1.一种轨道式单梁悬臂吊，包括回转臂（6）、伸缩臂（8）、底座（11）和立柱（15），其特征在于：所述底座（11）的顶端安装有立柱（15），且立柱（15）内部的底端安装有双作用液压缸（12），所述双作用液压缸（12）的内部安装有第一活塞杆（14），且第一活塞杆（14）的顶端竖向穿过双作用液压缸（12）的顶端安装有伸出导柱（16），所述伸出导柱（16）的顶端竖向穿过立柱（15）的顶端安装有安装柱（3），且安装柱（3）的中间位置处安装有圆形轨道（2），所述圆形轨道（2）靠近安装柱（3）的一侧均匀安装有支撑杆（21），且支撑杆（21）远离圆形轨道（2）的一端均与安装柱（3）的侧壁连接，所述圆形轨道（2）的顶端均匀安装有拉索（1），且拉索（1）远离圆形轨道（2）的一端均与安装柱（3）的顶端连接，所述圆形轨道（2）的底端安装有第一行走小车（4），所述安装柱（3）的底端包裹有旋转套（17），且旋转套（17）的一侧安装有回转臂（6），所述回转臂（6）的顶端安装有连接杆（5），且连接杆（5）的顶端与第一行走小车（4）的底端连接，所述回转臂（6）下方的旋转套（17）上安装有驱动气缸（18），且驱动气缸（18）的内部安装有第二活塞杆（20），所述第二活塞杆（20）远离旋转套（17）的一端横向穿过驱动气缸（18）的内部安装有连接块（7），且连接块（7）的底端安装有伸缩臂（8），所述伸缩臂（8）的顶端均匀安装有吊耳（19），且吊耳（19）的顶端均与回转臂（6）的底端连接，所述伸缩臂（8）的底端安装有第二行走小车（9），且第二行走小车（9）的底端安装有电动葫芦（10）。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式单梁悬臂吊，其特征在于：所述回转臂（6）的底端设置有滑轨，且吊耳（19）沿滑轨滑动。
3.根据权利要求1所述的一种轨道式单梁悬臂吊，其特征在于：所述回转臂（6）的长度大于圆形轨道（2）的半径。
4.根据权利要求1所述的一种轨道式单梁悬臂吊，其特征在于：所述底座（11）上均匀设置有安装孔。
5.根据权利要求1所述的一种轨道式单梁悬臂吊，其特征在于：所述立柱（15）的底端均匀安装有加强筋（13），且加强筋（13）的底端均与底座（11）的顶端连接。