技术特征：
技术总结
本发明公开了一种电梯救援方法、系统以及控制器，方法包括：若检测到输入电源不可用，则将电机切入短接状态，并使轿厢进入溜车状态；预设时间后，撤除所述电机的短接状态，对电机进行开环控制，使逆变模块向电机输出电压，电机在接收到逆变模块输出的电压后利用溜车产生的能量对强电直流母线上的储能件进行充电；在电机运行达到预设稳态时，对电机进行闭环控制，使电机转速达到预设救援速度；若检测到所述轿厢运行到距离平层位置预设距离，则基于闭环控制将电机转速降至零，再停止溜车使轿厢停止在平层位置，并打开轿厢门。本发明使电梯能够在输入电源不可用、且直流母线电压降至很低甚至为零时，实现平稳的启动、返平层和停车控制。
技术研发人员：秦显慧;郑磊;谭亚;关欣
受保护的技术使用者：苏州汇川技术有限公司
技术研发日：2018.05.28
技术公布日：2018.10.16