粉粒体材料的输送方法及粉粒体材料的输送装置与流程

本发明涉及将输送源的粉粒体材料向捕集部空气输送的粉粒体材料的输送方法及粉粒体材料的输送装置。

背景技术

以往，已知有将输送源的粉粒体材料向配设在多个供给目标的各自的捕集部空气输送的粉粒体材料的输送装置。

例如，在下述专利文献1中，公开了一种将储存在粉粒体储存罐中的树脂颗粒使用吸引风箱向安装到多个成形机上的接纳料斗输送的气动输送装置。在该专利文献1中，公开了一种将从连接在粉粒体储存罐上的主连接线路经由切换阀分支的分支连接线路连接到各接纳料斗上、在各接纳料斗的上部连接将在袋式过滤器中与树脂颗粒分离后的空气吸引的空气线路、在各空气线路中设有开闭阀的气动输送装置。此外，该气动输送装置为通过基于设在各接纳料斗上的水平计的检测来操作切换阀和开闭阀、按照各接纳料斗供给树脂颗粒或停止供给的结构。

此外，在该专利文献1中，公开了做成在粉粒体储存部上经由连接管串联地连接多个料斗、在最后的料斗上经由袋式过滤器连接吸引风箱的结构的气动输送装置。该气动输送装置为以下的结构：如果多个料斗中的某个料斗的水平计检测到下限水平，则使吸引风箱动作，当将连接在到检测到该下限水平的料斗的途中的各料斗依次用树脂颗粒充满时，检测到下限水平的料斗被用树脂颗粒充满，如果水平计检测到上限水平则使吸引风箱停止。

专利文献1：日本特开平11－139561号公报

但是，在上述专利文献1所记载的前者的气动输送装置中，由于基于水平计的检测按照接纳料斗进行气动输送，所以有输送次数变多的趋向，因此，有可能吸引风箱被频繁地开启关闭，容易频繁地发生上升时间等无用的时间。此外，如果输送源是将粉粒体材料积存并干燥的干燥装置，则每当输送时外界气体容易流入到干燥装置内，如果粉粒体材料被暴露在外界气体中，则有可能发生吸湿或氧化。

此外，在上述专利文献1所记载的后者的气动输送装置中，由于需要将连接在到检测到下限水平的料斗的途中的各料斗依次用树脂颗粒充满，所以在检测到下限水平的料斗中发生材料不足(给料不足)、或者在距输送源较近的料斗中因为每当输送时就被树脂颗粒充满所以有料斗中的滞留时间长期化的趋向。

技术实现要素：

本发明是鉴于上述实际情况而做出的，目的是提供一种在能够实现输送次数的减少的同时、能够实现捕集部中的粉粒体材料的滞留时间的缩短的粉粒体材料的输送方法及粉粒体材料的输送装置。

为了达到上述目的，有关本发明的粉粒体材料的输送方法，是将输送源的粉粒体材料向多个捕集部切换而进行空气输送的粉粒体材料的输送方法，其特征在于，如果在上述多个捕集部中的任一个捕集部的粉粒体材料的积存水平低于第1水平的状态下满足规定的输送开始条件，则使输送空气源动作而向优先输送目标的捕集部输送粉粒体材料，如果在满足上述输送开始条件的状态下有低于第1水平的副次输送目标的捕集部，则将输送目标切换为该副次输送目标的捕集部而输送。

此外，为了达到上述目的，有关本发明的粉粒体材料的输送装置，是将输送源的粉粒体材料向多个捕集部切换而进行空气输送的粉粒体材料的输送装置，其特征在于，具备：第1水平检测部，作为上述多个捕集部的各自中的粉粒体材料的积存水平而检测第1水平；输送开始条件检测部，在低于该第1水平的状态下检测规定的输送开始条件的满足；控制部，执行如下控制，如果在检测到上述多个捕集部中的某个捕集部的积存水平低于第1水平的状态下检测到上述输送开始条件的满足，则使输送空气源动作，使粉粒体材料向优先输送目标的捕集部输送，如果在满足上述输送开始条件的状态下检测到低于第1水平的副次(其次)输送目标的捕集部，则将输送目标切换为该副次输送目标的捕集部而进行输送。

发明效果

根据本发明的粉粒体材料的输送方法，以及将有关本发明的粉粒体材料的输送装置做成上述那样的结构，在能够实现输送次数的减少的同时，能够实现捕集部中的粉粒体材料的滞留时间的缩短。

附图说明

图1是示意地表示本发明的一实施方式的粉粒体材料的输送方法中使用的本发明的一实施方式的粉粒体材料的输送装置的一例的概略系统结构图。

图2是示意地表示在该输送装置中被执行的基本动作(输送方法)的一例的概略流程图。

图3(a－1)～图3(b－5)是示意地表示该输送装置具备的捕集部的一例的部分剖断概略纵剖视图。

图4(c－1)～图4(d－5)是示意地表示该输送装置具备的捕集部的一例的部分剖断概略纵剖视图。

图5(e－1)～图5(f－5)是示意地表示该输送装置具备的捕集部的一例的部分剖断概略纵剖视图。

图6(g－1)～图6(h－5)是示意地表示该输送装置具备的捕集部的一例的部分剖断概略纵剖视图。

图7是示意地表示有关本发明的另一实施方式的粉粒体材料的输送方法的一例的概略流程图。

标号说明

1粉粒体材料的输送装置

10干燥装置(输送源)

20输送空气源

30a～30e捕集部

33a～33e上侧水平计(第1水平检测部)

34a～34e下侧水平计(输送开始条件检测部)

36控制部(输送开始条件检测部)

39a～39e捕集水平计(第1水平检测部)

lv1第1水平

lv2第2水平

t1第1时间

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

另外，在图1中，用实线示意地表示作为输送空气及粉粒体材料通过的路径的管路(配管)等。

此外，在图2及图7中的概略流程图中，示意地表示各设备的检测及开闭、on/off等。

图1～图6是示意地表示第1实施方式的粉粒体材料的输送方法的一例及粉粒体材料的输送装置的一例的图。

本实施方式的粉粒体材料的输送方法为使用本实施方式的粉粒体材料的输送装置1执行的结构。另外，有关本实施方式的粉粒体材料的输送方法也能够使用其他输送装置来执行。

该粉粒体材料的输送装置1如图1所示，为将输送源10的粉粒体材料切换向多个捕集部30a～30e而进行空气输送的结构。在这些多个捕集部30a～30e中捕集到的粉粒体材料被向供给目标6a～6e供给。此外，在本实施方式中，为能够将材料源2的粉粒体材料向输送源10输送的结构。

这里，上述粉粒体材料是指粉体/粒体状的材料，但包括微小薄片状或短纤维片状/条状的材料等。

此外，作为上述材料，也可以为树脂颗粒或树脂纤维片等合成树脂材料、金属材料、半导体材料、木质材料、药品材料、食品材料等那样的材料。

此外，作为粉粒体材料，例如在将合成树脂成形品成形的情况下可以举出天然材料(原生材料)或粉碎材料、母材、各种添加材料等。此外，作为粉粒体材料，也可以做成包含玻璃纤维或碳纤维等的强化纤维的结构。

输送源10在本实施方式中被做成将粉粒体材料干燥的干燥装置10。该干燥装置10具备积存粉粒体材料的呈料斗状的积存部11、将积存部11内的粉粒体材料加热的加热源12、和将积存部11内减压的作为真空发生源的真空泵13。即，干燥装置10为一边将积存部11内减压一边加热而将粉粒体材料干燥的减压式干燥装置。

加热源12为以沿着积存部11的外周面的方式设置的加热器12，为经由积存部11的侧周壁将粉粒体材料间接地加热的传热式的加热源。此外，在积存部11内的俯视的中央部，设有沿上下方向延伸、内置有加热器12的筒状体。做成了在积存部11的内周壁及筒状体的外周面上、沿周向隔开间隔设有在沿着径向的方向上突出的多个传热翅片的结构。另外，也可以为在积存部11的外周侧设有隔热件等的结构。此外，作为将积存部11内的粉粒体材料加热的加热源12，也可以代替这样的方式或在此之上做成将由加热器等加热后的气体向积存部11内供给的加热气体供给部，此外也可以做成各种各样的结构。

真空泵13经由真空吸引管路被连接在积存部11上。在图例中，表示了在积存部11的上部连接着真空吸引管路的例子。在该真空泵13的吸气侧设有过滤器。由该真空泵13实现的积存部11内的减压状态，是指积存部11内成为比大气压低的压力状态的真空状态，但也可以通过为了防止积存部11内的粉粒体材料的固化(架桥)而导入的气体的导入等，而临时性地使积存部11内的压力成为大气压以上。

作为该真空泵13，例如也可以采用能够进行减压以使积存部11内的到达真空度成为20kpa(abs)～4kpa(abs)左右的泵。

此外，在真空吸引管路中，设有大气开放阀14、或用来检测真空度的压力传感器或压力仪等的压力计等。另外，也可以代替真空泵13而采用例如喷射器装置等的其他的真空发生源。

此外，在积存部11的上端侧，设有当向积存部11投入(补给)粉粒体材料时被开闭的作为材料投入部的投入阀16。该投入阀16被设置在设于积存部11的上端侧的投入管与将来自材料源2的粉粒体材料捕集的输送源捕集部17之间。该投入阀16为在闭锁状态下将投入管(积存部11)和输送源捕集部17气密地隔断的结构。另一方面，构成为，如果使该投入阀16开放，则在输送源捕集部17中被捕集的粉粒体材料经由投入管被向积存部11内投入。作为这样的投入阀16，也可以是具备在气缸等驱动部作用下以横截管路的方式在相对于管路轴方向正交方向上滑动的板状的阀体的滑动挡板，除此以外也可以采用各种各样的结构。

此外，在积存部11上设有输送源水平计15。在本实施方式中，做成了将该输送源水平计15设在与积存部11的上端侧相连而设置的投入管的结构。此外，表示了将该输送源水平计15做成作为积存部11内的粉粒体材料的积存水平而检测满水平的上限水平计的例子。即，构成为：该输送源水平计15的有材料的检测，成为使向积存部11的输送停止的触发信号。另外，也可以代替这样的方式，而为将输送源水平计15做成检测材料要求水平作为积存部11内的粉粒体材料的积存水平的要求(下限)水平计的方式。在此情况下，也可以做成设置检测满水平的其他的水平计、或进行向积存部11的输送直到经过预先设定的规定的输送时间的结构等。

输送源捕集部17被做成了将从材料源2空气输送的粉粒体材料捕集的结构。在该输送源捕集部17上，连接着连接到材料源2的材料输送管路3、和连接到输送空气源20的作为空气管路的输送源侧管路4。在本实施方式中，将当将材料源2的粉粒体材料向干燥装置10空气输送(一次输送)时被驱动的输送空气源20、和将作为输送源的干燥装置10的粉粒体材料切换向多个捕集部30a～30e而进行空气输送(二次输送)时被驱动的输送空气源20做成了共通的输送空气源。即，做成了能够用单一的输送空气源20执行一次输送和二次输送的结构。此外，做成了使该输送空气源20的吸引侧连通到输送源侧管路4以将材料源2的粉粒体材料吸引输送的结构。

此外，在输送源捕集部17中，设有将经由材料输送管路3被空气输送的粉粒体材料与输送空气分离的过滤器等分离部。

在该输送源捕集部17中捕集到的粉粒体材料如果使投入阀16成为开放状态，则通过自重掉落并被积存到积存部11内。

作为材料源2，也可以为材料罐、将粉粒体材料计量的计量料斗、或将多种粉粒体材料以规定比例配合的配合料斗等。此外，也可以将设在这些各种料斗的下游侧的临时积存部作为材料源2。此外，并不限于将材料输送管路3连接到单一的材料源2上而将单一的粉粒体材料朝向积存部11输送的方式，也可以做成连接到分别积存不同的粉粒体材料的多个材料源2上、能够将多种粉粒体材料朝向积存部11输送的方式等。

此外，在与干燥装置10的积存部11的下端侧相连而设置的排出管18上，设有作为材料排出部的排出阀19。作为这样的排出阀19，也可以做成上述同样的滑动挡板，但在本实施方式中，做成了具备在上述同样的驱动部作用下沿管路轴方向滑动而将排出口闭锁的阀体的推动挡板。此外，也可以做成在相对于使轴向沿着上下方向的排出管18经由弯曲部以水平状或倾斜状设置的管路的末端设有被排出阀19的阀体开闭的排出口的结构。此外，也可以做成在排出阀19的阀体的下游侧设有将连通到多个捕集部30a～30e的材料输送管路21及连通到输送空气源20的空气管路28连接的连接部的结构。该排出阀19被做成了在闭锁状态下将积存部11与下游侧的连接部气密地隔断的结构。另外，也可以为在以使排出阀19开放、使输送空气源20动作的状态下输送粉粒体材料时需要导入输送辅助空气的结构。此外，作为将作为输送源的干燥装置10的粉粒体材料排出的材料排出部，除此以外还可以采用各种各样的结构。

在多个捕集部30a～30e中被捕集到的粉粒体材料的供给目标6a～6e在本实施方式中为成形机6a～6e。

这些成形机6a～6e例如也可以是注射成形机等，在本实施方式中，表示了将各捕集部30a～30e直接设置到各个成形机6a～6e上的例子。另外，也可以代替这样的方式而为朝向成形机6a～6e进一步空气输送的方式等。此外，作为供给目标的成形机6a～6e并不限于将合成树脂成形品成形的注射成形机，也可以是其他材料用的注射成形机，或者也可以是各种各样的材料用的挤压成形机或压缩成形机等其他的成形机。此外，作为各捕集部30a～30e的供给目标6a～6e，并不限于成形机，也可以是成形机上的加料斗或干燥装置、配合装置等。

此外，粉粒体材料的输送装置1具备检测多个捕集部30a～30e的各自中的作为粉粒体材料的积存水平的第1水平lv1的第1水平检测部33a～33e、在低于第1水平lv1的状态下检测规定的输送开始条件的满足的输送开始条件检测部34a～34e、和具有执行后述的规定的输送控制的控制部36的控制盘35。

多个捕集部30a～30e在本实施方式中由第1捕集部30a、第2捕集部30b、第3捕集部30c、第4捕集部30d和第5捕集部30e构成。第1捕集部30a被设置在作为供给目标的第1成形机6a上。第2捕集部30b被设置在作为供给目标的第2成形机6b上。第3捕集部30c被设置在作为供给目标的第3成形机6c上。第4捕集部30d被设置在作为供给目标的第4成形机6d上。第5捕集部30e被设置在作为供给目标的第5成形机6e上。

这些多个捕集部30a～30e除了捕集的功能以外，还具备临时性地积存的积存功能。此外，这些多个捕集部30a～30e也可以兼具备粉尘除去功能或混合功能。

此外，在本实施方式中，这些多个捕集部30a～30e也可以为相互同样的结构。另外，也可以代替这样的方式，而将这些多个捕集部30a～30e做成相互不同的结构，例如根据作为各自的供给目标的成形机6a～6e的处理能力(每单位时间的粉粒体材料的处理(消耗)量)而为不同的容量等。

这些捕集部30a～30e具备将被从干燥装置10空气输送的粉粒体材料捕集的主体部31a～31e、和将在这些主体部31a～31e中捕集到的粉粒体材料积存的积存部32a～32e。

主体部31a～31e被做成料斗状。在这些主体部31a～31e上，连接着连通到干燥装置10的输送管路23a～23e和连通到输送空气源20的空气管路24a～24e。此外，在这些主体部31a～31e上，与上述输送源捕集部17同样，设有将经由各个输送管路23a～23e而被空气输送的粉粒体材料与输送空气分离的分离部。另外，作为这些主体部31a～31e及输送源捕集部17的分离部，也可以为通过所谓的旋风式使粉粒体材料从输送空气分离的构造。此外，也可以做成在这些主体部31a～31e的下端侧设置在空气输送时被闭锁的排出阀等结构。

输送管路23a～23e在本实施方式中，被从连接在干燥装置10的排出侧的材料输送管路21经由分支部22分支。该分支部22具备连接在多条(在本实施方式中是5条)输送管路23a～23e的各自上的下游侧连接部22a～22e、和连接在单一的材料输送管路21上的上游侧连接部22f。即，该分支部22具备从单一的上游侧连接部22f分支为多条(在本实施方式中是5条)的下游侧连接部22a～22e。该分支部22不为被切换阀等切换的结构，而为对下游侧连接部22a～22e中的发生负压作用的某个连接部进行粉粒体材料的输送的结构。即，干燥装置10的粉粒体材料经由分支部22被朝向输送管路23a～23e中的连通到输送空气源20的输送管路输送。

空气管路24a～24e在本实施方式中经由输送目标切换阀25连通在单一的输送空气源20上。

输送目标切换阀25具备与多条(在本实施方式中是5条)空气管路24a～24e的各自连接的上游侧连接部25a～25e、和与输送空气源20侧的单一的空气源侧管路27连接的下游侧连接部25f。此外，在该输送目标切换阀25中设有具备将设在上游侧连接部25a～25e的下游侧的下游侧开口开闭的阀体的切换阀26a～26e。这些切换阀26a～26e与上述同样，也可以为通过气缸等驱动部使阀体滑动的结构。

如果将这些切换阀26a～26e中的某个切换阀(例如第1切换阀26a)设为开，将其他的切换阀(第2切换阀26b～第5切换阀26e)设为闭，则空气管路24a～24e中的与被设为开的切换阀对应的空气管路(第1空气管路24a)和空气源侧管路27连通。另一方面，与被设为闭的切换阀对应的空气管路(第2空气管路24b～第5空气管路24e)和空气源侧管路27被隔断。另外，作为切换输送目标的方式，也可以代替这样的设置单一的输送目标切换阀25的方式而做成设有多个切换阀的结构。在此情况下，也可以做成与向单一的空气源侧管路27合流的上述分支部22大致同样的合流部等的结构。此外，也可以代替这样在空气管路24a～24e侧设有输送目标切换阀25的方式、或在此之上设为在输送管路23a～23e侧设有用来切换输送目标的阀等的方式。

空气源侧管路27和连接在上述输送源捕集部17上的输送源侧管路4经由输送空气切换阀5连通到配设有输送空气源20的空气管路28。输送空气切换阀5具备连接到输送源侧管路4的一次侧连接部5a、连接到空气源侧管路27的二次侧连接部5b和连接到空气管路28的下游侧连接部5c。此外，在输送空气切换阀5中，设有将做成了如果将设在一次侧连接部5a及二次侧连接部5b的下游侧的下游侧开口中的一方闭锁则使另一方开放的结构的阀体驱动的气缸等的驱动部。如果使该输送空气切换阀5的阀体成为将一次侧连接部5a的下游侧开口闭锁的状态(如果切换到二次侧)，则成为能够二次输送的状态。另一方面，如果将输送空气切换阀5的阀体设为将二次侧连接部5b的下游侧开口闭锁的状态(如果切换到一次侧)，则成为能够一次输送的状态。

在空气管路28的输送空气源20的上游侧，配设有将输送空气中包含的异物或尘埃等捕捉的过滤器29。另外，也可以做成在该过滤器29的上游侧还设有旋风式过滤器的结构。

输送空气源20被做成了连接在吸入侧为空气管路28的上游侧的输送空气切换阀5侧、吐出侧连接在作为空气管路28的下游侧的排出阀19侧的吸引风箱。另外，为了能够将该输送空气源20的驱动马达的转速根据配管径或粉粒体材料的种类等变更，也可以做成设有逆变器等的结构。

此外，作为输送空气，并不限于大气，也可以是被除湿的干燥空气、或氮、氩等的氧含有率较低的惰性气体。在此情况下，也可以做成在输送空气的循环路径中设有将输送空气除湿的干燥机或生成氮等的分离膜等的结构，也可以为将干燥空气或惰性气体从其他路径向循环路径供给那样的方式等。

多个捕集部30a～30e的积存部32a～32e在本实施方式中被做成筒状。另外，也可以代替这样的方式，而将这些多个积存部32a～32e中的一部分或全部做成料斗状。

这些积存部32a～32e的下端的排出口被连接到各成形机6a～6e，以连通到作为供给目标的各成形机6a～6e的投入口。此外，做成了将积存在这些积存部32a～32e中的粉粒体材料向各成形机6a～6e以泄流状供给的结构。即，做成了随着在各成形机6a～6e中粉粒体材料被处理(消耗)而各积存部32a～32e(各捕集部30a～30e)中的积存水平下降的结构。另外，也可以做成在各积存部32a～32e的下端设有朝向各成形机6a～6e定量地排出的排出部等的结构。

此外，在本实施方式中，也可以做成在这些积存部32a～32e的各自上设有检测第1水平lv1的作为第1水平检测部的上侧水平计33a～33e的结构。

这些上侧水平计33a～33e如图3(a－1)～图3(a－5)所示那样配设为，作为各积存部32a～32e的积存水平而检测上下方向途中部位的第1水平lv1。在图例中，表示了将这些上侧水平计33a～33e配设为检测各积存部32a～32e的上下方向大致中央部的第1水平lv1的例子。

此外，在本实施方式中，构成为，在这些积存部32a～32e的各自中，作为输送开始条件检测部(检测后述的第2输送开始条件的第2输送开始条件检测部)而设有检测比第1水平lv1低的第2水平lv2的作为第2水平检测部的下侧水平计34a～34e。

下侧水平计34a～34e配设为，作为各积存部32a～32e的积存水平而检测比上下方向中央部靠下方侧部位的第2水平lv2。在图例中，表示了将这些下侧水平计34a～34e配设为检测在上下方向上距各积存部32a～32e的下端侧大致为1/6的高度位置的第2水平lv2的例子。另外，只要由下侧水平计34a～34e检测的第2水平lv2是比由上侧水平计33a～33e检测的第1水平lv1低的水平就可以，设置上侧水平计33a～33e及下侧水平计34a～34e的位置并不限于图例那样的位置。例如，也可以为设置上侧水平计33a～33e以检测比图例靠上方侧位置、设置下侧水平计34a～34e以检测各积存部32a～32e的上下方向大致中央部的水平的方式等，除此以外，也可以设置在各种各样的高度位置。

此外，这些上侧水平计33a～33e及下侧水平计34a～34e在本实施方式中为非接触式传感器。作为这样的非接触式传感器，也可以是电磁感应式或静电电容式、超声波式、光电式等传感器。此外，作为上侧水平计33a～33e及下侧水平计34a～34e，并不限于非接触式传感器，也可以是踏板式或振动式等接触式传感器。此外，也可以代替这样设有分别检测第1水平lv1及第2水平lv2的上侧水平计33a～33e及下侧水平计34a～34e的方式，而采用能够检测第1水平lv1及第2水平lv2的单一的超声波水平计或微波水平计、静电电容式连续水平计等多段(多级)水平计或连续水平计。

此外，在图例中，表示了将各积存部32a～32e中的第1水平lv1及第2水平lv2分别设为大致相同水平(高度位置)的例子，但也可以为不同的水平。此外，也可以构成为，能够根据各成形机6a～6e的处理能力进行从第2水平lv2到第1水平lv1的积存容量的变更，以使各积存部32a～32e中的从第2水平lv2积存到第1水平lv1为止的粉粒体材料被处理的处理时间相互大致相同(或者是某个处理时间的整数倍)。例如，也可以做成能够变更上侧水平计33a～33e及下侧水平计34a～34e的两者或一方的高度位置的结构。

控制盘35具备：控制部36，由cpu等构成；显示操作部37，经由信号线等分别连接在该控制部36上，构成用来设定、输入或显示各种设定等的显示部及操作部；存储部38，保存有通过该显示操作部37的操作被设定、输入的设定条件或输入值、用来执行后述的各模式等的控制程序等各种程序、预先设定的各种动作条件、各种数据表等，且由各种存储器等构成。另外，该控制盘35也可以设置在该粉粒体材料的输送装置1上，也可以是设置在构成包括该粉粒体材料的输送装置1的输送系统的某个设备上。此外，该控制盘35也可以设置在该粉粒体材料的输送装置1的适当部位，也可以设置在从其离开的地方。在图例中，表示了使控制盘35邻接于干燥装置10而设置的例子。

控制部36也可以构成为，具备时钟计时器等计时部或运算处理部等，经由信号线等连接在上述干燥装置10的各设备(加热器12、真空泵13、大气开放阀14、投入阀16及排出阀19)、或输送空气源20、输送空气切换阀5、输送目标切换阀25等该粉粒体材料的输送装置1的动作所需要的各设备上并控制它们。此外，该控制部36经由信号线等也连接在上述的输送源水平计15或上侧水平计33a～33e、下侧水平计34a～34e等各种检测设备上。另外，控制部36根据需要也可以也连接在材料源2的材料传感器或排出部上。

该控制部36构成为，执行以下的控制：如果在检测到多个捕集部30a～30e中的某个捕集部的积存水平低于第1水平lv1的状态下检测到规定的输送开始条件的满足，则使输送空气源20动作而使粉粒体材料向优先输送目标的捕集部输送，如果在满足输送开始条件的状态下检测到低于第1水平lv1的副次输送目标的捕集部，则将输送目标切换为副次输送目标的捕集部而输送。此外，在本实施方式中，控制部36构成为，执行以下的控制：如果在检测到多个捕集部30a～30e中的某个捕集部的积存水平低于第1水平lv1的状态下检测到低于第2水平lv2，则使输送空气源20动作，使粉粒体材料向低于该第2水平lv2的优先输送目标的捕集部输送，如果在优先输送目标的捕集部低于第2水平lv2的状态下检测到低于第1水平lv1的副次输送目标的捕集部，则将输送目标切换为副次输送目标的捕集部而输送。

此外，控制部36构成为，执行以下的控制：如果在检测到多个捕集部30a～30e中的某个捕集部的粉粒体材料的积存水平低于第1水平lv1的状态下，检测到预先设定的数量的捕集部的积存水平低于第1水平lv1，则判别为满足输送开始条件(后述的第1输送开始条件)，使粉粒体材料向这些低于第1水平lv1的捕集部输送。即，控制部36也作为检测第1输送开始条件的第1输送开始条件检测部发挥功能。

以下，参照图2～图6说明作为在做成上述结构的本实施方式的粉粒体材料的输送装置1中执行的基本动作的一例的粉粒体材料的输送方法的具体的一例。另外，以下的动作例通过控制部36的控制来执行。此外，在以下的例子中，也可以对各阀的开闭动作或各设备的on/off动作设定延迟时间，或顺序性地进行各阀的开闭动作及各设备的on/off动作。

首先，如图2所示，在包括粉粒体材料的输送装置1的系统(成形系统)被起动的初期准备阶段中，如果干燥装置10是空状态或材料要求状态，则执行将材料源2的粉粒体材料向干燥装置10输送的一次输送模式。在本实施方式中，如果从干燥装置10的输送源水平计15输出材料要求信号(无材料信号)(如果有材料(满)信号消失)，则执行一次输送模式。在该一次输送模式中，将排出阀19设为闭，将大气开放阀14及投入阀16设为开，将输送空气源20设为起动(on)状态。此外，在该一次输送模式中，被设为输送源侧管路4和空气管路28连通、输送空气切换阀5被切换到一次侧以使空气源侧管路27和空气管路28成为被隔断的状态的状态。

由此，材料源2的粉粒体材料被朝向干燥装置10的输送源捕集部17空气输送(一次输送)，在输送源捕集部17中与输送空气分离，并向干燥装置10投入。

此外，在该一次输送模式中，也可以为干燥装置10的真空泵13被停止(off)、加热器12被起动的状态。此外，在该一次输送模式中，输送目标切换阀25的切换阀26a～26e被设为闭状态。

此外，在初期准备阶段的一次输送模式中，成为从构成各捕集部30a～30e的第1水平检测部的上侧水平计33a～33e及构成第2水平检测部的下侧水平计34a～34e输出了材料要求信号(无材料信号)的状态(积存水平低于第2水平lv2的状态)(也参照图3(a－1)～图3(a－5))。此外，在初期准备阶段的一次输送模式中，各成形机6a～6e为停止或成形中止状态。

并且，在初期准备阶段中进行一次输送模式的执行，如果从干燥装置10的输送源水平计15输出有材料(满水平)信号，则从一次输送模式转移到减压干燥模式。在该减压干燥模式中，大气开放阀14及投入阀16被关闭，输送空气源20被停止，真空泵13被设为起动状态。此外，在该减压干燥模式中成为如下状态，空气源侧管路27和空气管路28被连通，输送空气切换阀5为被切换到二次侧以使输送源侧管路4和空气管路28成为被隔断的状态。由此，干燥装置10内的粉粒体材料在减压的状态下被加热干燥。另外，如此这样当在减压状态下进行干燥时，也可以向干燥装置10内为了置换干燥装置10内的空气而导入气体(清洗气体)、或为了防止粉粒体材料的所谓架桥现象而向干燥装置10内导入赋予冲击的气体。此外，输送空气切换阀5的向二次侧的切换也可以在执行后述的二次输送模式时切换。

并且，如果干燥装置10内的粉粒体材料被干燥，从各捕集部30a～30e的上侧水平计33a～33e及下侧水平计34a～34e输出材料要求信号，则执行二次输送模式。在该初期准备阶段的二次输送模式中，在各捕集部30a～30e是空状态的情况下，也可以依次将输送目标切换到各捕集部30a～30e而执行空气输送(二次输送)。此外，在该二次输送模式中，为排出阀19及大气开放阀14被打开、真空泵13被停止、输送空气源20被起动的状态。此外，该初期准备阶段的二次输送模式也可以通过将输送目标切换阀25的各切换阀26a～26e开闭，按照捕集部30a～30e以适当的顺序进行。在图例中，表示了以第1捕集部30a、第2捕集部30b、第3捕集部30c、第4捕集部30d及第5捕集部30e的顺序执行二次输送的例子。

当将干燥装置10的粉粒体材料向第1捕集部30a空气输送时，将第1切换阀26a打开，将其他的切换阀26b～26e关闭。在将干燥装置10的粉粒体材料向第2捕集部30b空气输送时，将第2切换阀26b打开，将其他的切换阀26a、26c～26e关闭。当将干燥装置10的粉粒体材料向第3捕集部30c空气输送时，将第3切换阀26c打开，将其他的切换阀26a、26b、26d、26e关闭。当将干燥装置10的粉粒体材料向第4捕集部30d空气输送时，将第4切换阀26d打开，将其他的切换阀26a～26c、26e关闭。当将干燥装置10的粉粒体材料向第5捕集部30e空气输送时，将第5切换阀26e打开，将其他的切换阀26a～26d关闭。此外，在执行该二次输送模式时，输送空气源20不被停止而为动作状态。

通过执行该二次输送模式，成为粉粒体材料被积存到各捕集部30a～30e中的状态，成为各捕集部30a～30e的上侧水平计33a～33e及下侧水平计34a～34e的材料要求信号消失的(有材料)状态(也参照图3(b－1)～图3(b－5))。

另外，按照这些捕集部30a～30e输送粉粒体材料的量(输送量)也可以为大致同量，但也可以设为根据各成形机6a～6e的处理能力或各捕集部30a～30e的积存容量等而不同的量。此外，按照这些捕集部30a～30e的粉粒体材料的输送量也可以设为各捕集部30a～30e中的从第2水平lv2到第1水平lv1的积存容量的2倍以上。此外，按照这些捕集部30a～30e的粉粒体材料的输送量的调整也可以通过调整使各切换阀26a～26e开放的时间(开时间)来进行。此外，初期准备阶段(例如，各捕集部30a～30e的粉粒体材料的积存水平低于第2水平lv2的状态)下的二次输送模式执行时的输送量也可以为比后述的恒常运转阶段中的二次输送模式执行时的输送量量大。

如果如上述那样执行二次输送模式，则干燥装置10的粉粒体材料的积存水平下降，成为从输送源水平计15输出了材料要求信号(无材料信号)(有材料(满)信号消失)的状态。因此，在本实施方式中，做成了如果二次输送模式结束则转移到一次输送模式的结构。即，输送目标切换阀25的各切换阀26a～26e及排出阀19被关闭，投入阀16被打开，输送空气切换阀5被切换到一次侧。此外，输送空气源20在从二次输送模式转移为一次输送模式时也不被停止而为动作状态。即，在本实施方式中，为在输送空气源20不停止而动作的状态下连续地进行二次输送模式和一次输送模式的结构。

此外，如果从干燥装置10的输送源水平计15输出有材料(满水平)信号，则与上述同样，一次输送模式被结束，并转移到减压干燥模式。

此外，如果在各捕集部30a～30e中积存了粉粒体材料，则将各成形机6a～6e起动，适当地执行清理或试动作等成形准备工序，成为依次进行成形工序的稳定运转阶段。如果通过各成形机6a～6e中的成形工序的执行而各捕集部30a～30e的粉粒体材料的积存水平下降，并满足规定的输送开始条件，则执行二次输送模式。

在本实施方式中，构成为：如果在多个捕集部30a～30e中的某个捕集部的粉粒体材料的积存水平低于第1水平lv1的状态下，预先设定的数量的捕集部的粉粒体材料的积存水平低于第1水平lv1，则满足输送开始条件(第1输送开始条件)。此外构成为：如果在多个捕集部30a～30e中的某个捕集部的粉粒体材料的积存水平低于第1水平lv1的状态下，任一个捕集部的粉粒体材料的积存水平均不低于第2水平lv2，预先设定的数量的捕集部的粉粒体材料的积存水平低于第1水平lv1，则满足第1输送开始条件。

此外构成为：将粉粒体材料的积存水平低于第1水平lv1的捕集部中的最先低于的捕集部作为优先输送目标的捕集部，将其他的捕集部作为副次输送目标的捕集部，在对优先输送目标的捕集部执行二次输送后，对副次输送目标的捕集部切换输送目标而执行二次输送。此外，为对多个副次输送目标的捕集部以低于第1水平lv1的顺序输送的结构。另外，也可以代替这样的方式，而为预先设定了向多个副次输送目标的捕集部的输送顺序的次序等。

此外构成为：在某个捕集部的粉粒体材料的积存水平低于第1水平lv1的状态下，如果其余的全部捕集部的粉粒体材料的积存水平低于第1水平lv1，则满足第1输送开始条件。即，将预先设定的捕集部的数量设为4个。另外，预先设定的捕集部的数量并不限于其余的全部(4个)，也可以设为适当的数量。

在图例中，表示了在第5捕集部30e的粉粒体材料的积存水平低于第1水平lv1的状态下、如果其余的全部捕集部30a～30d的粉粒体材料的积存水平低于第1水平lv1则开始二次输送模式的例子(也参照图4)。此外，在图例中，表示了在第5捕集部30e的粉粒体材料的积存水平低于第1水平lv1后，如果第4捕集部30d、第1捕集部30a及第2捕集部30b的粉粒体材料的积存水平依次低于第1水平lv1、第3捕集部30c的粉粒体材料的积存水平低于第1水平lv1，则开始二次输送模式的例子。此外，表示了在将粉粒体材料输送到作为优先输送目标的捕集部的第5捕集部30e之后、向作为副次输送目标的捕集部的其他的捕集部30a～30d输送粉粒体材料的例子。此外，表示了向副次输送目标的捕集部以低于第1水平lv1的顺序、即以第4捕集部30d、第1捕集部30a、第2捕集部30b及第3捕集部30c的顺序输送粉粒体材料的例子。如果这样进行二次输送模式的执行，则与上述同样连续地进行一次输送模式的执行，如果一次输送模式结束，则转变为减压干燥模式。

此外，在本实施方式中，构成为：在多个捕集部30a～30e中的某个捕集部的粉粒体材料的积存水平低于第1水平lv1的状态下，如果粉粒体材料的积存水平低于比第1水平lv1低的第2水平lv2，则满足输送开始条件(第2输送开始条件)。此外构成为：在多个捕集部30a～30e中的某个捕集部的粉粒体材料的积存水平低于第1水平lv1的状态下，如果预先设定的数量(在本实施方式中是其余的4个)捕集部的粉粒体材料的积存水平不低于第1水平lv1、低于第1水平lv1的捕集部的粉粒体材料的积存水平低于第2水平lv2，则满足第2输送开始条件。

此外构成为：将粉粒体材料的积存水平低于第2水平lv2的捕集部作为优先输送目标的捕集部，在该优先输送目标的捕集部的粉粒体材料的积存水平低于第2水平lv2的状态下，将粉粒体材料的积存水平低于第1水平lv1的捕集部作为副次输送目标的捕集部，在对优先输送目标的捕集部执行二次输送后，将输送目标切换为副次输送目标的捕集部而执行二次输送。此外，做成了与上述同样向多个副次输送目标的捕集部以低于第1水平lv1的顺序输送的结构。另外，也可以代替这样的方式，而与上述同样，将向多个副次输送目标的捕集部的输送顺序设为预先设定的次序等。

在图例中，表示了第5捕集部30e的粉粒体材料的积存水平低于第2水平lv2、将该第5捕集部30e作为优先输送目标的捕集部而开始二次输送模式的例子(也参照图5)。此外，表示了在第5捕集部30e的粉粒体材料的积存水平低于第2水平lv2的状态下、对粉粒体材料的积存水平低于第1水平lv1的作为副次输送目标的捕集部的第1捕集部30a及第4捕集部30d依次输送粉粒体材料的例子。此外，在图例中，表示了其他的捕集部(第2捕集部30b及第3捕集部30c)的粉粒体材料的积存水平高于第1水平lv1的例子。即构成为：在该二次输送模式中，对于不低于第1水平lv1的第2捕集部30b及第3捕集部30c不进行输送。

此外，在图例中，表示了作为第3捕集部30c的供给目标的第3成形机6c从该二次输送模式的开始前被停止的例子。

如果这样进行二次输送模式的执行，则与上述同样，连续地进行一次输送模式的执行，如果一次输送模式结束，则转变为减压干燥模式。在图例中，表示了在该减压干燥模式中、作为第1捕集部30a的供给目标的第1成形机6a及作为第5捕集部30e的供给目标的第5成形机6e被临时地停止的例子。

此外，表示了随着各成形机(在图例中，除了停止的第3成形机6c以外的成形机)6a～6e中的成形、作为某个捕集部的第2捕集部30b的粉粒体材料的积存水平低于第2水平lv2、将该第2捕集部30b作为优先输送目标的捕集部而开始二次输送模式的例子(也参照图6)。此外，表示了在该第2捕集部30b的粉粒体材料的积存水平低于第2水平lv2的状态下、对粉粒体材料的积存水平低于第1水平lv1的作为副次输送目标的捕集部的第5捕集部30e及第4捕集部30d依次输送粉粒体材料的例子。此外，在图例中，表示了其他的捕集部(第1捕集部30a及第3捕集部30c)的粉粒体材料的积存水平高于第1水平lv1的例子。即构成为：在该二次输送模式中，对于不低于第1水平lv1的第1捕集部30a及第3捕集部30c不进行输送的结构。如果这样进行二次输送模式的执行，则与上述同样连续地进行一次输送模式的执行，如果一次输送模式结束则转移到减压干燥模式，以后同样进行各模式的执行。

另外，也可以将上述的通过第1输送开始条件的满足而进行的二次输送模式执行时的输送量、和通过第2输送开始条件的满足而进行的二次输送模式执行时的输送量设为不同的量。例如，也可以将通过第1输送开始条件的满足而进行的二次输送模式执行时的输送量设为比通过第2输送开始条件的满足而进行的二次输送模式执行时的输送量少量。此外，也可以将向优先输送目标的捕集部的输送量设为比向副次输送目标的捕集部的输送量量大。

根据有关本实施方式的粉粒体材料的输送方法，此外，有关本实施方式的粉粒体材料的输送装置1通过做成上述那样的结构，能够在实现输送次数的减少的同时，实现捕集部30a～30e中的粉粒体材料的滞留时间的缩短。

即构成为：如果在某个捕集部的积存水平低于第1水平lv1的状态下满足规定的输送开始条件，则使输送空气源20动作而向优先输送目标的捕集部输送粉粒体材料，如果在满足输送开始条件的状态下有低于第1水平lv1的副次输送目标的捕集部，则将输送目标切换为副次输送目标的捕集部而进行输送。因此，如果低于第1水平lv1、进而满足规定的输送开始条件，则优先地向优先输送目标的捕集部进行输送，所以能够使得难以发生输送目标的材料不足(给料不足)等。

此外，如果向优先输送目标的捕集部的输送结束，则连续地进行向副次输送目标的捕集部的输送，所以与按照捕集部基于水平计进行输送相比能够使输送次数减少。由此，能够减轻输送空气源20被频繁地开启关闭那样的情况。并且由此，在如本实施方式那样将输送源设为干燥装置10的情况下，能够使外界气体向干燥装置10内流入的次数减少。特别是，在如本实施方式那样做成减压式的干燥装置10的情况下，能够使减压状态被破坏(真空破坏)的频度减少，能够在干燥装置10中进行高效的干燥。

此外，即使在这样向优先输送目标的输送结束而向其他的输送目标输送时，如果低于第1水平lv1则也不进行输送，所以与每当输送时向上游侧的捕集部进行输送那样的结构相比，能够实现各捕集部30a～30e中的滞留时间的缩短。由此，也能够实现各捕集部30a～30e的小型化。

此外，在本实施方式中，构成为：如果预先设定的数量的捕集部的积存水平低于第1水平lv1，则满足输送开始条件(第1输送开始条件)。因而，能够对低于第1水平lv1的规定数量的捕集部进行输送。由此，也能够做成不设置检测第2水平lv2的水平计的结构。

此外，在本实施方式中，构成为，如果粉粒体材料的积存水平低于比第1水平lv1低的第2水平lv2，则满足输送开始条件(第2输送开始条件)。因而，能够将第2水平lv2作为下限水平朝向优先输送目标输送。由此，与如在后述的第2实施方式中例示那样将输送开始条件设为低于第1水平lv1后的规定的经过时间的结构相比，在成形机6a～6e等的供给目标临时地停止那样的情况下，也能够比较可靠地检测成为比第1水平lv1低的水平的输送开始条件，能够抑制成为材料过多(过量给料)那样的情况。此外，也可以考虑如下情况，如果将输送开始条件设为规定的经过时间，则在低于第1水平lv1后的规定时间内其他捕集部的粉粒体材料的积存水平下降到需要粉粒体材料的水平，成为材料不足，但根据上述结构，能够抑制这样的材料不足的发生。

接着，参照图7对作为本发明的另一实施方式的第2实施方式的粉粒体材料的输送方法的一例进行说明。

另外，主要对与上述第1实施方式的不同点进行说明，关于与上述的动作例同样的动作，将其说明省略或简略地说明。

在本实施方式中，构成为：在多个捕集部30a～30e中的某个捕集部的粉粒体材料的积存水平低于第1水平lv1后，如果没有经过规定的第1时间t1、而预先设定的数量的捕集部的粉粒体材料的积存水平低于第1水平lv1，则满足输送开始条件(第3输送开始条件)。作为检测这样的第3输送开始条件的第3输送开始条件检测部，与上述同样也可以设为控制部36。

此外，在本实施方式中，构成为：如果在粉粒体材料的积存水平低于第1水平lv1后经过规定的第1时间t1，则满足输送开始条件(第4输送开始条件)。此外构成为：在粉粒体材料的积存水平低于第1水平lv1后，如果预先设定的数量的捕集部的粉粒体材料的积存水平不低于第1水平lv1而经过规定的第1时间t1，则满足第4输送开始条件。换言之，在本实施方式中，为如果在低于第1水平lv1后经过规定的第1时间t1、则推测性地判别为低于了第2水平lv2的方式。

作为检测这样的第4输送开始条件的第4输送开始条件检测部，也可以设为具有计时部(计时器)的控制部36。此外，规定的第1时间t1也可以根据各捕集部30a～30e的积存容量及各成形机6a～6e的处理能力等而设为适当的时间，以免发生材料不足。

此外，在有关本实施方式的粉粒体材料的输送方法中使用的粉粒体材料的输送装置1(参照图1)也可以构成为：代替在各捕集部30a～30e(参照图1)上设置检测第1水平lv1及第2水平lv2的上侧水平计33a～33e及下侧水平计34a～34e的方式，而设置作为检测第1水平lv1的第1水平检测部的捕集水平计39a～39e。

此外，在本实施方式中，也与上述同样，在初期准备阶段中，执行向干燥装置10输送粉粒体材料的一次输送模式、或将干燥装置10内的粉粒体材料干燥的减压干燥模式、向各捕集部30a～30e输送粉粒体材料的二次输送模式、向通过该二次输送模式的执行而积存水平下降后的干燥装置10输送粉粒体材料的一次输送模式。此外，如果对各捕集部30a～30e输送粉粒体材料，则在作为各捕集部30a～30e的供给目标的各成形机6a～6e中进行成形，各捕集部30a～30e的粉粒体材料的积存水平下降。

并且，与上述大致同样，构成为：如果在某个捕集部(在图例中是第5捕集部30e)的粉粒体材料的积存水平低于第1水平lv1后没有经过规定的第1时间t1，而其余的全部的捕集部(在图例中是第1捕集部30a～第4捕集部30d)的粉粒体材料的积存水平低于第1水平lv1，则开始二次输送模式。此外，如果该二次输送模式结束，则与上述同样，连续地进行一次输送模式的执行，如果一次输送模式结束，则转变为减压干燥模式。

此外，构成为：在多个捕集部30a～30e中的某个捕集部(在图例中，第5捕集部30e)的粉粒体材料的积存水平低于第1水平lv1后，如果没有预先设定的数量的捕集部(在本实施方式中是其余的全部捕集部)的粉粒体材料的积存水平低于第1水平lv1而经过第1时间t1，则将低于该第1水平lv1的捕集部(在图例中是第5捕集部30e)作为优先输送目标的捕集部而执行二次输送。此外构成为：在经过了第1时间t1的状态下，将输送目标切换为粉粒体材料的积存水平低于第1水平lv1的副次输送目标的捕集部(在图例中是第1捕集部30a及第4捕集部30d)而执行二次输送。如果这样进行二次输送模式的执行，则与上述同样，连续地进行一次输送模式的执行，如果一次输送模式结束，则转变为减压干燥模式，以后同样，进行各模式的执行。

在做成了上述那样的结构的本实施方式的粉粒体材料的输送方法中，也起到与上述第1实施方式大致同样的效果。

此外，在本实施方式中，构成为：如果在粉粒体材料的积存水平低于第1水平lv1后经过规定的第1时间t1，则满足输送开始条件(第4输送开始条件)。因而，也可以做成不设置除了第1水平lv1以外还能够检测第2水平lv2的水平计的结构，能够实现装置结构的简略化。

另外，在上述各实施方式中，表示了作为检测第1水平lv1的第1水平检测部而设有输出要求信号的上侧水平计33a～33e或捕集水平计39a～39e的例子，但并不限于这样的方式。也可以设为以下的方式：使上侧水平计33a～33e或捕集水平计39a～39e为输出作为使输送停止的触发信号的满杯信号的水平计，如果从由该水平计的满检测起经过规定时间，则判别为低于第1水平lv1。即，也可以代替将第1水平lv1直接用水平计检测的方式，而做成如果从由水平计进行的检测起经过规定时间、则推测性地判别为低于第1水平lv1的方式。在此情况下，也可以根据各成形机6a～6e的处理能力等适当设定规定时间。此外，在此情况下，也可以将具有计时部(计时器)的控制部36构成第1水平检测部。

此外，作为执行二次输送模式的输送开始条件，在上述第1实施方式中例示了第1输送开始条件及第2输送开始条件，在第2实施方式中例示了第3输送开始条件及第4输送开始条件，但也可以为这些第1输送开始条件～第4输送开始条件中的至少某一个，还可以为其他的输送开始条件。

此外，作为输送源10，并不限于上述那样的减压式的干燥装置10，也可以为其他的干燥装置，此外，并不限于干燥装置，也可以为配合装置或材料罐等各种各样的输送源。

此外，在上述的实施方式中，表示将从连接在输送源10的排出侧的单一的材料输送管路21经由分支部22分支为多个的多条输送管路23a～23e分别连接在各捕集部30a～30e上的例子，但并不限于这样的方式。例如，也可以做成使分别连接在各捕集部30a～30e上的输送管路23a～23e分别连通到输送源10的排出侧的结构等。此外，并不限于图例那样的具备5个捕集部30a～30e的结构，只要是具备2个以上的捕集部的结构就可以。此外，作为输送空气源20，并不限于将粉粒体材料吸引输送的吸引风箱，也可以是将粉粒体材料压送的压缩空气源等。作为有关上述各实施方式的粉粒体材料的输送方法及粉粒体材料的输送装置1，并不限于上述结构，除此以外能够进行各种各样的变形。