本发明是涉及在环状的输送链条上配设有多个保持器的输送传送带的发明。
背景技术
在工业上制造食品等的情况下，为了进行食品的加工处理和输送，多数情况下使用环状的输送传送带来输送物品。即，在传送带链条上装配被称为保持器的用于收纳物品的容器，在收纳物品后利用传送带输送该容器。
例如，在速食面的制造中，在对α化后的面条组进行油炸处理时的浸渍在油炸油槽中进行油炸时，使用这种物品输送装置。
在使用装配有保持器的输送传送带的情况下，有时由于针对传送带链条的咬入或长年使用而产生传送带链条伸长等问题。在产生了这种异常的情况下，需要使传送带迅速停止等来进行修复。
以往，在这种装配有保持器的输送传送带存在异常的情况下，采用如下的联锁方式：通过使用安装在驱动部的链轮上的扭矩限制器或监视电流值的冲击式继电器，检测异常，使输送传送带停止。
但是，在上述这种方法中，虽然能检测异常，但存在检测花费时间这样的问题。因此，从异常的检测到传送带的停止花费时间。优选如果存在异常则尽可能使传送带迅速停止等。
不存在以迅速检测这种装配有保持器的传送带生产线中的异常并使输送传送带停止等为目的的现有技术。另一方面，例如以下的现有技术公开了这种使用保持器的物品的输送装置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011-215146
专利文献2：日本特开2008-98835
技术实现要素：
发明要解决的课题
因此，本发明人的目的在于，开发如下方法：在上述这种装配有保持器的输送装置中，在产生了异常的情况下更加迅速地进行检测，能够使该输送装置迅速停止等。
用于解决课题的手段
本发明人潜心研究的结果发现如下方法是有效的：在环状的输送链条上配设有多个保持器的输送传送带中，将从动于驱动链轮的从动链轮设为平衡锤(锤)式的自动张紧机构，通过检测该平衡锤(锤)的位置的变化，使输送装置停止等，对其工作进行控制。
即，本申请的第一方案是一种输送装置，其将物品收入于保持器内并输送该保持器，其中，所述输送装置具有：
保持器传送带，其在环状的输送链条上等间隔地配设有能够收容所述物品的多个保持器；
第一链轮，其设置在所述保持器传送带的上侧输送路径的下游侧，用于驱动所述输送链条；
驱动单元，其驱动所述第一链轮；
第二链轮，其设置在上侧输送路径的上游侧，从动于所述第一链轮；
锤，其与该第二链轮相连，该锤经由支点垂下而以使所述第二链轮位于中空位置的方式支承所述第二链轮；
检测单元，其检测该锤的位置的变化；以及
根据该检测单元的检测结果对输送装置的工作进行控制的单元。
进而，在本发明中，发现如下方法是有效的：在第一方案所述的输送装置中，以在规定区间内将保持器的开口部盖上盖为目的而设置具有与所述保持器输送装置相同的结构的针对盖的输送装置，在该情况下，在该盖用输送装置中，当该平衡锤(锤)的位置变化时，通过检测该锤的位置的变化，使输送装置停止等，对其工作进行控制。
即，本申请的第二方案以第一方案所述的输送装置为基础，其中，该输送装置还具有盖用的输送装置，该盖用的输送装置具有：
盖传送带，其在环状的输送链条上等间隔地配设有能够在所述保持器上的规定区间内载置在该保持器上的多个所述盖；
第一盖链轮，其设置在所述盖传送带的下侧输送路径的上游或下游侧，被固定在规定位置；
第二链轮，其设置在上侧输送路径的上游侧，从动于所述第一链轮；
锤，其与该第二链轮相连，该锤经由支点垂下而以使第二链轮位于中空位置的方式支承第二链轮；
第二盖链轮，其设置在所述盖传送带的下侧输送路径的下游或上游侧，与被固定的所述第一盖链轮成为一对而与盖传送带啮合；
盖用锤，其与该第二盖链轮相连，该盖用锤经由支点垂下而以使第二盖链轮位于中空位置的方式支承第二盖链轮；
第二检测单元，其检测该盖用锤的位置的变化；以及
第二控制单元，其根据该检测单元的检测结果对输送装置的工作进行控制。
进而，作为本申请中的检测锤的位置的变化的检测单元，优选为，所述检测单元是基于限位传感器的单元。
即，本申请的第三方案以第一方案或第二方案所述的输送装置为基础，其中，所述检测单元是基于限位传感器的单元。
附图说明
图1是示出本发明的第一实施方式的整体结构的剖面示意图。
图2是示出本发明的第二实施方式的整体结构的剖面示意图。
图3是本发明的第二实施方式的上游侧动力传递单元的剖面示意图。
图4是放大了本发明的第二实施方式的第1动力传递部附近的剖面示意图。
附图标记说明
1保持器传送带
3保持器
5传送带链条
7第一链轮
9第二链轮
11驱动单元
15第一带轮
17第二带轮
19保持器用的锤
20盖传送带
21上限限位传感器
23下限限位传感器
25导轨
27盖构件
28控制装置
31盖
33盖传送带链条
34第一控制装置
37导轨(第二实施方式)
38盖传送带用的锤
39第一盖链轮
41第二盖链轮
43上限限位传感器(盖传送带)
45下限限位传感器(盖传送带)
46第二控制装置
49第一动力传递单元
51第二动力传递单元
53保持器传送带链轮
55盖传送带链轮
57共用旋转轴
具体实施方式
下面，关于本发明的实施方式，下面参照附图对本申请发明的第一实施方式进行说明。本发明不限于该第一实施方式。
图1是示出本发明的第一实施方式的整体结构的剖面示意图，公开了本申请第一实施方式的输送装置的主要结构。
本发明的供给装置的第一实施方式记载了食品制造中的油炸食品制造用的油炸锅装置中使用的输送装置。需要说明的是，在图1中，示出在油炸油槽中利用该输送装置的情况下的具体例，还公开了该油炸油槽的部分。
-输送装置的整体-
如图1所示，本第一实施方式的输送装置主要具有装配有多个保持器的保持器传送带1。需要说明的是，在本发明中，使用该保持器传送带1的上部输送路径和下部输送路径以及各自的上游侧、下游侧对各结构进行说明。
更详细地讲，本第一实施方式的输送装置具有：在传送带链条5上连结能够收容物品的多个保持器3而成的保持器传送带1；对保持器传送带1的输送链条5进行引导的上部输送路径中的下游侧保持器传送带1的第一链轮7；上部输送路径中的上游侧的第二链轮9。
需要说明的是，上述的输送链条5在将多个保持器3串联地相连而成的保持器复合体的宽度方向上隔开地成对设置，各保持器复合体架设在输送链条5之间。这里，第一链轮7与驱动单元11连结，对输送链条5赋予行进力。
另外，第二链轮9是从动于第一链轮7的链轮。另外，该第二链轮9采用自动张紧机构，由锤支承而位于中空(上方)的位置，该锤通过带状体13经由作为支点的第一带轮15和第二带轮17垂下。
进而，在该锤19的部分设置有检测锤19朝向上方部的移动的上限限位传感器21。进而，同样设置有检测锤朝向下方部的移动的下限限位传感器23。下面，进一步具体说明。
-链轮-
第一链轮7是驱动链轮，与驱动单元11连结，对本实施方式的保持器传送带1赋予驱动力。链轮的种类没有特别限定，能够利用各种类型。接着，第二链轮9是从动链轮，通过自动张紧机构来载置。即，第二链轮经由第一带轮15和第二带轮17在锤19的重力作用下在斜上方向上具有张力，通过该张紧来保持第二链轮的中空的位置。
-导轨-
如图1所示，在本第一实施方式中，在多个位置设置有导轨25。在该导轨25处，限制保持器传送带1的行进方向。需要说明的是，在一对传送带链条5的两端部对称地设置该导轨。如图1所示，能够在导轨25的装配部分变更输送方向。
-盖构件或简易的盖传送带-
在本第一实施方式中，示出在油炸油槽中使用该输送装置对面条组进行油炸的方式，但是，为了确保浸渍在该油炸油中，如图1所示，在该油炸油中，也可以是装配以关闭保持器3的开口部为目的而固定的具有液体通过性的盖构件27的方式、设置简易的使盖部循环的传送带的方式。
-自动张紧装置和限位传感器-
在本发明的第一实施方式中，关于第二链轮9的支承机构，如上所述，第二链轮9经由带状体13而与锤19相连，通过经由作为支点的第一带轮13和第二带轮15垂下的锤19来支承，位于中空(上方)的位置。这样，在本发明中，具有平衡锤式的自动张紧机构。
但是，本发明不限于上述实施方式，只要是实质上通过锤的重力来规定张紧的平衡锤式张紧机构，则包含在本发明中。
例如，如果是通过锤的重量来支承第二链轮的方式，则在该锤载置在斜面上的情况下，也包含在本发明所说的“垂下的锤”中。
接着，在锤19的上部设置有检测锤朝向上方部的移动的上限限位传感器21。进而，同样设置有检测锤朝向下方部的移动的下限限位传感器23。
这里，例如在成为物品咬入保持器3中而使传送带链条5张紧的状态后，第二链轮9被向下方牵引，因此，垂下的锤19上升，与锤19的上侧的限位传感器21接触，检测该异常。
另一方面，当产生传送带链条5的松弛等时，第二链轮9向上方移动，因此，垂下的锤19下降，与锤19的下侧的限位传感器23接触，能够检测该异常。
限位传感器(21和23)与控制装置27连动，经由该装置设置使保持器传送带1的动作停止的机构。这样，能够迅速检测保持器传送带1中的异常，进行传送带1的停止等的控制。
这里，限位传感器是用于检测该锤19的变位的传感器，在本发明的第一实施方式的情况下，封入微小的开关，作为经由致动器的动作来进行动作检测的电气开关即限位开关。在本发明中，由此，能够用于输送的停止、输送速度的降低、位置检测。作为限位传感器的种类，在检测部中存在柱塞式(直动式)、铰链杆式、辊杆式、棒杆式(棒式、弹簧棒式)、叉杆式、重锤式等，当然能够使用它们中的任意一方。需要说明的是，在本第二实施方式中，使用辊杆式的限位传感器。
需要说明的是，在本发明的第一实施方式中，公开了通过限位传感器检测锤19的位置的变化的单元，但是，当然可以使用限位传感器以外的其他传感器(红外线传感器等)。当然只要是迅速检测锤的位置的变化的检测单元即可。
-油炸装置的说明-
如图1所示，在保持器3中投入面条组，该保持器3进入油炸油内进行规定时间的油炸，从油炸槽脱出，包含油炸后的面块的保持器3旋转180°，取出油炸后的面块。另外，在本实施方式中，示出速食面的制造工序中使用的油炸装置的例子，但是，本发明的输送装置当然不限于油炸装置。
另外，本发明的第一实施方式不限于此，例如，可以是日本特开2013-215146所公开的、使保持器3从油炸槽脱出后立即使保持器3旋转的类型的输送装置。
接着，对第二实施方式进行说明。图2示出本申请发明的第二实施方式。
图2的本申请的第二实施方式涉及针对本发明的第一实施方式的输送装置中的规定区间内的多个保持器追加了载置在其上部的盖部的输送装置的类型的输送装置。而且，在保持器输送装置、盖输送装置的各个输送装置中，通过锤中空地支承一个链轮，采用自动张紧机构。另外，分别设置有检测该盖用或保持器用的锤的位置的变化的检测单元。
下面，对该结构进行详细说明。
图2的输送装置是在保持器3中收容物品且在该保持器3上嵌合盖31的状态下在规定区间内输送该物品的输送装置。特别地，是针对规定区间的保持器3的开口部分别盖上盖31进行输送的类型。
首先，与第一实施方式同样，下方部的保持器传送带1在环状的输送链条5上等间隔地配设有能够收容物品的多个保持器3。另外，用于驱动该输送链条的第1保持器链轮7设置在该保持器的保持器传送带1的上侧输送路径的下游侧。接着，另外设置驱动第1保持器链轮的驱动单元11。
接着，在上侧输送路径的上游侧设置有第2保持器链轮9。该第二保持器链轮9从动于所述第1保持器链轮11，使规定重量的保持器用的锤19经由支点垂下，由此中空地支承该第二保持器链轮9。
另外，为了检测所述保持器用的锤19的位置的变化，如上所述设置有具有上限限位传感器21和下限限位传感器23的检测单元(第一检测单元)，设置有根据该检测单元的检测结果对输送装置的工作进行控制的第一控制装置34。
接着，关于上方侧的盖传送带20，在环状的输送链条35上等间隔地配设有能够载置在所述保持器3上的多个盖31。
在规定区间内在保持器3上载置盖31，但是，为了在该区间内从下方支承盖上盖31的状态，在保持器传送带1的下部，在上述区间内设置有导轨37。
在该盖传送带20的下侧输送路径的下游侧设置有第1盖传送带链轮39，其被固定在规定位置。
在盖传送带20的下侧输送路径的上游侧设置有第二盖链轮41，该第二盖链轮41与所述固定的第一盖链轮39成为一对而与盖传送带链条33啮合。
使规定重量的保持器锤19经由支点垂下，由此中空地支承该第二保持器链轮41。设置有具有检测该锤19的位置的变化的上限限位传感器43和下限限位传感器45的第二检测单元。进而，设置有根据该检测单元的检测结果对输送装置的工作进行控制的第二控制装置46。
接着，在本发明的第二实施方式中，盖传送带20不与作为动力部的驱动单元连接，关于盖传送带20的工作，设置有在保持器3和盖31嵌合时将该保持器传送带1的驱动力传递到盖传送带20的、盖传送带20的下方输送路径中的上游侧的第1动力传递单元49和下游侧的第2动力传递单元51。
关于上游侧的第1动力传递单元，具体而言，如图3和图4所示，设置在盖传送带20的下部输送路径的上游侧，由装配在一个旋转轴57上的两种链轮(53和55)构成。需要说明的是，该链轮组以成为一对的方式装配在旋转轴57的两个端部。
图3所示的上游侧的第1传递驱动单元49由同心同相位地固定上游侧的保持器传送带链轮53和上游侧的盖传送带链轮55的共用旋转轴57构成。
由此，与保持器传送带1的输送链条5啮合而从动旋转的上游侧保持器传送带链轮53的旋转力经由上游侧盖传送带链轮55驱动盖传送带20。即，保持器传送带1的输送链条5的驱动力按照上游侧保持器传送带链轮53、共用旋转轴57、上游侧盖传送带链轮55、盖传送带20的输送链条35的顺序依次传递。
另外，在盖传送带20的下方输送路径的下游侧的动力传递单元51中，与上述同样，保持器传送带1的输送链条的驱动力传递到盖传送带20。
上述动力传递的方法是一例，本发明不限于上述实施方式。当然能够进行各种变形。例如，可以是如下方式：通过采用适当设置引导传送带链条的导轨并使盖部与保持器依次嵌合的方式，将该保持器传送带1的输送链条5的驱动力传递到盖传送带20。
在本发明的第二实施方式中，在盖传送带20的下方输送路径中的从第一动力传递单元49到第二动力传递单元51的区间内，成为在保持器3上盖上了盖31的状态。
进而，在本发明的第二实施方式中，如图4所示，盖传送带20的多个盖31彼此的配设区间与保持器传送带1的多个保持器3彼此的配设区间相比，虽然微小但以1.002的比率增大。需要说明的是，在图4中，夸张地表现这点。
但是，由于是微小的配设区间的差异，因此，在上述保持器传送带链轮53和盖传送带链轮55啮合时，与保持器传送带1的输送链条5的每单位时间的行进长度相比，能够以与上述相同的1.002的比率增大基于上游侧的盖传送带链轮55的输送链条的每单位时间的行进长度。
另外，在盖传送带20的下方输送路径的下游侧的动力传递驱动单元51中，同样，与保持器传送带1的输送链条5的每单位时间的行进长度相比，能够以与上述相同的1.002的比率增大基于上游侧的盖传送带链轮55的输送链条33的每单位时间的行进长度。需要说明的是，该比率不限于1.002，只要大于1且为1.01以下，则是优选的。
这样，在本发明的第二实施方式中，设置上游侧的第1动力传递单元49和下游侧的第二动力传递单元51，因此，通过针对第一保持器链轮7的驱动力，不仅能够驱动保持器传送带1，还能够驱动盖传送带20。由此，不会由于针对第1保持器链轮的驱动力的经时变化而损害两个传送带的同步。能够稳定地持续进行两个传送带的工作。
另外，在保持器3和盖31嵌合的区间内，在使盖传送带20的输送链条33比保持器传送带1的输送链条5稍微松弛的状态下，在各保持器3上盖上盖31来输送各保持器内的物品。由此，容易进行保持器3和盖31的嵌合。
在采用该第二实施方式的结构的情况下，在采用在保持器3的上部按照每个保持器盖上盖31的方式的情况下，能够想到盖31与保持器3之间的嵌合偏移、要输送的物品咬入保持器3与盖31之间的异常产生的情况。这样，与所述第一实施方式的情况相比，传送带输送的工作时引起故障的可能性也稍大。
在本发明的第二实施方式所示的输送装置中，针对保持器3的输送所用的保持器传送带1和盖的输送所用的盖传送带20中的任意一方，分别设置检测支承一个链轮的垂下的锤(19或38)的位置的变化的单元以及根据该检测结果对输送装置的工作进行控制的单元。
即，在产生了异常的情况下，为了支承保持器传送带1或盖传送带20的链轮而垂下的锤的位置中的任意一方变动，因此，能够迅速检测该锤的位置变动，能够使各传送带的工作迅速停止等，能够使灾害成为最小限度。
这样，针对保持器传送带1、盖传送带20中的任意一方，设置检测锤(19、38)的位置的变化的第一检测单元和第二检测单元，设置根据该检测单元的检测结果对输送装置的工作进行控制的第一和第二控制单元(34、36)，由此，能够迅速应对异常。
-其他的本第二实施方式的变形例-
在本第二实施方式所示的包含保持器部和盖部的输送传送带的类型中，不特别限定于上述具体结构。
例如，关于保持器3和盖部31的嵌合的状态，也能够选择各种方式。即，关于盖上盖31的区域，也能够进行各种选择。另外，在本发明的第二实施方式中，示出盖31彼此的配设区间比保持器3彼此的配设区间稍大的情况，但是，该保持器3之间和盖31之间的配设区间当然可以相同。
接着，关于盖传送带20，在本发明的第二实施方式中，固定第一盖链轮39，但是，也可以使该链轮39与第二盖链轮41同样地采用使锤垂下的方式，设置第三检测装置以使得能够检测该锤的变动。
进而，在本第二实施方式中，为了将保持器传送带1的输送力传递到盖传送带20，示出使用上游侧的第一动力传递单元49和下游侧的第二动力传递单元51的方法，但是，也可以不使用这种动力传递单元，例如，构成为使用规定的导轨使盖传送带20接近保持器传送带1并进行载置和嵌合，通过在该嵌合的状态下输送保持器3，将保持器传送带1的输送的驱动力传递到盖传送带20，由此对盖传送带20赋予驱动力。
另外，在本第二实施方式中，在盖传送带20中不具有固有的动力部，但是，也可以采用针对第一盖传送带链轮39连结对其进行驱动的驱动单元的方法。另外，也可以是驱动第二盖链轮41而中空地保持链轮39并利用限位传感器等检测其位置的变化的方法。