一种折叠式电梯门板自动化生产线的制作方法

本发明涉及一种电梯生产设备，具体是一种折叠式电梯门板自动化生产线。

背景技术

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。现如今高层建筑越来越多，而高层建筑离不开电梯的使用。

电梯门是电梯的重要组成部分，现如今的电梯门基本上都是双开门，滑动开合。这种电梯门的设计确实节省空间，然而也会导致电梯门的关闭时间较短，电梯门完全关闭时，乘客有部分物品被夹在电梯门闭合处，有可能会造成安全隐患。

因而现在需要一种既节省空间又比较安全的电梯门，及其配套的自动化生产线。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种折叠式电梯门板自动化生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种折叠式电梯门板自动化生产线，包括上料机底座、立柱、连接件、平移液压缸、电磁起重机、电磁吸盘、升降板、主动轮、支撑柱、机架、轮带、焊接装置、组装机构、从动轮、安装柱、斜板、收料车、缓冲垫、产品、车轮、合页通道、引料板、安装机械手、导轨、激光焊接机、送料通道、夹持机械手、电动机、叠片、钢丝绳、固定系环和定滑轮，所述上料机底座、立柱、连接件、平移液压缸、电磁起重机和电磁吸盘共同组成上料装置，其中立柱安装在上料机底座上，且在立柱的上方通过连接件固定有平移液压缸的缸体，所述平移液压缸的伸缩杆上安装有电磁起重机，在电磁起重机的下方设有电磁吸盘，在电磁吸盘的下方正对着升降板，所述升降板位于上料装置和生产线框架之间，其中生产线框架由主动轮、支撑柱、机架、轮带和从动轮组成，由若干支撑柱固定机架，且机架的上表面水平，在机架上安装有三条线性连接的输送带，三条输送带的前进方向相同，均为背离升降板方向，每个输送带均由主动轮、轮带和从动轮组成，且在两个相邻输送带的交接处分别安装有焊接装置和组装机构，其中组装机构位于输送带前进方向的前方，在机架的一端固定有安装柱，所述安装柱在输送带的前进方向上，所述安装柱上固定安装有斜板，所述斜板的上方位于轮带上表面以下2cm处，且斜板的上方距从动轮的垂直距离为2cm，所述斜板的下方指向收料车的敞口车厢，在收料车的车厢内铺设有缓冲垫，加工完毕的产品顺着斜板滑落到缓冲垫上，随后收料车下方的车轮转动，收料车和产品前往下一生产线。

作为本发明进一步的方案：所述电磁起重机的额定吸取重量为100kg。

作为本发明再进一步的方案：所述升降板为液压升降板，在升降板内安装有若干液压缸，且升降板的最大提升高度为轮带上表面所在的水平面下方5cm处。

作为本发明再进一步的方案：所述轮带上半部的下方设有上表面光滑的钢板，以分摊物料重力对轮带的压力。

作为本发明再进一步的方案：所述焊接装置包括合页通道、引料板、安装机械手、导轨和激光焊接机，在焊接装置的一侧设有合页通道，通过合页通道向焊接装置内输送合页的页片，在焊接装置的内部侧壁上安装有引料板，引料板引导物料在输送过程中保持整齐，在焊接装置的顶壁上固定有安装机械手和导轨，其中安装机械手位于合页通道和导轨之间，在导轨上设有激光焊接机。

作为本发明再进一步的方案：所述组装机构包括送料通道和夹持机械手，在组装机构的一侧设有送料通道，通过送料通道向组装机构内部输送合页的中心轴，在组装机构内设有夹持机械手和一个与安装机械手相同的机械手，两种机械手将合页安装完成，其中夹持机械手夹持并固定焊接有合页的页片的物料。

作为本发明再进一步的方案：所述产品经过再加工的最终状态包括电动机、叠片、钢丝绳、固定系环和定滑轮，若干叠片共同构成电梯门，相邻两个叠片之间铰接，且两侧的叠片一片安装有两个电动机，另一片固定有三个固定系环，所述电动机的转动轴分别通过钢丝绳与固定系环相连，未与电动机相连的固定系环通过钢丝绳经定滑轮后与电梯门之外的低速电机的转动轴相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明可生产折叠式的电梯门，该电梯门在节省电梯门所占空间的同时，具有较高的安全性，同时本发明自动化程度较高，减少的人力成本。

附图说明

图1为折叠式电梯门板自动化生产线的结构示意图。

图2为折叠式电梯门板自动化生产线中焊接装置的结构示意图。

图3为折叠式电梯门板自动化生产线中组装机构的结构示意图。

图4为折叠式电梯门板自动化生产线中最终产品的结构示意图。

图中：上料机底座1、立柱2、连接件3、平移液压缸4、电磁起重机5、电磁吸盘6、升降板7、主动轮8、支撑柱9、机架10、轮带11、焊接装置12、组装机构13、从动轮14、安装柱15、斜板16、收料车17、缓冲垫18、产品19、车轮20、合页通道121、引料板122、安装机械手123、导轨124、激光焊接机125、送料通道131、夹持机械手132、电动机191、叠片192、钢丝绳193、固定系环194和定滑轮195。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种折叠式电梯门板自动化生产线，包括上料机底座1、立柱2、连接件3、平移液压缸4、电磁起重机5、电磁吸盘6、升降板7、主动轮8、支撑柱9、机架10、轮带11、焊接装置12、组装机构13、从动轮14、安装柱15、斜板16、收料车17、缓冲垫18、产品19、车轮20、合页通道121、引料板122、安装机械手123、导轨124、激光焊接机125、送料通道131、夹持机械手132、电动机191、叠片192、钢丝绳193、固定系环194和定滑轮195，所述上料机底座1、立柱2、连接件3、平移液压缸4、电磁起重机5和电磁吸盘6共同组成上料装置，其中立柱2安装在上料机底座1上，且在立柱2的上方通过连接件3固定有平移液压缸4的缸体，所述平移液压缸4的伸缩杆上安装有电磁起重机5，在电磁起重机5的下方设有电磁吸盘6，在电磁吸盘6的下方正对着升降板7，在升降板7上放置若干作为生产原料的叠片192，该叠片192由上料装置输送至生产线上，所述升降板7位于上料装置和生产线框架之间，其中生产线框架由主动轮8、支撑柱9、机架10、轮带11和从动轮14组成，由若干支撑柱9固定机架10，且机架10的上表面水平，在机架10上安装有三条线性连接的输送带，三条输送带的前进方向相同，均为背离升降板7方向，每个输送带均由主动轮8、轮带11和从动轮14组成，且在两个相邻输送带的交接处分别安装有焊接装置12和组装机构13，其中组装机构13位于输送带前进方向的前方，在机架10的一端固定有安装柱15，所述安装柱15在输送带的前进方向上，所述安装柱15上固定安装有斜板16，所述斜板16的上方位于轮带11上表面以下2cm处，且斜板16的上方距从动轮14的垂直距离为2cm，所述斜板16的下方指向收料车17的敞口车厢，在收料车17的车厢内铺设有缓冲垫18，加工完毕的产品19顺着斜板16滑落到缓冲垫18上，随后收料车17下方的车轮20转动，收料车17和产品19前往下一生产线。

所述电磁起重机5的额定吸取重量为100kg。

所述升降板7为液压升降板，在升降板7内安装有若干液压缸，且升降板7的最大提升高度为轮带11上表面所在的水平面下方5cm处。

所述轮带11上半部的下方设有上表面光滑的钢板，以分摊物料重力对轮带11的压力。

所述焊接装置12包括合页通道121、引料板122、安装机械手123、导轨124和激光焊接机125，在焊接装置12的一侧设有合页通道121，通过合页通道121向焊接装置12内输送合页的页片，在焊接装置12的内部侧壁上安装有引料板122，引料板122引导物料在输送过程中保持整齐，在焊接装置12的顶壁上固定有安装机械手123和导轨124，其中安装机械手123位于合页通道121和导轨124之间，安装机械手123取出合页通道121内输送的合页页片，并将合页页片贴合在叠片192的边缘处，在导轨124上设有激光焊接机125，该激光焊接机125将合页页片焊接在叠片192上，即该焊接装置12将合页通道121内输送的合页页片依照预设程序焊接在叠片192的边缘处。

所述组装机构13包括送料通道131和夹持机械手132，在组装机构13的一侧设有送料通道131，通过送料通道131向组装机构13内部输送合页的中心轴，在组装机构13内设有夹持机械手132和一个与安装机械手123相同的机械手，两种机械手将合页安装完成，其中夹持机械手132夹持并固定焊接有合页页片的叠片192，即组装机构13将焊接有合页页片的叠片192依照预设程序组合成折叠式电梯门的雏形。

所述产品19经过再加工的最终状态的电梯门包括电动机191、叠片192、钢丝绳193、固定系环194和定滑轮195，若干叠片192共同构成电梯门的门板，相邻两个叠片192之间通过合页铰接，且两端的叠片192中一片安装有两个电动机191，另一片固定有三个固定系环194，所述电动机191的转动轴分别通过钢丝绳193与固定系环194相连，未与电动机191相连的固定系环194通过钢丝绳193经定滑轮195后与电梯门之外的低速电机的转动轴相连,该低速电机安装在电梯的轿厢内，当需要打开电梯门时，两电动机191转动，带动钢丝绳193使叠片192沿着合页收拢折叠，电梯门打开，当需要关闭电梯门时，安装在电梯的轿厢内的低速电机转动，带动钢丝绳193使叠片192展开，电梯门关闭。

本发明的工作原理是：

通过上料装置将物料放置在生产线的输送带上，物料在输送带上经过焊接装置将合页的页片焊接在物料的一侧。随后焊接好合页页片的物料经过组装机构组合成折叠式电梯门的雏形。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。