一种食品包装机开拉链袋机构的制作方法

本发明属于食品包装技术领域，尤其涉及一种食品包装机开拉链袋机构。

背景技术：

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：食品包装袋中有部分包装袋上设有拉链，通过传统吸盘能难将拉链吸开，使得传统设备无法自动打开包装袋的拉链。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够自动打开包装袋的拉链，工作效率高的食品包装机开拉链袋机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种食品包装机开拉链袋机构，具有：

安装座；

伺服电机，安装在所述安装座上；

后固定板，与所述安装座固定连接；

导向杆，至少具有两根，所述导向杆的第一端与所述后固定板连接；

前固定板，与所述导向杆的第二端连接；

丝杆，两端可转动地安装在所述前固定板和后固定板上，所述丝杆的第一端与所述伺服电机的转轴连接；所述丝杆上设有两段旋向相反的螺纹；

活动板a和活动板b，所述活动板a和活动板b可滑动地安装在所述导向杆上；所述活动板a和活动板b上设有内螺纹，活动板a和活动板b上的内螺纹分别于丝杆上的两段螺纹适配；

还包括插袋机构和吸袋机构；所述插袋机构和吸袋机构均设有两组，分别设置在所述活动板a和活动板b上；

所述插袋机构包括：

升降气缸，安装在所述活动板a或活动板b上；

插刀，与所述升降气缸的活塞杆连接；两组插袋机构的插刀相对设置；

平移气缸，设置在所述活动板a或活动板b上；

推块，与平移气缸的活塞杆连接，所述推块位于所述插刀的内侧；

所述吸袋机构包括：

吸盘，与活动板a和活动板b连接，所述吸盘与气源连接。

所述插袋机构上还设有导向机构，所述导向机构包括导向块，所述导向块安装在所述推块上，所述导向块上设有凹槽，所述插刀能够在所述导向块的内滑动。

还包括吹气机构，所述吹气机构包括吹气管夹紧块和吹气管，所述吹气管夹紧块安装在所述导向杆上，所述吹气管夹紧块位于两组插袋机构之间；所述吹气管安装在所述吹气管夹紧块上，所述吹气管与气源连接。

还包括检测板，其安装在所述活动板a上，所述活动板a上设有接近开关。

还具有电机安装座，其安装在所述后固定板上，所述伺服电机安装在所述后固定板上。

还具有立柱，所述安装座安装在所述立柱上。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，能够自动打开包装袋的拉链，工作效率高。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的食品包装机开拉链袋机构的分解结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为图1的食品包装机开拉链袋机构的结构示意图；

图4为图3的局部放大图；

上述图中的标记均为：1、吸盘，4、伺服电机，5、联轴器，6、袋仓吸嘴，8、接近开关，9、升降气缸，10、立柱，11、平移气缸，12、安装座，15、电机安装座，16、后固定板，17、导杆，18、活动板a，19、活动板b，20、丝杆，22、前固定板，23、导向块，24、接头，25、插刀，26、气缸安装板，27、推块，28、吹气管，29、吹气管夹紧块，30、检测板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

参见图1-4，一种食品包装机开拉链袋机构，具有：

安装座；

伺服电机，安装在安装座上；

后固定板，与安装座固定连接；

导向杆，至少具有两根，导向杆的第一端与后固定板连接；

前固定板，与导向杆的第二端连接；

丝杆，两端可转动地安装在前固定板和后固定板上，丝杆的第一端与伺服电机的转轴连接；丝杆上设有两段旋向相反的螺纹；

活动板a和活动板b，活动板a和活动板b可滑动地安装在导向杆上；活动板a和活动板b上设有内螺纹，活动板a和活动板b上的内螺纹分别于丝杆上的两段螺纹适配；从而在丝杆转动过程中，能够带动活动板a和活动板b相互靠近或远离。

还包括插袋机构和吸袋机构；插袋机构和吸袋机构均设有两组，分别设置在活动板a和活动板b上；

插袋机构包括：

升降气缸，安装在活动板a或活动板b上；

插刀，与升降气缸的活塞杆连接；两组插袋机构的插刀相对设置；

平移气缸，设置在活动板a或活动板b上；

推块，与平移气缸的活塞杆连接，推块位于插刀的内侧；推块能够在平移气缸的带动下接近插刀并与插刀配合夹紧包装袋的一个侧壁。

吸袋机构包括：

吸盘，与活动板a和活动板b连接，吸盘与气源连接。

插袋机构上还设有导向机构，导向机构包括导向块，导向块安装在推块上，导向块上设有凹槽，插刀能够在导向块的内滑动。

还包括吹气机构，吹气机构包括吹气管夹紧块和吹气管，吹气管夹紧块安装在导向杆上，吹气管夹紧块位于两组插袋机构之间；吹气管安装在吹气管夹紧块上，吹气管与气源连接。

还包括检测板，其安装在活动板a上，活动板a上设有接近开关。能够感应输送过来的包装袋。

还具有电机安装座，其安装在后固定板上，伺服电机安装在后固定板上。

还具有立柱，安装座安装在立柱上。

工作时，伺服电机带动丝杆转动，活动板a和活动板b相对运动，吸盘吸附包装袋的两侧，吹气管吹气，打开包装袋，两组插刀在升降气缸的带动下向下运动，插入包装袋的拉链，打开拉链。推块在平移气缸的带动下接近插刀并与插刀配合夹紧包装袋的一个侧壁。之后伺服电机带动丝杆反转，活动板a和活动板b相互远离，在插刀的夹持作用下，打开全部的拉链。采用伺服电机控制，行程控制准确可靠。

采用上述的结构后，能够自动打开包装袋的拉链，工作效率高。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种食品包装机开拉链袋机构，具有：安装座；伺服电机，安装在安装座上；后固定板，与安装座固定连接；导向杆，至少具有两根，导向杆的第一端与后固定板连接；前固定板，与导向杆的第二端连接；丝杆，两端可转动地安装在前固定板和后固定板上，丝杆的第一端与伺服电机的转轴连接；丝杆上设有两段旋向相反的螺纹；活动板A和活动板B，活动板A和活动板B可滑动地安装在导向杆上；活动板A和活动板B上设有内螺纹，活动板A和活动板B上的内螺纹分别于丝杆上的两段螺纹适配；还包括插袋机构和吸袋机构；插袋机构和吸袋机构均设有两组，分别设置在活动板A和活动板B上；能够自动打开包装袋的拉链，工作效率高。

技术研发人员：崔龙云;杨晓伟;陈兴华;郭建光;李华章;赵永坤;汪平文
受保护的技术使用者：芜湖裕东自动化科技有限公司
技术研发日：2018.08.07
技术公布日：2018.12.14