本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种顶针式微型螺母精确定位供料器和自动化流水线设备。
背景技术：
：在工业生产的过程中，要实现微型螺母的安装自动化作业，对应螺母的自动精确定位以及稳定连续供料是个必要前提。鉴于微型螺母(m0.8～m2)体积小，不易被抓取和定位的特点，目前，这样的微型螺母自动定位供料设备，通常是使用“振动盘+直振”的构造方式来实现其功能，其效果不错，但其结构复杂、经济成本比较高，一套现有的微型螺母定位供料装置的价格从几千元到几万元不等。因此，亟需提出一种更简单、经济的微型螺母定位供料设备，可以在相同的生产效率和生产品质下，简化设备的结构、降低设备的制造成本。技术实现要素：本发明的主要目的是提出一种顶针式微型螺母精确定位供料器，旨在解决现有的微型螺母定位供料设备结构复杂、经济成本较高的技术问题。为实现上述目的，本发明提出的顶针式微型螺母精确定位供料器，包括：外壳，所述外壳的表面设有放料槽，所述放料槽内用以放置多个微型螺母；顶针结构，设于所述放料槽处；所述顶针结构包括顶针本体，所述顶针本体适配于任一所述微型螺母的内孔；以及驱动装置，设于所述外壳内；所述驱动装置具有朝向所述放料槽的槽口延伸的活动部，所述活动部连接于所述顶针结构，且可沿自身的延伸方向作往复运动，以带动所述顶针结构的顶针本体穿设定位任一所述微型螺母。优选地，所述放料槽的槽口朝上设置，所述顶针结构还包括支撑部，所述支撑部的上端设有所述顶针本体；所述活动部作上下往复运动，以带动所述顶针结构的支撑部支撑任一所述微型螺母的底端。优选地，所述顶针本体由上至下呈倒v型设置。优选地，所述活动部在上下方向上的运动距离大于或等于所述放料槽的槽深，以作上下往复运动的过程中，带动所述顶针结构伸出所述放料槽外或返回所述放料槽内。优选地，所述驱动装置为气缸结构，所述气缸结构具有连接于活塞并沿上下向延伸的传动杆，所述传动杆形成所述活动部。优选地，所述顶针式微型螺母精确定位供料器还包括设于所述外壳上的抚平装置，所述抚平装置位于所述放料槽上侧、所述顶针本体的运动轨迹上，以将所述顶针本体穿设的微型螺母抚平。优选地，所述抚平装置为设于所述放料槽上侧的毛刷结构，所述毛刷结构的刷毛位于所述顶针本体的运动轨迹上。优选地，所述顶针式微型螺母精确定位供料器还包括设于所述外壳上的通气管，所述通气管连通外部空气和所述放料槽，以将外部空气导入所述放料槽，搅动多个所述微型螺母。优选地，所述顶针式微型螺母精确定位供料器还包括设于所述外壳上的检测装置，所述检测装置连接于所述驱动装置且对应所述顶针结构的顶针本体设置，所述检测装置用以检测所述微型螺母。本发明还提出一种自动化流水线设备，包括顶针式微型螺母精确定位供料器，该顶针式微型螺母精确定位供料器包括：外壳，所述外壳的表面设有放料槽，所述放料槽内用以放置多个微型螺母；顶针结构，设于所述放料槽处；所述顶针结构包括顶针本体，所述顶针本体适配于任一所述微型螺母的内孔；以及驱动装置，设于所述外壳内；所述驱动装置具有朝向所述放料槽的槽口延伸的活动部，所述活动部连接于所述顶针结构，且可沿自身的延伸方向作往复运动，以带动所述顶针结构的顶针本体穿设定位任一所述微型螺母。本发明顶针式微型螺母精确定位供料器通过驱动顶针结构于放置有多个微型螺母的放料槽中往复运动，以使顶针结构的顶针本体穿设定位任一微型螺母，实现对微型螺母的准确定位、供料；相较于现有技术中通过“振动盘+直振”的微型螺母定位供料设备，本发明有效简化了微型螺母定位供料设备的结构，降低了微型螺母定位供料设备的生产造价。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明顶针式微型螺母精确定位供料器一实施例的结构示意图；图2为图1中a处的局部放大图；图3为图1中顶针式微型螺母精确定位供料器的俯视示意图；图4为图1中顶针式微型螺母精确定位供料器的侧视示意图；图5为图1中顶针式微型螺母精确定位供料器的剖面示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1外壳11底座12支座121放料槽2顶针结构21顶针本体22支撑部3气缸结构31活塞32传动杆4毛刷结构5通气管6微型螺母本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。本发明提出一种顶针式微型螺母精确定位供料器。在本发明实施例中，参照图1至图4，该顶针式微型螺母精确定位供料器包括：外壳1，外壳1的表面设有放料槽121，放料槽121内用以放置多个微型螺母6；顶针结构2，设于放料槽121处；顶针结构2包括顶针本体21，顶针本体21适配于任一微型螺母6的内孔；以及驱动装置，设于外壳1内；驱动装置具有朝向放料槽121的槽口延伸的活动部，活动部连接于顶针结构2，且可沿自身的延伸方向作往复运动，以带动顶针结构2的顶针本体21穿设定位任一微型螺母6。本实施例中，外壳1包括中空设置的底座11和设于底座11上的支座12，支座12上形成有敞口的安装腔，安装腔内设有放料槽121，当然，于其他实施例中，外壳1也可具体为一体成型的结构，本设计对此不作限制。另外，本实施例中，支座12的安装腔内设有多个放料槽121，每一放料槽121内设有一顶针结构2，以提高顶针式微型螺母精确定位供料器的工作效率；优选地，安装腔内设有6个放料槽121，每3个呈一排并行设置。具体地，顶针式微型螺母精确定位供料器的工作过程中，驱动装置带动顶针结构2往复运动，直至顶针本体21穿设定位一微型螺母6，以供下一工位取料，而在下一工位取料后，驱动装置重新带动顶针结构2开始往复运动。本发明顶针式微型螺母精确定位供料器通过驱动顶针结构2于放置有多个微型螺母6的放料槽121中往复运动，以使顶针结构2的顶针本体21穿设定位任一微型螺母6，实现对微型螺母6的准确定位、供料；相较于现有技术中通过“振动盘+直振”的微型螺母定位供料设备，本发明有效简化了微型螺母6定位供料设备的结构，降低了微型螺母定位供料设备的生产造价。进一步地，放料槽121的槽口朝上设置，顶针结构2还包括支撑部22，支撑部22的上端设有顶针本体21；活动部作上下往复运动，以带动顶针结构2的支撑部22支撑任一微型螺母6的底端。可以理解，如此设置，使微型螺母6在重力的作用下抵接支撑部22，并稳固套接于顶针本体21上，避免了引入其他限位部。需要说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，放料槽121的槽口也可朝水平方向设置，对应的，活动部作水平方向的往复运动，顶针结构2还包括用以限位微型螺母6的限位部。进一步地，顶针本体21由上至下呈倒v型设置。可以理解，如此设置，在活动部上下往复运动的过程中，更有利于微型螺母6的内孔套入顶针本体21内，减少为使微型螺母6的内孔套入顶针本体21，活动部所需的往复运动次数，提高顶针式微型螺母精确定位供料器的工作效率。需要说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，顶针本体21也可具体为其他可对微型螺母的套入起到导向作用的形状。进一步地，活动部在上下方向上的运动距离大于或等于放料槽121的槽深，以作上下往复运动的过程中，带动顶针结构2伸出放料槽121外或返回放料槽121内。可以理解，如此设置，使活动部的最大运动距离延伸至放料槽121外，避免放料槽121内的过多微型螺母6对下一工位的取料过程造成干涉。需要说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，活动部仅在放料槽121内上下往复运动，而下一工位的取料设备伸入放料槽121内提取顶针本体21上的微型螺母6。进一步地，参照图5，驱动装置为气缸结构3，气缸结构3具有连接于活塞31并沿上下向延伸的传动杆32，传动杆32形成活动部。本实施例中，气缸结构3安装于底座11和支座12的内腔中；可以理解，气缸结构3是现有技术中广泛使用的驱动装置，具有结构简单、工作稳定等优点。需要说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，驱动装置也可为电机结构等。进一步地，顶针式微型螺母精确定位供料器还包括设于外壳1上的抚平装置，抚平装置位于放料槽121上侧、顶针本体21的运动轨迹上，以将顶针本体21穿设的微型螺母6抚平。可以理解，如此设置，在微型螺母6被顶针本体21穿设后，对顶针本体21上的微型螺母6进行抚平，继而确保微型螺母6处于平放状态，方便下一工位的正常取料。进一步地，抚平装置为设于放料槽121上侧的毛刷结构4，毛刷结构4的刷毛位于顶针本体21的运动轨迹上。可以理解，毛刷结构4在不阻碍顶针本体21正常上下运动的情况下，能有效对顶针本体21上微型螺母6的放置角度进行微调。本实施例中，每一放料槽121的上侧均设有一毛刷结构4。进一步地，顶针式微型螺母精确定位供料器还包括设于外壳1上的通气管5，通气管5连通外部空气和放料槽121，以将外部空气导入放料槽121，搅动多个微型螺母6。可以理解，如此设置，在顶针结构2上下运动的同时，通过导入气流，使放料槽121内的微型螺母6搅动，增大微型螺母6套设于顶针结构2上的机率，从而减少每次微型螺母6套设于顶针结构2上所需的时间，提高顶针式微型螺母精确定位供料器的工作效率。需要说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，也可通过设置搅拌臂等方式，保持放料槽121内多个微型螺母6的不断运动。进一步地，顶针式微型螺母精确定位供料器还包括设于外壳1上的检测装置(图未示)，检测装置连接于驱动装置且对应顶针结构2的顶针本体21设置，检测装置用以检测微型螺母6。可以理解，当检测装置检测到顶针本体21上有微型螺母6时，气缸停止运动，检测装置向下一工位发送信号，通知下一工位取料；当检测装置未检测到顶针本体21上有微型螺母6时，气缸继续上下运动。本实施例中，检测装置为相互配合工作的光纤和感应器，当然，于其他实施例中，检测装置也可具体为其他结构。本发明还提出一种自动化流水线设备，该自动化流水线设备包括顶针式微型螺母精确定位供料器，该顶针式微型螺母精确定位供料器的具体结构参照上述实施例，由于本自动化流水线设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页12