一种水下机器人用防腐蚀缆绳及放置回收装置的制作方法

本发明涉及水下机器人用缆绳及回收装置技术领域，具体为一种水下机器人用防腐蚀缆绳及放置回收装置。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种，水下机器人在水下工作时，为了方便投放、定位、拖带，常常需要用到缆绳对其进行固定，缆绳一般采用高强度、高韧度材料制成，由于运用于水下环境，因此需要有较好的防腐蚀性。

现代的缆绳在解决强度、硬度和韧度的问题外，应该需要对缆绳整体的尺寸大小进行改进，较粗的缆绳虽然具有较高的强度，但是不好收合，较细的缆绳可能又会对抗不了水下压力等水作用力，同时缆绳在收放过程中也应当要受到一定的牵拉作用，回收装置在能够回收缆绳的同时，应当还需要保持自身对缆绳具有较好的固定、拖拽能力，以增强整个缆绳结构以及缆绳对水下机器人的绑缚作用效果，为此，我们提出一种强度高、尺寸小的缆绳及能够对缆绳进行多重牵拉回收的放置回收装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种水下机器人用防腐蚀缆绳及放置回收装置，以解决上述背景技术中提出的较粗的缆绳虽然具有较高的强度，但是不好收合，较细的缆绳可能又会对抗不了水下压力等水作用力，同时缆绳在收放过程中也应当要受到一定的牵拉作用，回收装置在能够回收缆绳的同时，应当还需要保持自身对缆绳具有较好的固定、拖拽能力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水下机器人用防腐蚀缆绳及放置回收装置，包括下支座和压线板，所述下支座的上方贯穿有连接螺栓，且连接螺栓的后侧上方安装有上支座，所述下支座的下方设置有固定板，且上支座的上方内侧安装有螺接杆，所述压线板的中间设置有压线盘，且压线板位于螺接杆的右侧。

优选的，所述下支座的内侧壁固定有连接杆，且连接杆的中间安装有缠绕辊，所述缠绕辊的内部设置有收线轮，且收线轮之间安装有托线板，所述缠绕辊的右侧设置有主动轮，且主动轮的右侧安装有电机，所述主动轮与电机之间设置有传动皮带。

优选的，所述缠绕辊为均匀开设有螺旋槽的中空管状结构，且收线轮沿缠绕辊的水平方向均匀分布。

优选的，所述缠绕辊的表面均匀缠绕有回形缆接块，且回形缆接块之间相互交缠设置，所述回形缆接块的中间安装有活动连接块，且活动连接块的内部贯穿有贯穿缆链。

优选的，所述回形缆接块整体呈“8”字形结构，且回形缆接块的竖直中心线与贯穿缆链的中轴线重合。

优选的，所述压线盘的内部设置有可调筒，且可调筒的外壁固定有凸块，所述可调筒的内部贯穿有内衬筒，且内衬筒的上下两侧均固定有压线柱。

优选的，所述压线柱的周围安装有分隔板，且分隔板与压线柱之间设置有弹簧，所述分隔板的上下两侧内侧壁均固定有卡块，且压线柱的外壁上下两侧均设置有卡槽，所述分隔板的外壁均匀镶嵌有防滑胶球。

优选的，所述压线板的右侧安装有分缆板，且分缆板的表面关于分缆板的对称中心呈环状均匀设置有压扣，所述压扣的内侧安装有外护板，且外护板的内侧设置有分缆筒，所述分缆筒的周围均匀设置有防护胶圈，且分缆筒的内侧安装有内分缆架，所述内分缆架的内侧呈环状均匀设置有分缆管，且分缆管的内部安装有弹性撑叶，所述弹性撑叶的竖直中心线与分缆管的中轴线位于同一条竖直线上。

优选的，所述压线板与分缆板之间安装有支撑架，且支撑架的上下两侧均嵌套安装有压杆，所述支撑架的左侧外壁设置有装配槽，所述压线板的右侧安装有嵌杆，且嵌杆的右侧设置有配块，所述配块与嵌杆之间尺寸相吻合，且配块与装配槽之间尺寸相互配合。

优选的，所述压线板与分缆板的外壁均设置有定位架，且定位架的内侧安装有水平横杆，所述水平横杆的左右端部外侧面均与定位架的内侧面之间紧密贴合，且水平横杆沿定位架的竖直方向共平行设置有3个，所述定位架的外壁中间固定有外防护套筒。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过开设有螺旋槽且为中空管状结构的缠绕辊，达到对缆绳缠绕、收放的目的，缆绳利用缠绕辊上的螺旋槽缠绕在缠绕辊上，得到较好的固定作用，在缠绕辊的内部通过各收线轮以及主动轮得到多重牵拉作用，主动轮通过传动皮带与电机连接，电机启动后，在传动皮带的传动作用下，主动轮快速旋转，利用电机的正反转控制，达到对缆绳快速收放的目的，缆绳经过各个收线轮时，一方面利用收线轮的轮盘式结构，对缆绳进行收纳整理，一方面则是在多个收线轮的牵拉配合作用下，产生较大的摩擦力并将摩擦力进行累积，以对缆绳提供牵拉作用。

2、本发明通过多个回形缆接块相互交缠设置，完善了缆绳的具体形态，利用回形缆接块的刚性材质，一方面强度高、硬度大，结合回形缆接块之间的交缠连接关系，使得回形缆接块之间具有一定的连接活动性能，保证了缆绳可进行弯折、弯曲的基本性能，另一方面，结合回形缆接块的不锈钢材质，缆绳整体不容易发生锈蚀，耐用度更好，同时回形缆接块的“”字形结构有效地减弱了对水流的拦截阻断作用力，继而保证了整条缆绳的使用寿命及使用安全性，贯穿缆链起到增强整个揽绳结构的韧度及抗拉强度的作用，贯穿缆链为复合材料制成，由软性钢缆外包尼龙材料层组成，本身具有较好的柔韧度，对缆绳结构提供较好的加固强韧作用。

3、本发明通过压线盘的设置，对缆绳进行较好的牵拉支撑作用，可调筒利用凸块与压线盘配合连接，能够将可调筒从压线盘中抽出一段长度，可调筒与内衬筒之间也为配合连接关系，能够在可调筒的基础上对内衬筒进行左右移动，将压线柱的位置拉出至合适位置上，卡块与卡槽脱开，在弹簧的弹性作用下，分隔板自动向外浮起，同时又在弹簧的弹性作用下，当分隔板外部受到缆绳的牵拉作用时，会相应地被压回到压线柱上，分隔板外壁的防滑胶球为塑胶材质，本身具有较好的弹性，同时对于缆绳也具有一定的摩擦作用，能够防止缆绳在分隔板上剧烈滑动，整个压线柱的作用目的在于对缆绳提供牵拉支撑，使缆绳在使用中存在一定的牵拉过渡，避免缆绳直接弯转对缆绳结构造成损伤的同时，也影响到整个缆绳的牵拉作用效果。

4、本发明通过分缆板的设置，对缆绳的收放起到较好的分类作用，压扣与分缆板之间为嵌套配合连接，压扣在分缆板上能够进行翻转，用以夹持外护板，外护板可以自由拆下，分缆筒用于对缆绳进行分类，不同连接位置的缆绳经过不同的分缆管，并能够在弹性撑叶的外侧缠绕，弹性撑叶为弯曲的板叶结构，具有一定的弹性形变能力，当弹性撑叶外部缠绕缆绳后，弹性撑叶利用自身的弹性特性，可以对缆绳起到一定的支撑效果，同时能够结合缆绳所受作用力的大小灵活进行收缩，缆绳通过各个防护胶圈被放出到水中，防护胶圈能够有效降低缆绳对分缆筒的磨损程度，分缆板与压线板之间通过装配槽与配块之间的配合关系进行合并连接，配块在嵌杆上具有一定的活动能力，可以进行角度翻转，以达到枢转连接分缆板与压线板的目的，压杆与支撑架之间为嵌套配合连接，压杆在支撑架上具有一定的活动能力，能够进行翻转，利用压杆的左右翻转，将支撑架固定在压线板或分缆板上。

5、本发明通过定位架的设置，对缆绳起到较好的限位、定位以及固定的作用，定位架与分缆板、压线板之间分别为贯穿配合连接，能够在分缆板或压线板的基础上向外水平拉出，利用对定位架上各水平横杆位置的调节，并通过外防护套筒与缆绳接触时所产生的摩擦力，对缆绳进行夹持固定，方便人员对缆绳进行标记，各水平横杆与定位架之间均为配合连接，在定位架上设置有供水平横杆移动的槽，为水平横杆在定位架上的位置移动提供结构基础。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明缠绕辊结构示意图。

图3为本发明回形缆接块连接结构示意图。

图4为本发明可调筒结构示意图。

图5为本发明分缆筒结构示意图。

图6为本发明压线板与分缆板连接结构示意图。

图7为本发明定位架结构示意图。

图中：1、下支座，2、连接螺栓，3、上支座，4、固定板，5、连接杆，6、缠绕辊，7、收线轮，8、托线板，9、主动轮，10、电机，11、传动皮带，12、回形缆接块，13、活动连接块，14、贯穿缆链，15、螺接杆，16、压线板，17、压线盘，18、可调筒，19、凸块，20、内衬筒，21、压线柱，22、分隔板，23、弹簧，24、卡块，25、卡槽，26、防滑胶球，27、分缆板，28、压扣，29、外护板，30、分缆筒，31、防护胶圈，32、内分缆架，33、分缆管，34、弹性撑叶，35、支撑架，36、压杆，37、装配槽，38、嵌杆，39、配块，40、定位架，41、水平横杆，42、外防护套筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种水下机器人用防腐蚀缆绳及放置回收装置，包括下支座1和压线板16，下支座1的上方贯穿有连接螺栓2，且连接螺栓2的后侧上方安装有上支座3，下支座1的下方设置有固定板4，且上支座3的上方内侧安装有螺接杆15，下支座1的内侧壁固定有连接杆5，且连接杆5的中间安装有缠绕辊6，缠绕辊6的内部设置有收线轮7，且收线轮7之间安装有托线板8，缠绕辊6的右侧设置有主动轮9，且主动轮9的右侧安装有电机10，主动轮9与电机10之间设置有传动皮带11，缠绕辊6为均匀开设有螺旋槽的中空管状结构，且收线轮7沿缠绕辊6的水平方向均匀分布，通过开设有螺旋槽且为中空管状结构的缠绕辊6，达到对缆绳缠绕、收放的目的，缆绳利用缠绕辊6上的螺旋槽缠绕在缠绕辊6上，得到较好的固定作用，在缠绕辊6的内部通过各收线轮7以及主动轮9得到多重牵拉作用，主动轮9通过传动皮带11与电机10连接，电机10启动后，在传动皮带11的传动作用下，主动轮9快速旋转，利用电机10的正反转控制，达到对缆绳快速收放的目的，缆绳经过各个收线轮7时，一方面利用收线轮7的轮盘式结构，对缆绳进行收纳整理，一方面则是在多个收线轮7的牵拉配合作用下，产生较大的摩擦力并将摩擦力进行累积，以对缆绳提供牵拉作用，缠绕辊6的表面均匀缠绕有回形缆接块12，且回形缆接块12之间相互交缠设置，回形缆接块12的中间安装有活动连接块13，且活动连接块13的内部贯穿有贯穿缆链14，通过多个回形缆接块12相互交缠设置，完善了缆绳的具体形态，利用回形缆接块12的刚性材质，一方面强度高、硬度大，结合回形缆接块12之间的交缠连接关系，使得回形缆接块12之间具有一定的连接活动性能，保证了缆绳可进行弯折、弯曲的基本性能，另一方面，结合回形缆接块12的不锈钢材质，缆绳整体不容易发生锈蚀，耐用度更好，回形缆接块12整体呈“8”字形结构，且回形缆接块12的竖直中心线与贯穿缆链14的中轴线重合，回形缆接块12的“8”字形结构有效地减弱了对水流的拦截阻断作用力，继而保证了整条缆绳的使用寿命及使用安全性，贯穿缆链14起到增强整个揽绳结构的韧度及抗拉强度的作用，贯穿缆链14为复合材料制成，由软性钢缆外包尼龙材料层组成，本身具有较好的柔韧度，对缆绳结构提供较好的加固强韧作用，压线板16的中间设置有压线盘17，且压线板16位于螺接杆15的右侧，压线盘17的内部设置有可调筒18，且可调筒18的外壁固定有凸块19，可调筒18的内部贯穿有内衬筒20，且内衬筒20的上下两侧均固定有压线柱21，通过压线盘17的设置，对缆绳进行较好的牵拉支撑作用，可调筒18利用凸块19与压线盘17配合连接，能够将可调筒18从压线盘17中抽出一段长度，可调筒18与内衬筒20之间也为配合连接关系，能够在可调筒18的基础上对内衬筒20进行左右移动，将压线柱21的位置拉出至合适位置上，压线柱21的周围安装有分隔板22，且分隔板22与压线柱21之间设置有弹簧23，分隔板22的上下两侧内侧壁均固定有卡块24，且压线柱21的外壁上下两侧均设置有卡槽25，分隔板22的外壁均匀镶嵌有防滑胶球26，卡块24与卡槽25脱开，在弹簧23的弹性作用下，分隔板22自动向外浮起，同时又在弹簧23的弹性作用下，当分隔板22外部受到缆绳的牵拉作用时，会相应地被压回到压线柱21上，分隔板22外壁的防滑胶球26为塑胶材质，本身具有较好的弹性，同时对于缆绳也具有一定的摩擦作用，能够防止缆绳在分隔板22上剧烈滑动，整个压线柱21的作用目的在于对缆绳提供牵拉支撑，使缆绳在使用中存在一定的牵拉过渡，避免缆绳直接弯转对缆绳结构造成损伤的同时，也影响到整个缆绳的牵拉作用效果，压线板16的右侧安装有分缆板27，且分缆板27的表面关于分缆板27的对称中心呈环状均匀设置有压扣28，压扣28的内侧安装有外护板29，且外护板29的内侧设置有分缆筒30，分缆筒30的周围均匀设置有防护胶圈31，且分缆筒30的内侧安装有内分缆架32，内分缆架32的内侧呈环状均匀设置有分缆管33，且分缆管33的内部安装有弹性撑叶34，弹性撑叶34的竖直中心线与分缆管33的中轴线位于同一条竖直线上，通过分缆板27的设置，对缆绳的收放起到较好的分类作用，压扣28与分缆板27之间为嵌套配合连接，压扣28在分缆板27上能够进行翻转，用以夹持外护板29，外护板29可以自由拆下，分缆筒30用于对缆绳进行分类，不同连接位置的缆绳经过不同的分缆管33，并能够在弹性撑叶34的外侧缠绕，弹性撑叶34为弯曲的板叶结构，具有一定的弹性形变能力，当弹性撑叶34外部缠绕缆绳后，弹性撑叶34利用自身的弹性特性，可以对缆绳起到一定的支撑效果，同时能够结合缆绳所受作用力的大小灵活进行收缩，缆绳通过各个防护胶圈31被放出到水中，防护胶圈31能够有效降低缆绳对分缆筒30的磨损程度，压线板16与分缆板27之间安装有支撑架35，且支撑架35的上下两侧均嵌套安装有压杆36，支撑架35的左侧外壁设置有装配槽37，压线板16的右侧安装有嵌杆38，且嵌杆38的右侧设置有配块39，配块39与嵌杆38之间尺寸相吻合，且配块39与装配槽37之间尺寸相互配合，分缆板27与压线板16之间通过装配槽37与配块39之间的配合关系进行合并连接，配块39在嵌杆38上具有一定的活动能力，可以进行角度翻转，以达到枢转连接分缆板27与压线板16的目的，压杆36与支撑架35之间为嵌套配合连接，压杆36在支撑架35上具有一定的活动能力，能够进行翻转，利用压杆36的左右翻转，将支撑架35固定在压线板16或分缆板27上，压线板16与分缆板27的外壁均设置有定位架40，且定位架40的内侧安装有水平横杆41，水平横杆41的左右端部外侧面均与定位架40的内侧面之间紧密贴合，且水平横杆41沿定位架40的竖直方向共平行设置有3个，定位架40的外壁中间固定有外防护套筒42，通过定位架40的设置，对缆绳起到较好的限位、定位以及固定的作用，定位架40与分缆板27、压线板16之间分别为贯穿配合连接，能够在分缆板27或压线板16的基础上向外水平拉出，利用对定位架40上各水平横杆41位置的调节，并通过外防护套筒42与缆绳接触时所产生的摩擦力，对缆绳进行夹持固定，方便人员对缆绳进行标记，各水平横杆41与定位架40之间均为配合连接，在定位架40上设置有供水平横杆41移动的槽，为水平横杆41在定位架40上的位置移动提供结构基础。

工作原理：对于这类的缆绳及放置回收装置首先将电机10安装到缠绕辊6的右侧，并保证电机10通过传动皮带11与主动轮9构成稳定的传动结构，将由回形缆接块12相互交缠而成的缆绳缠入到各收线轮7以及主动轮9上，缆绳在各个收线轮7的轮盘结构下相应缠绕一定的长度，在缠绕辊6中起主要缠绕收放作用的是主动轮9，主动轮9提供缆绳，在电机10启动后，在传动皮带11的带动下主动轮9随之转动，快速收放缆绳，缆绳通过缠绕辊6上均匀设置的螺旋槽，达到对缆绳的同期缠绕收合目的，能够在缆绳收放的同时对缆绳起到较好的牵拉作用力，缆绳外放时，利用各托线板8对收线轮7的推力作用，使收线轮7能够随缆绳的放出动作而随之滚动，避免缆绳在缠绕辊6的内部卡住，缆绳放出后，将压线板16上的定位架40抽出一段合适距离，利用定位架40与水平横杆41之间的配合连接关系，将水平横杆41在定位架40上的位置进行移动，改变水平横杆41之间的间距，利用外防护套筒42与缆绳接触时的摩擦力对缆绳进行夹持定位，方便工作人员在缆绳上做好标记，将可调筒18从压线盘17中抽出一段长度，内衬筒20与可调筒18之间为贯穿配合，能够在可调筒18的基础上对内衬筒20进行抽拉，改变压线柱21的位置，卡块24与卡槽25脱开，在弹簧23的弹性作用下，分隔板22自动向外浮起，同时又在弹簧23的弹性作用下，当分隔板22外部受到缆绳的牵拉作用时，会相应地被压回到压线柱21上，防滑胶球26为塑胶材质，本身具有较好的弹性，同时对于缆绳也具有一定的摩擦力作用，能够防止缆绳在分隔板22上剧烈滑动，缆绳经过压线柱21的过渡牵拉作用后，根据各自不同的牵拉位置，相互分开，贯穿入分缆筒30中各分缆管33中，并在弹性撑叶34外部缠绕，由于弹性撑叶34为弯曲的板叶结构，在受到缆绳的收缩作用力时会相应回缩，能够结合缆绳所受作用力的大小灵活进行收缩，对缆绳所受作用力进行抵消，缆绳在分缆筒30中分开后，经过合适的防护胶圈31向外分出，同时以上述相同步骤调节分缆板27上的定位架40，对缆绳进行定位并标记，分缆板27与压线板16之间通过装配槽37与配块39之间的配合关系进行合并连接，压杆36与支撑架35之间为嵌套配合连接，利用压杆36的左右翻转，将支撑架35固定在压线板16或分缆板27上，就这样完成整个缆绳及放置回收装置的使用过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。