变压器加工包装装置及其包装方法与流程

本发明涉及一种变压器加工包装装置及其包装方法，属于机电工程技术领域。

背景技术：

小型变压器主要指单相20 kV·A以下、三相50 kV·A以下的变压器，其特点是变压器体积小、造价低、用线少。小型变压器的负荷率和利用率一般都较低，它所带的感性负载，一般均未进行容性补偿，小型变压器是工厂电气控制系统中的一种常用设备，随着电子元件大量应用在电厂控制、监测和自动回路中，小型变压器的应用日益广泛 。

如一公布号为CN205928586U公开了一种变压器套管搁置架，包括搁置架本体，该搁置架本体的顶部设有支撑板，该支撑板上设有多个套管搁置孔，该搁置架本体具有四个支撑脚，该四个支撑脚的底端设有底板，位于搁置架本体左侧的两个支撑脚底端上的底板的底部安装有定向轮，位于搁置架本体右侧的两个支撑脚底端上的底板的底部安装有转向轮。本实用新型中的搁置架本体上设有套管搁置孔，变压器套管可以通过吊具竖立于搁置架本体的套管搁置孔上，从而可以在装配前预先竖立变压器套管，避免在变压器装配过程中竖立变压器套管的工序，缩短了装配时间，同时也不需要外来的变压器套管包装箱进入装配车间拆卸，提高装配车间的清洁度。

又如一公布号为CN202967073U公开了一种变压器包装用吸塑盘，按照本实用新型提供的技术方案，所述变压器包装用吸塑盘，包括托盘体，所述托盘体上设有若干均匀分布的变压器体放置槽，所述变压器体放置槽的一端端部设置引出针放置槽，所述引出针放置槽与变压器体放置槽的结合部形成限位面。本实用新型托盘体上设置若干变压器体放置槽及引出针放置槽，引出针放置槽与变压器体放置槽的结合部形成限位面，引出针放置槽与变压器体放置槽间形成台阶，从而能够方便将变压器放置在变压器体放置槽内，避免了现有包装方式容易引起引出针变形及骨架破损等异常不良情况，从而能够保证变压器储藏及运输过程中的安全可靠性，结构简单紧凑，使用方便，使用成本低。。

目前对于小型变压器的包装都是人工摆料，然后通过吸塑机进行吸塑包装，这样加工的速度慢，效率低。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术存在的问题，提出了一种变压器加工包装装置及其包装方法，本发明利用合理的结构设计，可以自动上料，自动插接保护套，自动移料，自动封装，自动排料，速度快，生产效率高。

本发明的具体技术方案如下：

变压器加工包装装置，包括工作台，其特征在于，工作台的右侧安装有进料流水线，所述进料流水线的出料处安装有保护套插装机构，移料机构和送料机构安装在保护套插装机构的左边，所述上还安装有包装机构穿插在送料机构的底部；

所述保护套插装机构包括安装在工作台上的插装工作台，所述插装工作台的前侧安装有底座一，所述底座一上安装有气缸一，所述气缸一的顶部连接有推块，所述推块的前方安装有与振动盘连接的插套送料通道，所述振动盘安装在工作台侧边的物料架，所述插装工作台的侧边安装有底座二，所述底座二上安装有通过气杆二带动带底座二上面运动的移动架，所述移动架上设有中转工作台；

所述移料机构包括安装在工作台上面的轨道挂架一，所述轨道挂架一的侧边安装有电机三，所述电机三带动布设在轨道挂架一中间的螺纹杆一旋转，所述螺纹杆一上安装有吸手一，所述吸手一的数量为两个，分别为吸手一B和吸手一C,所述吸手一包括安装在螺纹杆一上面的移动块，所述移动块上面安装有气缸四，所述气缸四上安装有工件吸手；

送料机构包括包括安装在工作台上面的轨道挂架二，所述轨道挂架二的侧边安装有电机四，所述电机四带动布设在轨道挂架二中间的螺纹杆二旋转，所述螺纹杆二上安装有吸手二，所述吸手二的数量为1个，为吸手二A；所述吸手二包括安装在螺纹杆二上面的移动块二，所述移动块二上面安装有气缸五，所述气缸五上安装有工件吸手二；

所述包装机构包括安装在工作台上的出料流水线，所述出料流水线的一端设有包装壳输料盘向出料流水线上输送工件包装壳，出料流水线的另一端设有塑料输料盘向工件包装壳表面输送封口塑料；所述出料流水线上还安装有压塑轮，吸塑封边机和将吸塑完成的工件包装壳割开的冲切块均安装在出料流水线的侧边。

优先地，所述出料流水线上还均布安装有将工件包装壳压住的压架。所述吸塑封边机和冲切块之间安装有将封口塑料压紧的通过的压轮。

基于上述装置，本发明还提出一种变压器包装方法，其特征在于，包括以下步骤，

1）将变压器元件通过元件振动盘或人工送入进料流水线内，通过振动盘将保护套送入送料通道内；

2）通过电机三（503）带动螺纹杆一旋转，使吸手一B和吸手一C产生联动左移或右移，首先吸手一B将进料流水线的输送过来的变压器元件吸取送入插装工作台上进行摆放，气缸一推动有推块前进将振动盘送入送料通道内的保护套顶在插装工作台上变压器元件的插槽内，插接工序完成；

3）基于步骤2)，吸手一C将插接完成的工件吸取移动，此时中转工作台被气杆二控制在底座二上面位移进入吸手一C的下方，吸手一C将工件放在中转工作台上，之后中转工作台被气杆二控制返回原位；

4）吸手二A在电机四的带动下在轨道挂架二上运动，将中转工作台内的工件送入出料流水线上面的工件包装壳内包装；

5）出料流水线不断运动，包装壳输料盘不断将工件包装壳送到出料流水线上，塑料输料盘输送的封口塑料通过压塑轮不断压在包装完成的工件包装壳上，吸塑封边机将塑料膜进行加热吸塑，同时压轮进行压紧封口，之后冲切块在通过小型液压缸的带动下不断来回冲切，将吸塑包装完成的工件切分成单个包装成品。

本发明的有益效果：本本发明利用合理的结构设计，可以自动上料，自动插接保护套，自动移料，自动封装，自动排料，速度快，生产效率高，适合推广使用。

附图说明

图1为本发明变压器加工包装装置的结构图；

图2为包装机构的结构图；

图3为保护套插装机构的结构图。

具体实施方式

实施例1

如图所示，变压器加工包装装置，包括工作台100，工作台100的右侧安装有进料流水线700，所述进料流水线700的出料处安装有保护套插装机构600，移料机构500和送料机构300安装在保护套插装机构600的左边，所述上还安装有包装机构200穿插在送料机构300的底部。

保护套插装机构600包括安装在工作台100上的插装工作台605，所述插装工作台605的前侧安装有底座一604，所述底座一604上安装有气缸一603，所述气缸一603的顶部连接有推块602，所述推块602的前方安装有与振动盘611连接的插套送料通道601，所述振动盘611安装在工作台100侧边的物料架612，所述插装工作台605的侧边安装有底座二608，所述底座二608上安装有通过气杆二601带动带底座二608上面运动的移动架609，所述移动架609上设有中转工作台607。

移料机构500包括安装在工作台100上面的轨道挂架一505，所述轨道挂架一505的侧边安装有电机三503，所述电机三503带动布设在轨道挂架一505中间的螺纹杆一旋转，所述螺纹杆一上安装有吸手一，所述吸手一的数量为两个，分别为吸手一B522和吸手一C523,所述吸手一包括安装在螺纹杆一上面的移动块506，所述移动块506上面安装有气缸四502，所述气缸四502上安装有工件吸手501。吸手一B522和吸手一C523两者产生联动，吸手一B522的作用是将进料流水线700的输送过来的变压器元件吸取送入插装工作台605上进行摆放，吸手一C523是将插装工作台605上面的变压器元件吸取，并送入运动过来的中转工作台607上。

送料机构300包括包括安装在工作台100上面的轨道挂架二305，所述轨道挂架二305的侧边安装有电机四303，所述电机四303带动布设在轨道挂架二305中间的螺纹杆二旋转，所述螺纹杆二上安装有吸手二，所述吸手二的数量为1个，为吸手二A321；所述吸手二包括安装在螺纹杆二上面的移动块二306，所述移动块二306上面安装有气缸五302，所述气缸五302上安装有工件吸手二301。工件吸手二301的作用是将中转工作台607上面的变压器元件送入出料流水线202上面的工件包装壳203内摆放。

包装机构200包括安装在工作台100上的出料流水线202，所述出料流水线的一端设有包装壳输料盘207向出料流水线202上输送工件包装壳203，出料流水线的另一端设有塑料输料盘201向工件包装壳203表面输送封口塑料；所述出料流水线202上还安装有压塑轮205，吸塑封边机211和将吸塑完成的工件包装壳203割开的冲切块204均安装在出料流水线202的侧边。出料流水线202上还均布安装有将工件包装壳203压住的压架212。所述吸塑封边机211和冲切块204之间安装有将封口塑料压紧的通过的压轮230。

基于上述装置，本发明还提出一种变压器包装方法，包括以下步骤，

1）将变压器元件通过元件振动盘或人工送入进料流水线700内，通过振动盘611将保护套送入送料通道601内；

2）通过电机三503带动螺纹杆一旋转，使吸手一B522和吸手一C523产生联动左移或右移，首先吸手一B522将进料流水线700的输送过来的变压器元件吸取送入插装工作台605上进行摆放，气缸一603推动有推块602前进将振动盘611送入送料通道601内的保护套顶在插装工作台605上变压器元件的插槽内，插接工序完成；（请重点参阅图3）

3）基于步骤2)，吸手一C523将插接完成的工件吸取移动，此时中转工作台607被气杆二601控制在底座二608上面位移进入吸手一C523的下方，吸手一C523将工件放在中转工作台607上，之后中转工作台607被气杆二601控制返回原位；

4）吸手二A321在电机四303的带动下在轨道挂架二305上运动，将中转工作台607内的工件送入出料流水线202上面的工件包装壳203内包装；（请重点参阅图2）

5）出料流水线202不断运动，包装壳输料盘207不断将工件包装壳203送到出料流水线202上，塑料输料盘201输送的封口塑料通过压塑轮205不断压在包装完成的工件包装壳203上，吸塑封边机211将塑料膜进行加热吸塑，同时压轮230进行压紧封口，之后冲切块204在通过小型液压缸的带动下不断来回冲切，将吸塑包装完成的工件切分成单个包装成品。

实施例2

如图所示，变压器加工包装装置，包括工作台100，工作台100的右侧安装有进料流水线700，所述进料流水线700的出料处安装有保护套插装机构600，移料机构500和送料机构300安装在保护套插装机构600的左边，所述上还安装有包装机构200穿插在送料机构300的底部。

保护套插装机构600包括安装在工作台100上的插装工作台605，所述插装工作台605的前侧安装有底座一604，所述底座一604上安装有气缸一603，所述气缸一603的顶部连接有推块602，所述推块602的前方安装有与振动盘611连接的插套送料通道601，所述振动盘611安装在工作台100侧边的物料架612，所述插装工作台605的侧边安装有底座二608，所述底座二608上安装有通过气杆二601带动带底座二608上面运动的移动架609，所述移动架609上设有中转工作台607。

移料机构500包括安装在工作台100上面的轨道挂架一505，所述轨道挂架一505的侧边安装有电机三503，所述电机三503带动布设在轨道挂架一505中间的螺纹杆一旋转，所述螺纹杆一上安装有吸手一，所述吸手一的数量为两个，分别为吸手一B522和吸手一C523,所述吸手一包括安装在螺纹杆一上面的移动块506，所述移动块506上面安装有气缸四502，所述气缸四502上安装有工件吸手501。吸手一B522和吸手一C523两者产生联动，吸手一B522的作用是将进料流水线700的输送过来的变压器元件吸取送入插装工作台605上进行摆放，吸手一C523是插装工作台605上面的变压器元件吸取，并送入运动过来的中转工作台607上。

送料机构300包括包括安装在工作台100上面的轨道挂架二305，所述轨道挂架二305的侧边安装有电机四303，所述电机四303带动布设在轨道挂架二305中间的螺纹杆二旋转，所述螺纹杆二上安装有吸手二，所述吸手二的数量为1个，为吸手二A321；所述吸手二包括安装在螺纹杆二上面的移动块二306，所述移动块二306上面安装有气缸五302，所述气缸五302上安装有工件吸手二301。工件吸手二301的作用是将中转工作台607上面的变压器元件送入出料流水线202上面的工件包装壳203内摆放。

包装机构200包括安装在工作台100上的出料流水线202，所述出料流水线的一端设有包装壳输料盘207向出料流水线202上输送工件包装壳203，出料流水线的另一端设有塑料输料盘201向工件包装壳203表面输送封口塑料；所述出料流水线202上还安装有压塑轮205，吸塑封边机211和将吸塑完成的工件包装壳203割开的冲切块204均安装在出料流水线202的侧边。出料流水线202上还均布安装有将工件包装壳203压住的压架212。所述吸塑封边机211和冲切块204之间安装有将封口塑料压紧的通过的压轮230。

在设备运行过程中，包装壳输料盘207的数量往往只有一个，这样包装壳输料盘207上面的工件包装壳203用完了之后，需要将设备停掉，然后在换上新的包装壳输料盘207继续供应工件包装壳203，这样会浪费工作时间，因此，本实施例采用的双包装壳输料盘207模式，具体方案如下：工作台100还安装有轨道座三209，所述轨道座三209上安装有通过气缸六210拉动在轨道座三209上面运动的移动架六208，所述移动架六208上设有连接轨道220，所述连接轨道220数量为2个，同时包装壳输料盘207数量也有2个与连接轨道220对应，工作时，通过气缸六210带动移动架六208运动将其中一个连接轨道220与出料流水线202进行对接，进行供应工件包装壳203供后续工序吸塑包装，当该包装壳输料盘207的工件包装壳203输送完成后，通过气缸六210带动移动架六208进行位移，将另外一个连接轨道220与出料流水线202进行对接进行供料，此时在将第一个包装壳输料盘207换下，换上新的，通过上述循环，可以做到及时对接，不需要关闭设备等待，节省工作时间。

本实施例的加工包装方法与实施例1相同，在此不再赘述。

实施例3

如图所示，变压器加工包装装置，包括工作台100，工作台100的右侧安装有进料流水线700，所述进料流水线700的出料处安装有保护套插装机构600，移料机构500和送料机构300安装在保护套插装机构600的左边，所述上还安装有包装机构200穿插在送料机构300的底部。

保护套插装机构600包括安装在工作台100上的插装工作台605，所述插装工作台605的前侧安装有底座一604，所述底座一604上安装有气缸一603，所述气缸一603的顶部连接有推块602，所述推块602的前方安装有与振动盘611连接的插套送料通道601，所述振动盘611安装在工作台100侧边的物料架612，所述插装工作台605的侧边安装有底座二608，所述底座二608上安装有通过气杆二601带动带底座二608上面运动的移动架609，所述移动架609上设有中转工作台607。

移料机构500包括安装在工作台100上面的轨道挂架一505，所述轨道挂架一505的侧边安装有电机三503，所述电机三503带动布设在轨道挂架一505中间的螺纹杆一旋转，所述螺纹杆一上安装有吸手一，所述吸手一的数量为两个，分别为吸手一B522和吸手一C523,所述吸手一包括安装在螺纹杆一上面的移动块506，所述移动块506上面安装有气缸四502，所述气缸四502上安装有工件吸手501。吸手一B522和吸手一C523两者产生联动，吸手一B522的作用是将进料流水线700的输送过来的变压器元件吸取送入插装工作台605上进行摆放，吸手一C523是插装工作台605上面的变压器元件吸取，并送入运动过来的中转工作台607上。

送料机构300包括包括安装在工作台100上面的轨道挂架二305，所述轨道挂架二305的侧边安装有电机四303，所述电机四303带动布设在轨道挂架二305中间的螺纹杆二旋转，所述螺纹杆二上安装有吸手二，所述吸手二的数量为1个，为吸手二A321；所述吸手二包括安装在螺纹杆二上面的移动块二306，所述移动块二306上面安装有气缸五302，所述气缸五302上安装有工件吸手二301。工件吸手二301的作用是将中转工作台607上面的变压器元件送入出料流水线202上面的工件包装壳203内摆放。

包装机构200包括安装在工作台100上的出料流水线202，所述出料流水线的一端设有包装壳输料盘207向出料流水线202上输送工件包装壳203，出料流水线的另一端设有塑料输料盘201向工件包装壳203表面输送封口塑料；所述出料流水线202上还安装有压塑轮205，吸塑封边机211和将吸塑完成的工件包装壳203割开的冲切块204均安装在出料流水线202的侧边。出料流水线202上还均布安装有将工件包装壳203压住的压架212。所述吸塑封边机211和冲切块204之间安装有将封口塑料压紧的通过的压轮230。

在设备运转过程中，为了使中转工作台607能准备接收来料，本实施例还增加了中转工作台607的调节装置，即中转工作台607的侧边还设有调节齿轮615，所述调节齿轮615的下方啮合有齿块610，所述齿块610的下方连接有气缸三616，作业时，通过气缸三616拉动齿块610运动使调节齿轮615旋转，这样便将中转工作台607的的前后位置进行调节来适应工况。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。