刮板机用间歇自锁式紧链装置以及紧链方法与流程

本发明涉及紧链技术领域，特别涉及一种刮板机用间歇自锁式紧链装置以及紧链方法。

背景技术：

国内煤矿井下用刮板输送机紧链使用最普遍的为闸盘紧链器和液压马达紧链器，液压马达紧链器虽然具有很好的紧链效果，但是由于井下液压动力源为乳化液，导致液压马达在使用过程中易发生腐蚀及密封件损坏，造成液压马达紧链器使用寿命较低，需经常维护等问题；且液压马达维护困难、成本较高，造成了一定的经济损失。

闸盘紧链器只适用于低扭拒，且需要频繁的启停电机，且电机转速高，无法准确控制链条张紧程度；且闸盘紧链器使用过程需要人工均匀点动，点动时动作要轻微均匀，动作不当容易造成断链，使用寿命低。

技术实现要素：

有鉴于此，针对上述不足，有必要提出一种设备可靠性高、使用寿命长、成本低、控制准确的刮板机用间歇自锁式紧链装置。

还有必要提出一种使用刮板机用间歇自锁式紧链装置的紧链方法。

一种刮板机用间歇自锁式紧链装置，该装置包括连接罩筒、间歇式液压紧链机构；所述间歇式液压紧链机构安装于连接罩筒内，所述液压紧链机构包括液压缸、齿条、棘齿轮、第一棘爪、第一棘轮、联轴器、第二棘轮、第二棘爪；所述液压缸固定于连接罩筒，所述齿条的一端与所述液压缸的一端固定连接，以通过液压缸往复运动驱动齿条往复运动，所述齿条与棘齿轮啮合，以通过齿条往复运动驱动棘齿轮绕其轴线往复转动，在所述棘齿轮内环壁固定安装有第一棘爪，所述第一棘爪与第一棘轮啮合，通过第一棘爪拨动第一棘轮驱动第一棘轮单向、间歇转动，所述联轴器的一端与第一棘轮同轴连接，并与第一棘轮同步转动，联轴器的另一端与刮板机链轮同轴连接，所述刮板机链轮与联轴器同步转动；所述第二棘轮与第一棘轮同轴安装，并与第一棘轮同步转动，所述第二棘爪固定安装于连接罩筒上，所述第二棘爪与第二棘轮啮合，以控制第二棘轮单向转动。

优选的，所述第二棘爪可转动的安装于连接罩筒上，第二棘爪相对其转动中心的一端通过弹簧与连接罩筒弹性连接，以通过弹簧的弹力作用下，第二棘爪绕其转动中心转动，以使所述第二棘爪的另一端的拨片部与第二棘轮啮合，所述弹簧被压缩时，第二棘爪绕其转动中心转动，以使所述第二棘爪的的拨片部与第二棘轮脱离啮合。

优选的，所述液压缸可滑动的安装于连接罩筒上，当所述液压缸在连接罩筒一个确定的位置时，齿条与棘齿轮啮合，当所述液压缸在连接罩筒另一个确定的位置时，齿条与棘齿轮脱离啮合。

优选的，在所述联轴器与刮板机链轮之间还安装有减速器。

一种利用如权所述刮板机用间歇自锁式紧链装置的方法，包括如下步骤：

启动液压缸，通过液压缸驱动齿条往复运动；

往复运动的齿条驱动棘齿轮往复摆动旋转；

往复摆动旋转的棘齿轮带动第一棘轮单向间歇转动；

第一棘轮转动方向与“往复摆动旋转的棘齿轮带动第一棘轮单向间歇转动”步骤中的方向相反时，第一棘轮转动被锁定；

第一棘轮带动联轴器与其同步转动；

联轴器带动刮板机链轮同步转动；

当达到紧链要求时，停止液压缸，完成紧链过程。

优选的，该紧链方法还包括松链步骤，所述松链步骤是在“当达到紧链要求时，停止液压缸，完成紧链过程”步骤之后，将齿条与棘齿轮解除啮合，并解除第一棘轮转动锁定，以使棘轮转动方向与“往复摆动旋转的棘齿轮带动第一棘轮单向间歇转动”步骤中的方向相反时，第一棘轮可以反向转动。

本发明采用液压缸作为动力部件，能够更好的适应井下乳化液工作环境；液压缸工作位置精准，能准确控制链条张紧度；两组棘轮棘爪实现随时自锁，锁定可靠性高；液压缸与动力部传动方向垂直布，棘齿轮和齿条的大小调整方便，能有效缩小紧链装置的体积；棘轮棘爪结构，扭矩大，传动效率高。

附图说明

图1为所述刮板机用间歇自锁式紧链装置的一个角度的轴测图。

图2为所述刮板机用间歇自锁式紧链装置的另一个角度的轴测图。

图3为所述液压紧链机构的轴测图。

图4为所述液压紧链机构的爆炸视图。

图中：连接罩筒10、液压紧链机构20、液压缸21、齿条22、棘齿轮23、第一棘爪24、第一棘轮25、联轴器26、第二棘轮27、第二棘爪28、弹簧29。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参见图1至图4，本发明实施例提供了一种刮板机用间歇自锁式紧链装置，该装置包括连接罩筒10、间歇式液压紧链机构20；间歇式液压紧链机构20安装于连接罩筒10内，液压紧链机构20包括液压缸21、齿条22、棘齿轮23、第一棘爪24、第一棘轮25、联轴器26、第二棘轮27、第二棘爪28；液压缸21固定于连接罩筒10，齿条22的一端与液压缸21的一端固定连接，以通过液压缸21往复运动驱动齿条22往复运动，齿条22与棘齿轮23啮合，以通过齿条22往复运动驱动棘齿轮23绕其轴线往复转动，在棘齿轮23内环壁固定安装有第一棘爪24，第一棘爪24与第一棘轮25啮合，通过第一棘爪24拨动第一棘轮25驱动第一棘轮25单向、间歇转动，联轴器26的一端与第一棘轮25同轴连接，并与第一棘轮25同步转动，联轴器26的另一端与刮板机链轮同轴连接，刮板机链轮与联轴器26同步转动；第二棘轮27与第一棘轮25同轴安装，并与第一棘轮25同步转动，第二棘爪28固定安装于连接罩筒10上，第二棘爪28与第二棘轮27啮合，以控制第二棘轮27单向转动。

本实施例中，液压缸21往复运动驱动齿条22往复运动，齿条22往复运动可带动棘轮棘爪机构间歇转动，液压缸21工作位置精准，能有效解决液压马达紧链装置人工点动控制不准确带来的无法准确控制链条张紧程度，以及点动时动作不均匀，造成断链，使用寿命低的问题。

本实施例中，利用棘轮棘爪，扭矩大，传动效率高，可随时自锁，这种机械锁紧的方式比采用液压系统进行锁定的可靠性高，制造成本和维修成本也低。

本实施例中，液压缸21与动力部传动方向垂直布置，且可通过调整棘齿轮23和齿条22的大小，能有效缩小紧链装置的体积；结构紧凑、体积小、重量轻。

本实施例中，充分考虑了国内煤矿的工况环境，首次将液压缸21与刮板输送机机动力部紧链结构结合，能够更好的适应井下乳化液工作环境，使用、维护方便，成本低。

本发明采用液压缸21作为动力部件，能够更好的适应井下乳化液工作环境；液压缸21工作位置精准，能准确控制链条张紧度；两组棘轮棘爪实现随时自锁，锁定可靠性高；液压缸21与动力部传动方向垂直布，棘齿轮23和齿条22的大小调整方便，能有效缩小紧链装置的体积；棘轮棘爪结构，扭矩大，传动效率高。

参见图1和图2，进一步，第二棘爪28可转动的安装于连接罩筒10上，第二棘爪28相对其转动中心的一端通过弹簧29与连接罩筒10弹性连接，以通过弹簧29的弹力作用下，第二棘爪28绕其转动中心转动，以使第二棘爪28的另一端的拨片部与第二棘轮27啮合，弹簧29被压缩时，第二棘爪28绕其转动中心转动，以使第二棘爪28的的拨片部与第二棘轮27脱离啮合。

参见图1和图2，进一步，液压缸21可滑动的安装于连接罩筒10上，当液压缸21在连接罩筒10一个确定的位置时，齿条22与棘齿轮23啮合，当液压缸21在连接罩筒10另一个确定的位置时，齿条22与棘齿轮23脱离啮合。

进一步，在联轴器26与刮板机链轮之间还安装有减速器。

本发明还提供了一种利用上述刮板机用间歇自锁式紧链装置的紧链方法，包括如下步骤：

启动液压缸21，通过液压缸21驱动齿条22往复运动；

往复运动的齿条22驱动棘齿轮23往复摆动旋转；

往复摆动旋转的棘齿轮23带动第一棘轮25单向间歇转动；棘齿轮23内设置的第一棘爪24与棘齿轮23啮合配合，实现第一棘轮25单向、间歇转动；

第一棘轮25转动方向与“往复摆动旋转的棘齿轮23带动第一棘轮25单向间歇转动”步骤中的方向相反时，第一棘轮25转动被锁定；该步骤中的锁定由第二棘爪28与第二棘轮27啮合实现；第一棘轮25带动联轴器26与其同步转动；

联轴器26带动刮板机链轮同步转动；

当达到紧链要求时，停止液压缸21，完成紧链过程。

进一步，该紧链方法还包括松链步骤，松链步骤是在“当达到紧链要求时，停止液压缸21，完成紧链过程”步骤之后，将齿条22与棘齿轮23解除啮合，并解除第一棘轮25转动锁定，此时将第二棘爪28相应设置弹簧29的一端按下，第二棘爪28与第二棘轮27啮合关系解除，以使棘轮转动方向与“往复摆动旋转的棘齿轮23带动第一棘轮25单向间歇转动”步骤中的方向相反时，第一棘轮25可以反向转动。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。