉及物流机械设备技术领域，尤其涉及一种关节式货物码放执行装置。该关节式货物码放执行装置包括横移机构、两个第一输送臂和两个第二输送臂，两个第一输送臂间隔设置，并能够沿横移机构移动，两个第二输送臂分别可转动的连接在两个第一输送臂，使货物能够沿倾斜的第二输送臂滑落码放到指定位置，不但结构简单，而且对货物着地点有更好的控制，有利于保持货物码货的整齐，误码率低。
技术研发人员：贠超;唐霄汉;吴昊;董冲;张川;王扬;王大勇;孙大海
受保护的技术使用者：哈尔滨工大特种机器人有限公司
技术研发日：2017.12.27
技术公布日：2018.10.09