用于为纺织机器的交叉卷绕装置供给纱管的方法和纺织机器与流程

本发明涉及一种用于为纺织机器的交叉卷绕装置供给纱管的方法，其中，多个交叉卷绕装置彼此并排且布置在两个位于所述纺织机器的纵向方向上的机器侧上，并且在交叉卷绕装置处分别将纱线绕到纱管上，其中，在至少一个纱管库中储存空的纱管，以及具有沿着所述交叉卷绕装置布置的纱管运输设备，利用纱管运输设备为交叉卷绕装置供给来自纱管库的空的纱管，其中，纱管运输设备具有循环的携动元件尤其是运输带，循环的携动元件沿着多个交叉卷绕装置运动，并且本发明涉及一种纺织机器。

背景技术：

现代的织布机器，例如开式转杯纺织机器(offenend-rotorspinnmaschine)或卷绕机器(spulmaschine)能够在其多个工作部位处将不同的纱线绕卷到卷绕部上。对于各种不同的纱线，通常需要在织布机器上提供不同的纱管类型，或者，当在织布机器上提供不同的纱管类型时，至少有助于以后识别相应的纱线。对此，纱线绕卷到确定的尤其是以颜色辨认的纱管上。

由de4344058a1公知一种产生交叉卷绕部的织布机器，尤其是卷绕机器或开式转杯纺织机器，其中布置了机器固有的运输系统，其基本上由具有间隔地布置的引导和携动构件的循环运输机构组成，并且在导轨结构中被引导。引导和携动构件分别具有用于空纱管的容纳部。在传输系统中可以通过联接路段为交叉卷绕承载元件进行输送和输出。输送的空的交叉卷绕承载元件借助布置在循环运输机构上的引导和携动构件在卷绕部位之前进入到交换位置中。空纱管容纳部或交叉卷绕容纳部的几何配属能够实现自动操作的交换单元，将完成的交叉卷绕更换为空纱管。装载的交叉卷绕承载元件随后经由联接路段从运输系统中取出。

然而，上述情况的缺点在于，纱管并不是从机器固有的库在整个长度上运输。此外，提供不同的纱管类型也是困难的，这是因为空纱管容纳部固定地彼此联接，并且因此可能与已完成的交叉卷绕部的移出和正确的空纱管的输送相冲突。

技术实现要素：

因此，本发明的任务在于，提供如下的纺织机器，其能够在一个库中存储不同的纱管类型并且在需要时能够以尽可能短的运输时间运输到相应的工作部位。

该任务通过具有独立权利要求的特征的纺织机器解决。

在根据本发明的用于为纺织机器的交叉卷绕装置供给纱管的方法中，多个交叉卷绕装置彼此并排且布置在两个位于所述纺织机器的纵向方向上的机器侧上。在交叉卷绕装置处分别将纱线绕到纱管上，其中，在至少一个纱管库中储存空的纱管。利用沿着交叉卷绕装置布置的纱管运输设备为交叉卷绕装置供给来自纱管库的空的纱管，其中，纱管运输设备具有循环的携动元件尤其是运输带，循环的携动元件沿着多个交叉卷绕装置运动。

根据本发明，设置多个运输滑座用以分别容纳纱管，其中，运输滑座借助循环的携动元件运输，以便将纱管带给交叉卷绕装置。储备不同的纱管类型，并且为每个交叉卷绕装置配属预先确定的纱管类型。检测纱管类型并且将纱管与运输滑座一起在需要时输送给配属于该纱管的交叉卷绕装置。

不同的纱管可以在滑座中进行中途存储并且在需要时非常快速地输送给相对应的交叉卷绕部位。为此，装载的滑座沿着机器分布，以便具有通向交叉卷绕部位的短路径。也可行的是，首先在需要确定的纱管类型时，将纱管从库取出借助相对应的操作装置放置到滑座上，并且借助循环的携动元件运输至交叉卷绕部位。为了保持滑座与纱管的配属并且为了运输正确的纱管，对纱管类型进行检测。这可以通过识别纱管的颜色或形状或通过纱管类型与确定的纱管库的预先确定的配属实现。在将纱管交给交叉卷绕部位之后，为滑座提供纱管以便重新装载。为此，滑座在此朝向库运输并且在那里重新装载。

为了能够实现跟踪运输滑座或确定的纱管，有利的是，纱管类型与单独的运输滑座彼此相关联。这种关联可以在控制技术上实现，为此，滑座具有明确的标识。该标识可以例如是具有清晰数字的条形码。在容纳纱管类型式实现，具有确定标识的滑座以确定的纱管类型装载。如果需要该纱管类型，那么将具有相对应的标识的滑座输送给有需求的交叉卷绕部位，并且在那里接纳正确的纱管。

优选，运输滑座的方位在纱管运输设备处被检测。由此可以实现，滑座或者相应的纱管向所需交叉卷绕部位的快速运送。由此获得最短的运送路径，并且引起相对应的滑座的运输。

尤其有利的是，控制装置管理所述运输滑座的目标地点和方位，并且将运输滑座导引到预先确定的交叉卷绕装置处。由此实现运输滑座或者正确的纱管向交叉卷绕部位的符合需求的输送。交叉卷绕部位或其机器控制器确定对特定纱管的需求并且发出对纱管运输设备的控制的请求。因此，纱管运输设备的控制应当确定出合适的运输滑座在哪里以及所需要的交叉卷绕部位在哪里。然后，由控制装置选择运输滑座，该运输滑座能够尽可能快地将纱管输送到交叉卷绕部位。

根据本发明的优选实施利，运输滑座始终传送给唯一的机器侧，或者可选地传送给两个机器侧中的一个。对于只传送给两个机器侧中的一个的情况，设施将具有更高的容量，这可以更快提供纱管并且易于安装。对于传送给两个机器两侧的情况，构建在结构上和控制技术稍微复杂一些。但是，不同的纱管不必大量储备，因此可以提供更多不同类型的纱管。

根据本发明的纺织机器，其具有多个彼此并排且布置在两个位于纺织机器的纵向方向上的机器侧上的交叉卷绕装置，交叉卷绕装置分别设置用于将纱线绕到纱管上。至少一个纱管库用于储备空的纱管，并且沿着交叉卷绕装置布置的纱管运输设备用于为交叉卷绕装置供给来自纱管库的空的纱管。纱管运输设备具有循环的携动元件尤其是运输带。在纱管库中能够储备不同的纱管类型。为每个交叉卷绕装置配属预先确定的纱管类型。

根据本发明，纱管运输设备具有多个运输滑座用以分别容纳并且用以分别运输纱管。设置检测装置，检测装置检测纱管的类型。检测装置可以是扫描器，其在颜色和形状方面区分纱管。但是，也可以是完整的仅存储一种纱管类型的纱管库。在纱管库上设置传递站，以便将纱管传递到运输滑座上。设置书写装置，以便在所携带的纱管的类型方面识别出运输滑座。书写装置在控制装置中可以进行设置，在其中实现确定的运输滑座与确定的纱管类型之间的连接。携动元件围绕一个或两个机器侧地环绕引导，以便将纱管与运输滑座一起输送给配属于该纱管的交叉卷绕装置。运输滑座在此与纱管一起利用循环的携动元件从纱管库输送至所需的交叉卷绕部位，或者首先到中间存储装置并且然后到达所需的交叉卷绕部位。如果循环携动元件是运输带，那么滑座摩擦锁合地(reibschlüssig)连接运输带并且通过运输带的运动的运动被输送到预先确定的目标地点。滑座可以在那里停止，例如利用相对于连续运行的运输带的保持装置停止或者运输带本身停止。利用操作装置在交叉卷绕部位、中间存储装置或维修装置或者卷绕更换装置的目标地点上将纱管从滑座移除，并进一步处理。

有利的是，在每个机器侧上布置多个纱管库，尤其是并排地布置，由此，与纱管库的的端侧布置相比，所提供的纱管的容量显着增加。可以储备明显更多的纱管。因此，大部分手动执行的为纱管库装备纱管可以非常有效地进行，这是因为，由于高容量而很少需要重新装备的过程。

优选的是，仅一个预先确定的机器侧配属有各个纱管库，以便为该机器侧储备空的纱管。因此，纱管运输设备的实施特别容易，因为不必将纱管带到另一机器侧上。因为，在很多情况下，根据机器侧划分不同的纱管类型，所以通常可以以简单的方式分类进行纱管库的装配。此外，纱管库也可以以混合的方式储存纱管，并且利用相对应的选择系统将各个纱管类型运输到工作部位上。

有利地，为每个单独的机器侧或两个机器侧共同配属固定的纱管运输设备。在每个独立机器侧上具有纱管运输设备的实施例中，能够实现本发明的简单构造方案。但是，一侧的纱管不能用于另一机器侧的交叉卷绕部位。如果为两个机器侧配属固定的纱管运输设备，那么可将储存在一机器侧的库中的纱筒输送到另一机器侧的交叉卷绕部位。虽然结构成本较高，但是在整个机器的交叉卷绕部位供应不同的纱管方面灵活性更高。

在有利的实施方式中，在两个机器侧之间布置共同的携动元件，这可以构建方面的费用。在此，借助两个机器侧之间的共同的携动元件实现运输滑座向纱管库的返回运输。

如果运输滑座具有标识元件，尤其是条形码或rfid芯片，以便在运输滑座上标记纱管的类型，那么实现了滑座与纱管之间的连接，该连接通过控制装置易于跟踪并且可以传送到特定的交叉卷绕部位。

有利地，如果为纱管运输设备配属检测装置尤其是扫描器，那么可以容易地检测运输滑座的的方位。因此，即使滑座未处于纱管库上的起始位置中，但只要已经在纱管运输设备的途中，也能够容易地完成对所需的交叉卷绕部位的输送。

如果为纱管运输设备配属控制装置，以便管理运输滑座的目标地点和方位，并且将运输滑座导引到预先确定的交叉卷绕装置处，那么设施非常灵活并且可以根据需要进行操作。在此，控制装置可以检测和管理对纱管的需求、滑座的位置、所需纱管的位置和运输任务的目标地点。

优选，多个纱管库布置在纺织机器上的供给单元的区域中，尤其是布置在各自的机器侧的驱动支架、中间支架或端部支架上。因此，纱管库可以沿着机器分布并且促成纺织机器的输送长度的总体缩短。

根据本发明的设备和方法根据前述的描述来构造，其中所提到的特征可以单个地或以任意组合的方式存在。

附图说明

在下面的实施例中描述本发明的优点。其中：

图1示出一种纺织机器，其具有多个在一个机器端部上的纱管库并且每个机器分别都具有环形的纱管运输设备；

图2示出一种纺织机器，其在两个机器端部上都具有多个纱管库并且每个机器都具有环形的纱管运输设备；

图3示出一种纺织机器，其具有在一个机器端部上的多个纱管库并且每个机器侧分别具有纱管运输设备；

图4示出一种纺织机器，其具有在一个机器端部上的多个纱管库并且每个机器侧分别具有纱管运输设备，具有居中布置的公共的携动元件；

图5示出具有纱管的运输滑座。

在对所示各个替选实施例的下述描述中，为那些针对所示的不同实施例在其设计方案和/或功能方面一致和/或至少类似的特征设置相同的附图标记。只要这些特征没有再次被详细阐述，那么这些特征的设计方案和/或功能就相对应于上面已经描述的特征的设计方案和功能。

具体实施方式

图1中示出简略绘制的纺织机器的俯视图，例如开式转杯纺织机器和卷绕机器。纺织机器1具有传动支架2和端部支架3，其分别布置在纺织机器1的端部上。纺织机器1沿纵向方向具有两个机器侧，在机器侧上布置有大量在传动支架2与端部支架3之间的交叉卷绕装置4。为清晰起见，仅其中一个交叉卷绕装置4被设置附图标记。大量交叉卷绕装置4被整合在区段5.1至5.5中。在每个区段5.1至5.5中，每个机器侧上布置八个交叉卷绕装置4。在交叉卷绕装置4的每个中都设置有用于纱管9的未示出的保持部，纱线在纱管上以交叉方式绕卷。根据纱线类型需要不同的纱管类型。这在卷绕物不再存在于交叉卷绕装置4上时对稍后再次识别存在于纱管9上的纱线类型是必要的或至少是有帮助的。

在当前实施例中纱管运输设备6构造为运输带，在运输带上有运输滑座8，纱管9放置到运输滑座上并且被运输到预先确定的目标地点处。纱管运输设备6的运输带包围机器1，并且因此可以到达所有交叉卷绕装置4和纱管库7.1至7.4。纱管9首先以大数量位于多个纱管库7.1至7.4中。在图1的实施例中，在端部支架3中在每个机器侧都布置两个纱管库7.1和7.2或7.3和7.4。两个纱管库7.1和7.2或7.3和7.4沿机器纵向方向依次布置。因此，纱管库紧凑地靠置在纺织机器1上，并且因此仅需要小的结构空间。但是，纱管库此外也可以布置在端部支架3中，例如在端部支架3的端侧上或端侧和纵向侧上。在纱管库7.1和7.2或7.3和7.4中可以实现对纱管9的分类储备，因此通过四个现有的纱管库7.1至7.4例如可以储备四种不同的纱管类型。将纱管9发送到相对应的交叉卷绕装置4处在控制技术上可以非常简单地实现，这是因为，哪种纱管类型放在其中哪个纱管库7.1至7.4中是公知的。

为了发送纱管9，确定的纱管类型离开纱管库7.1至7.4(在纱管库中储备相对应的纱管9)被放置到滑座8上。纱管运输设备6的运输带开始运动并且因此将滑座8输送至期望的交叉卷绕部位4。替选地，在运输带连续运动的情况下，止动装置使得滑座8在相对应的纱管库7.1至7.4处和期望的交叉卷绕部位4处停下。

图2示出一种纺织机器1，其大致相应于图1的纺织机器1地构建。在根据图2的实施方案中不同之处在于纱管库7.1至7.4的布置方案。两个纱管库7.1、7.3布置在纺织机器1的端部支架3上，而另外两个纱管库7.2、7.4布置在传动支架2上。纱管运输设备6再次围绕整个机器1延伸并且经过每个交叉卷绕装置4和每个纱管库7.1至7.4并且因经过两个机器侧。纱管库7.1至7.4在传动支架2和端部支架3上的可以在机器1的空间利用方面带来优势。未示出的滑座8同样如图1那样在纱管运输设备6的运输带上运动。

可以设置的是，纱管运输设备6可以仅沿一个方向运输纱管9。但是在另外的实施方案中，也可以设置，纱管运输设备6如在两个方向上的箭头所示那样可以沿两个方向运输纱管9。在这种情况下，对纱管运输设备6的控制可以如下地进行，即，可以最快地实现对所需纱管9的供给并且相对应地确定运输方向。一方面，纱管9可以离开纱管库7.1朝着纱管库7.2的方向运输，并且另一方面，纱管9从纱管库7.2向着纱管库7.1的方向运输。相对置的机器侧也类似地运行。

这种布置方案在空间需求方面特别有利并且可以实现，还有布置有其他的类似图1所示的纱管库连接纺织机器1上的各个纱管库。因此，可储备的纱管的容量被进一步扩大。

图3中沿着多个交叉卷绕装置4在纺织机器1的每个侧分别布置纱管运输设备6.1或6.2。纱管运输设备6.1和6.2在当前实施例中分别构造为运输带，在运输带上有运输滑座8，纱管9放置到运输滑座上并且被运输到预先确定的目标地点处。纱管9首先以大数量位于多个纱管库7.1至7.4中。在图3的实施例中，在端部支架3中在每个机器侧都布置两个纱管库7.1和7.2或7.3和7.4。两个纱管库7.1和7.2或7.3和7.4沿机器纵向方向依次布置。通过在每个机前侧上的在两个纱管库7.1和7.2或7.3和7.4中的分配，设施的灵活性进一步提高。也可以实现对纱管9的分类储备，因此通过四个现有的纱管库7.1至7.4例如可以储备四种不同的纱管类型。

在当前实施例中纱管运输设备6.1和6.2具有沿箭头方向的唯一的运输方向。这意味着，纱管9从纱管库7.1至7.4取出，传递给纱管运输设备6或这滑座8并且沿箭头方向运动。

每个纱管运输设备6.1和6.2都沿着所有的交叉卷绕装置4或者机器侧的区段5.1至5.5延伸，并且到机器中部返回至纱管库7.1和7.2或7.3和7.4。因此，每个布置在其中一个纱管库7.1至7.4中的纱管9都可以输送到其机器侧的任意工作部位或者交叉卷绕部位4。

图4中示出一种纺织机器1，其具有在一个机器端部(在此是端部支架3)上的多个纱管库7.1至7.4并且每个机器侧分别具有纱管运输设备6.1和6.2，具有居中布置的公共的携动元件。携动元件再次是运输带，在运输带上布置滑座8。居中布置的公共的携动元件服务于纱管运输设备6.1和6.2，用于空的滑座8的返回运输。然而，也可以将以纱管9装载的滑座8输送到该居中的路段中。借助转辙装置12将滑座8导引到纱管运输设备6.1、6.2上并且从纱管运输设备6.1、6.2导引滑座8。因此，滑座8可以导引到正好需要该滑座的纱管运输设备6.1或6.2上。该实施方式的优点是，纱管9可以输送到每个机前侧的每个纱管库7.1至7.4上。因此，从每个侧都可以接近各个存储的纱管类型。

根据在相对应的交叉卷绕装置4上的纱线类型布置纱管类型。纱管运输设备6.1和6.2的控制如下地进行，即，纱管9离开纱管库7.1至7.4(在纱管库中存在所需的纱管类型)被放置到纱管运输设备6或滑座8上。

图5以立体图示出运输滑座8。滑座8具有扁平的底板，滑座8利用底板贴靠在纱管运输设备6或者6.1和6.2的运输带上并且可以被运动的运输带携动。在底板上纱管9保持在引导件10中。引导件10确保了纱管9的可靠容纳，以便纱管不会在运输期间从滑座8掉落。另一方面引导件10也允许了，可以例如利用抓具简单地将纱管9纺织在滑座8上并且再次移除。底板具有相互收缩的端部件，因此滑座8可以简单且不会被卡住地输送通过纱管运输设备6或者6.1和6.2的弯曲部。此外，滑座8具有条形码11，滑座利用条形码能被清晰地识别。因此，经由控制使得滑座8与纱管9可以根据数据进行关联。因此能够实现确定的纱管类型与滑座8的明确的配属以及进而实现确定的纱管类型与纱管9或滑座9的方位的明确的配属。

在纱管库7.1至7.4上分别设置检测装置，其检测纱管9的类型。当纱管9离开纱管库7.1至7.4在传递站传递给运输滑座8时，纱管9的类型与运输滑座8的标识相关联。在控制方面，利用一种类型的书写装置为被携带的纱管9写入运输滑座8的编号，并且因此可以例如由配属给纱管运输设备6或者6.1和6.2的扫描器进行检测。

本发明并不局限于所示出和所描述的实施例。在权利要求书的范围内的修改方案同样也是可行的，例如对特征进行组合，即使这些特征是在不同的实施例中被示出和描述。

附图标记列表

1纺织机器

2传动支架

3端部支架

4交叉卷绕装置

5.1至5.5区段

6.1至6.4纱管运输设备

7.1至7.4纱管库

8运输滑座

9纱管

10引导件

11条形码

12转辙装置