斜立式自动翻板装置的制作方法

本发明属于机械自动化设备领域，尤其涉及一种斜立式自动翻板装置。

背景技术

pcb（printedcircuitboard），印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，pcb板是现代电子行业中的必备元件，其用于电子元器件电气连接，是电子元器件的支撑载体。随着电子技术的快速发展，印制电路板广泛应用于各个领域，几乎所有的电子设备中都包含相应的印制电路板，印制电路板在电子工业中已经占据了绝对统治的地位。为保证电子设备正常工作，减少相互间的电磁干扰，加工制造后的印制电路板要进行质量检测，以检测印制电路板的性能是否符合要求。另外，pcb成品、半成品或者工装在很多工序中都需要双面加工，但是在目前现有生产线中只能一次性加工pcb电路板的一面，因而加工过程中需要专门的翻板机在加工完一面后，将pcb电路板水平翻转180°以便对另一面进行加工。

对于翻板作业，传统生产线上多为人工手动翻板，这种翻板作业工作劳动强度大，需要浪费大量人力物力，耗时长，工作效率低，而且人工长时间作业容易造成视觉疲劳，产生错误操作，影响产品品质检测或者加工装配，无法满足高效率高质量生产要求，限制了企业大规模集成化的生产。随着科学技术的发展，市场上陆续出现了自动化翻板机构，如中国实用新型专利201721247181.3公开的一种pcb板自动上下料线体，其中涉及一种翻板机构，设置在检测机构的一侧，所述翻板机构包括翻板架体，所述翻板架体上设有承载板和翻转板，所述承载板和所述翻转板之间设有翻板旋转轴，所述翻板旋转轴上设有翻板皮带，所述翻板皮带连接翻板电机，所述翻转板与所述承载板相对的一侧上设有多个翻板吸盘。虽然该翻板机构可以对pcb进行自动翻板，无需人工手动操作，但是该翻板机构工作过程前需要先由传送机构将pcb板移送至该翻板机构的承载板，翻转后之后再由传送机构将其移出，流程冗长，工作耗时长，而且传送机构将pcb板放置在承载板上时，需要先定位好位置，精准度要求高，结构比较复杂，占据空间大。

技术实现要素：

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、占据空间小、省时省力、工作效率高的斜立式自动翻板装置。

本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：

一种斜立式自动翻板装置，其特征在于，包括：

工作台，供承载设置在其上的其它机构；

产品放置架，供放置待翻板的pcb板；

移料机构，设置在所述产品放置架一侧，用于将所述产品放置架中的待翻板pcb板进行移送至翻转机构；

翻转机构，用于承接所述移料机构移送的待翻板pcb板并对其进行翻转。

优选的，本发明中所述产品放置架由水平板、竖直板以及连接所述水平板和竖直板的斜立板组成，待翻板的pcb板放置在所述斜立板上，可以减少层叠pcb板相互之间的压力，避免pcb板因相互之间的压力造成损坏，提高使用安全性。

优选的，本发明中所述移料机构是在所述产品放置架一侧设有固定架，所述固定架上设有旋转臂，所述旋转臂下端设有移料吸盘载板，所述移料吸盘载板可在所述旋转臂的驱动下进行旋转，所述移料吸盘载板上设有若干移料吸盘。

优选的，本发明中所述翻转机构是在所述工作台上设有固定框，所述固定框上端设有旋转机构和双面吸附机构，所述双面吸附机构用于吸附承接所述移料机构移送的pcb板，所述双面吸附机构设置在所述旋转机构上，所述双面吸附机构在所述旋转机构的驱动下进行旋转。

优选的，本发明中所述自动翻板装置还包括产品中转机构，所述产品中转机构设置在所述翻转机构下方，用于对所述翻转机构翻转后的pcb板进行承接中转，无需人工手动拾取，自动化程度高。

优选的，本发明中所述中转机构是在所述翻转机构下方设有升降板和升降位移机构，所述升降板设置在所述升降位移机构上，所述升降板在所述升降位移机构的驱动下进行升降位移。

优选的，本发明中所述自动翻板装置还包括下料机构，所述下料机构设置在所述产品中转机构一侧，用于对所述中转机构中的pcb板进行下料移送，提高自动化程度。

优选的，本发明中所述下料机构是在所述所述工作台一侧设有水平滑轨，所述水平滑轨上设有可沿其自由滑动的水平滑座，所述水平滑座上设有竖直滑轨，所述竖直滑轨上设有可沿其自由滑动的竖直滑座，所述竖直滑座上设有下料吸盘载台，所述下料吸盘载台上设有若干下料吸盘。利用若干下料吸盘将产品中转机构中的pcb板吸取，然后在竖直滑轨和水平滑轨上进行竖直方向和水平方向上的位移，将翻转后的pcb板下料至下一个工位，适用于流水线工作，提高工作效率。

优选的，本发明中所述自动翻板装置还包括隔纸回收机构，所述隔纸回收机构设置在所述产品放置架一侧，用于对层叠pcb板之间的隔纸进行回收，可以对层叠放置的pcb板进行保护，提高隔纸利用率，节约资源且环保。

优选的，本发明中所述隔纸回收机构是在所述产品放置架一侧设有水平位移臂和隔纸放置架，所述水平位移臂下端设有隔纸回收吸盘载台，所述隔纸回收吸盘载台在所述水平位移臂的驱动下在所述产品放置架和所述隔纸放置架之间进行水平位移，所述隔纸回收吸盘载台上设有若干隔纸回收吸盘。

本发明的有益效果是，由于本发明斜立式自动翻板装置包括工作台、产品放置架、移料机构、翻转机构，因而工作时首先可以将待翻板的pcb板层叠放置于产品放置架，实现批量上料，提高工作效率，移料机构将产品放置架中的pcb板依次移料至翻转机构，翻转机构将移料机构移送的pcb板承接后进行翻转，结构简单，操作便利，且占据空间小，省时省力，工作效率高，且产品放置架设置为斜立式，将待翻板的pcb板放置在斜立式放置架上，可以减少层叠pcb板相互之间的压力，避免pcb板因相互之间的压力造成损坏，提高使用安全性，具有广阔的应用前景。

附图说明

图1为本发明斜立式自动翻板装置的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

图1示出了本发明斜立式自动翻板装置的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。如图1所示，本实施例所述的斜立式自动翻板装置包括工作台10、产品放置架20、移料机构30、翻转机构40，其中，所述工作台10供承载设置在其上的其它机构；所述产品放置架20供放置待翻板的pcb板；所述移料机构30设置在所述产品放置架20一侧，用于将所述产品放置架20中的待翻板pcb板进行移送至翻转机构40；所述翻转机构40用于承接所述移料机构移送的待翻板pcb板并对其进行翻转。

作为优选实施方式，如图1所示，本实施例中所述产品放置架20由水平板、竖直板以及连接所述水平板和竖直板的斜立板21组成，待翻板的pcb板放置在所述斜立板21上，可以减少层叠pcb板相互之间的压力，避免pcb板因相互之间的压力造成损坏，提高使用安全性。

作为优选实施方式，如图1所示，本实施例中所述移料机构30是在所述产品放置架20一侧设有固定架31，所述固定架上设有旋转臂32，所述旋转臂32下端设有移料吸盘载板33，所述移料吸盘载板33可在所述旋转臂32的驱动下进行旋转，所述移料吸盘载板33上设有若干移料吸盘34。本实施例中若干移料吸盘的设置可以便于移料机构对待翻转的pcb板进行吸取，且吸取精准，不易对产品造成划损，操作便利，由于移料吸盘设置多个，工作过程产品吸取稳定，提高使用安全性。

作为优选实施方式，如图1所示，本实施例中所述翻转机构40是在所述工作台上设有固定框，所述固定框上端设有旋转机构和双面吸附机构41，所述双面吸附机构41用于吸附承接所述移料机构移送的pcb板，所述双面吸附机构设置在所述旋转机构上，所述双面吸附机构在所述旋转机构的驱动下进行旋转。在本实施例中，所述旋转机构是在所述固定框上设有旋转轴，所述旋转轴连接旋转动力源，所述旋转轴在所述旋转动力源的驱动下进行旋转。所述双面吸附机构是双面均具有吸附功能的吸附板，所述吸附板设置在所述旋转轴上，工作时首先由移料机构将pcb板放置在吸附板上，吸附板将其吸附固定，然后旋转轴在旋转动力源的驱动下进行旋转，带动其上的吸附板进行旋转，将吸附板上的pcb板进行翻转，结构简单，操作使用便利。

作为优选实施方式，由图1中可以看出，本实施例中所述自动翻板装置还包括产品中转机构50，所述产品中转机构50设置在所述翻转机构40下方，用于对所述翻转机构翻转后的pcb板进行承接中转，无需人工手动拾取，自动化程度高。

作为优选实施方式，如图1所示，本实施例中所述中转机构50是在所述翻转机构下方设有升降板和升降位移机构，所述升降板设置在所述升降位移机构上，所述升降板在所述升降位移机构的驱动下进行升降位移。

作为优选实施方式，由图1中可以看出，本实施例中所述自动翻板装置还包括下料机构60，所述下料机构60设置在所述产品中转机构50一侧，用于对所述中转机构中的pcb板进行下料移送，提高自动化程度。

作为优选实施方式，如图1所示，本实施例中所述下料机构60是在所述所述工作台10一侧设有水平滑轨61，所述水平滑轨61上设有可沿其自由滑动的水平滑座，所述水平滑座上设有竖直滑轨62，所述竖直滑轨62上设有可沿其自由滑动的竖直滑座63，所述竖直滑座63上设有下料吸盘载台64，所述下料吸盘载台64上设有若干下料吸盘65。本实施例中利用若干下料吸盘65将产品中转机构中的pcb板吸取，然后在竖直滑轨和水平滑轨上进行竖直方向和水平方向上的位移，将翻转后的pcb板下料至下一个工位，适用于流水线工作，提高工作效率。

作为优选实施方式，由图1中可以看出，本实施例中所述自动翻板装置还包括隔纸回收机构70，所述隔纸回收机构设置在所述产品放置架一侧，用于对层叠pcb板之间的隔纸进行回收，可以对层叠放置的pcb板进行保护，提高隔纸利用率，节约资源且环保。

作为优选实施方式，如图1所示，本实施例中所述隔纸回收机构70是在所述产品放置架一侧设有水平位移臂71和隔纸放置架72，所述水平位移臂71下端设有隔纸回收吸盘载台73，所述隔纸回收吸盘载台在所述水平位移臂的驱动下在所述产品放置架和所述隔纸放置架之间进行水平位移，所述隔纸回收吸盘载台上设有若干隔纸回收吸盘74，结构简单，操作便利。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。