流水线的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种流水线。

背景技术：

流水线在工业生产中扮演着重要的角色，优化流水线直接关系着产品的质量和生产的效率，因此成为企业不得不关注的话题。

在生产过程中，工作人员有可能需要在产品输送时通过流水线，所以，一些流水线上通常会设置人员过道方便工作人员通过。但是工作人员在流水线作业过程中经过过道，无法有效的保护人身安全，并且产品在经过过道后其在流水线上的传送位置会产生偏差。因此，如何使人员安全地通过流水线过道是本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提出一种流水线，旨在解决现有技术中人员通过流水线不安全的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种流水线，该流水线包括至少一组相对接的第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构和第二输送机构均包括安装架、设置在所述安装架上的线体和用于驱动所述线体运行的驱动机构，其中，所述第一输送机构和第二输送机构之间的对接处留有过道，所述流水线还包括设置在所述过道处以用于连接所述第一输送机构与第二输送机构的承载机构。

优选地，所述安装架上的线体两端分别设置有与其配合的输入转轴和输出转轴，所述驱动机构包括电机，所述电机的输出端与所述线体的输入转轴转动连接以带动所述线体运行。

优选地，所述承载机构安装在所述第一输送机构和第二输送机构之一上，其包括第一承接组件、第一传动组件和第一气缸，所述第一承接组件包括第一固定框和并排安装在所述第一固定框上的若干根滚筒，所述第一固定框一端设置有连接轴，所述安装架上固定有与所述连接轴相配合的两轴承，所述第一气缸的缸体与安装架铰接，所述第一气缸的伸缩杆与第一固定框铰接，用于驱动所述第一承接组件绕所述连接轴转动；所述第一传动组件包括第一传动单元和第二传动单元，所述第一传动单元包括用于连接所述线体的输出转轴与所述连接轴的第一链条，所述第二传动单元包括多个第二链条，所述多个第二链条中之一用于连接所述连接轴与靠近所述连接轴的滚筒，其余用于连接相邻的两滚筒。

优选地，所述承载机构还包括设置在安装架上、用于检测所述第一固定框转动位置的第一传感器。

优选地，所述承载机构安装在所述第一输送机构和第二输送机构之一上，其包括第二承接组件、第二传动组件和第二气缸，所述第二承接组件包括第二固定框和相对设置在所述第二固定框两端的传动轴和从动轴，所述传动轴和从动轴上套设有同一传送带，所述安装架上固定有与所述传动轴相配合的两轴承，所述第二气缸的缸体与安装架铰接，所述第二气缸的伸缩杆与第二固定框铰接，用于驱动所述第二承接组件绕所述传动轴转动；所述第二传动组件包括第三传动单元，所述第三传动单元包括用于连接所述线体的输出转轴与所述传动轴的第三链条。

优选地，所述承载机构还包括设置在安装架上、用于检测所述第二固定框转动位置的第二传感器。

优选地，所述安装架上的线体为并排布置的两个，所述流水线还包括设置在所述第一输送机构或第二输送机构上的阻挡机构，所述阻挡机构包括位于两并排所述线体之间的挡板，所述挡板可在阻挡位置和避让位置之间切换。

优选地，所述阻挡机构还包括用于驱动所述挡板运动的第三气缸，所述第三气缸的缸体固定在所述安装架上，所述挡板与所述第三气缸的伸缩杆固定连接。

优选地，所述阻挡机构还包括安装在所述挡板上且与所述第三气缸同向设置的导杆，所述安装架上对应设置有导块，所述导块上开设有与所述导杆相匹配的导槽。

优选地，所述阻挡机构还包括位于所述安装架上、用于检测所述挡板位置的第三传感器。

本发明的有益效果在于：在流水线上相对接的两输送机构之间的对接处设置过道以供人员通过，并且在过道处安装承载机构连接两输送机构，方便产品在两输送机构的其中之一的输送机构传送到另一输送机构，产品传送到另一输送机构上，位置不会产生偏移，保证下一道工序的精度。人员在需要通过两输送机构之间的过道时，承载机构离开两输送机构的对接位置以使过道畅通，方便人员通过。而且，流水线上任意两相对接的输送机构之间均可设置过道和承载机构，可优化流水线。

附图说明

图1为本发明一实施例中流水线的结构示意图；

图2为图1中流水线输送机构和承接机构的组合结构示意图；

图3为图1中流水线输送机构和阻挡机构的组合结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提出一种可供人员通过的流水线，参照图1和图2，该流水线包括至少一组相对接的第一输送机构100和第二输送机构200，第一输送机构100和第二输送机构200均包括安装架10、设置在安装架10上的线体20和用于驱动线体20运行的驱动机构30，其中，第一输送机构100和第二输送机构200之间的对接处留有过道，流水线还包括设置在过道处以用于连接第一输送机构100与第二输送机构200的承载机构300。在本发明实施例中，承载机构300用于将产品从一输送机构运送到另一输送机构上，承载机构300可以是若干个滚筒组合或传送带等承接传送结构，并且承载机构300可通过转轴与轴承的组合结构安装在第一输送机构100或第二输送机构200上。

在本发明一较佳实施例中，参照图1至图2，其中，在流水线上相对接的两输送机构之间的对接处设置过道以供人员通过，并且在过道处安装承载机构300连接两输送机构，方便产品在两输送机构的其中之一的输送机构传送到另一输送机构，产品传送到另一输送机构上，位置不会产生偏移，保证下一道工序的精度。人员在需要通过两输送机构之间的过道时，承载机构300离开两输送机构的对接位置以使过道畅通，方便人员通过。而且，流水线上任意两相对接的输送机构之间均可设置过道和承载机构300，可优化流水线。

在本发明一较佳实施例中，参照图1和图3，安装架10上的线体20两端分别设置有与其配合的输入转轴40和输出转轴50，驱动机构30包括电机，电机的输出端与线体20一端的输入转轴40转动连接以带动线体20运行。电机安装在安装架10上，电机的输出端和输入转轴40上均装有齿轮，齿轮上安装有齿条，通过齿轮和齿条的配合使电机输出端和输入转轴40连接在一起。输入转轴40和输出转轴50上互相对应的位置套设线体20，线体20与输入转轴40和输出转轴50转动配合，通过电机驱动输入转轴40转动，从而带动线体20运行，输送位于线体20上的产品，结构简单，稳固可靠。

在本发明另一实施例中，参照图1和图2，承载机构300安装在第一输送机构100和第二输送机构200之一上，其包括第一承接组件310、第一传动组件320和第一气缸330，第一承接组件310包括第一固定框311和并排安装在第一固定框311上的若干根滚筒312，第一固定框311一端设置有连接轴60，安装架10上固定有与连接轴60相配合的两轴承，第一气缸330的缸体与安装架10铰接，第一气缸330的伸缩杆与第一固定框311铰接，用于驱动第一承接组件310绕连接轴60转动；第一传动组件320包括第一传动单元321和第二传动单元322，第一传动单元321包括用于连接线体20的输出转轴50与连接轴60的第一链条，第二传动单元322包括多个第二链条，多个第二链条中之一用于连接连接轴与靠近连接轴的滚筒312，其余用于连接相邻的两滚筒312。第一固定框311包括两相对设置的第一安装板1和设置在两第一安装板1中心区域且分别与两第一安装板1通过螺丝连接的连接板2，位于连接板2上方的滚筒312分别与两第一安装板1活动连接，滚筒312可转动。连接轴60依次穿过两直线轴承且其两端分别与两第一安装板1活动连接，第一气缸330的缸体与安装架10铰接，第一气缸330的伸缩杆与连接板2铰接，启动第一气缸330可驱动第一固定框311以及安装在第一固定框311上的零部件在竖直平面上转动，第一气缸330可设置一个或多个。启动第一气缸330驱动第一承接组件310转动至与线体20平行的水平面，用于承接输送机构上的产品；当人员需要通过生产线的过道时，启动第一气缸330驱动第一承接组件310至与线体20垂直的竖直面，开通第一输送机构100和第二输送机构200之间的过道以供人员通过。并且，参照图2所示，输出转轴50和连接轴60上均设置有与第一链条相配合的齿轮，连接轴60和与其相邻的滚筒312的相同一端均设置有与第二链条相配合的齿轮且两相邻滚筒312的相同一端也设置有与第二链条相配合的齿轮，它们之间通过链条依次连接。驱动机构30的电机驱动线体20运行以带动输出转轴50转动，与此同时，输出转轴50带动连接轴60转动并传动滚筒312运转，滚筒312与线体20同步运转以传送产品。第一承接组件310配合线体20的输送，维持产品的输送位置，保持流水线的正常工作。承载机构300安装在第一输送机构100和第二输送机构200之一上，以上所提到的安装架10、线体20和驱动机构30为第一输送机构100或第二输送机构200的安装架10、线体20和驱动机构30。

在上述实施例中，参照图2，承载机构300还包括设置在安装架10上、用于检测第一固定框311转动位置的第一传感器340。第一传感器340可选用接近开关且接近开关为两个，两个接近开关分别设置在安装架10上的预设位置，当检测到第一固定框311到达与线体20平行的预设接合位置或第一固定框311到达预设分离位置时，第一固定框311停止转动。通过设置第一传感器340，检测承载机构300是否到位，保证人员安全和产品安全。

在本发明又一实施例中，承载机构300安装在第一输送机构100和第二输送机构200之一上，其包括第二承接组件、第二传动组件和第二气缸，第二承接组件包括第二固定框和相对设置在第二固定框两端的传动轴和从动轴，传动轴和从动轴上套设有同一传送带，安装架10上固定有与传动轴相配合的两轴承，第二气缸的缸体与安装架10铰接，第二气缸的伸缩杆与第二固定框铰接，用于驱动第二承接组件绕传动轴转动；第二传动组件包括第三传动单元，第三传动单元包括用于连接线体20的输出转轴50与传动轴的第三链条。第二固定框包括两相对设置的第二安装板，两第二安装板的两端分别安装了传动轴和从动轴，传动轴依次穿过两直线轴承且其两端分别与两第二安装板活动连接，第二气缸的缸体与安装架10铰接，第二气缸的伸缩杆与第二安装板铰接，启动第二气缸可驱动第二固定框以及安装在第二固定框上的零部件在竖直平面上转动，第二气缸可设置为分别与两第二安装板铰接的两个。启动第二气缸驱动第二承接组件转动至与线体20平行的水平面，用于承接输送机构上的产品；当人员需要通过生产线时，启动第二气缸驱动第二接组件至与线体20垂直的竖直面，开通第一输送机构100和第二输送机构200之间的过道以供人员通过。其中，输出转轴50和传动轴上均设置有与第三链条相配合的齿轮，它们之间通过第三链条连接，而传动轴与从动轴之间通过传送带连接。驱动机构30的电机驱动线体20运行以带动输出转轴50转动，与此同时，输出转轴50带动传动轴转动，并传动从动轴和套设在传动轴与从动轴上的传送带，传送带与线体20同步运转以传送产品。承接组件配合线体20的输送，维持产品的输送位置，保持流水线的正常工作。承载机构300安装在第一输送机构100和第二输送机构200之一上，以上所提到的安装架10、线体20和驱动机构30为第一输送机构100或第二输送机构200的安装架10、线体20和驱动机构30。

在上述实施例中，承载机构300还包括设置在安装架10上、用于检测第二固定框转动位置的第二传感器。第二传感器可选用接近开关且接近开关为两个，两个接近开关分别设置在安装架10上的预设位置，当检测到第二固定框到达与线体20平行的预设接合位置或第二固定框到达预设分离位置时，第二固定框停止转动。通过设置第二传感器，检测承载机构300是否到位，保证人员安全和产品安全。

在本发明再一实施例中，参照图1和图3，其中，安装架10上的线体20为并排布置的两个，流水线还包括设置在第一输送机构100或第二输送机构200上的阻挡机构400，阻挡机构包括位于两并排线体20之间的挡板410，挡板410可在阻挡位置和避让位置之间切换。当输送方向为第一输送机构100往第二输送机构200上输送产品时，阻挡机构400设置在第一输送机构100上；当输送方向为第二输送机构200往第一输送机构100上输送产品时，阻挡机构400设置在第二输送机构200上。阻挡位置位于线体20上方，避让位置位于线体20下方，阻挡机构400可靠近过道设置。挡板410切换至阻挡位置，用于阻挡线体20上输送的产品，使得在开通过道时，实现承接机构上无产品，以免对开通过道造成不便；挡板410切换至避让位置，避让线体20上输送的产品，保证流水线输送工作的正常运行。阻挡机构400设置在第一输送机构100或第二输送机构200上，以上所提到的线体20为第一输送机构100或第二输送机构200的线体20。

在上述实施例中，参照图1和图3，阻挡机构400还包括用于驱动挡板410运动的第三气缸420，第三气缸420的缸体固定在安装架10上，挡板410与第三气缸420的伸缩杆固定连接。安装架10上设置有一横板3，横板3位于其线体20下方并且使用螺丝与安装架10固定连接在一起。第三气缸420固定在横板3在其板体方向上的中心位置，且第三气缸420其自身固定位置为缸体伸出伸缩杆一端。挡板410安装方向与线体20方向垂直，第三气缸420的伸缩杆自由端有螺纹，通过螺母将伸缩杆与挡板410固定连接。当流水线正常工作时，第三气缸420的伸缩杆以及挡板410位于线体20下方的避让位置；当需要开通过道时，启动第三气缸420，第三气缸420的伸缩杆带动挡板410向上运行至线体20上方的阻挡位置，以阻挡产品继续输送，结构简单，操作方便。

另外，参照图1和图3，阻挡机构400还包括安装在挡板410上且与第三气缸420同向设置的导杆430，安装架10上对应设置有导块4，导块4上开设有与导杆430相匹配的导槽。挡板410上在其安装的第三气缸420两侧分别安装有导杆430，导杆430沿第三气缸420安装方向朝下设置，通过使用螺丝将导杆430与挡板410固定在一起。横板3与挡板410之间相对设置，横板3对应导杆430的位置安装导块4，导块4上的导槽为与导杆外形轮廓相匹配的通孔，导杆伸入导槽中与其配合可在其内滑动。第三气缸420驱动挡板410上下运行时，导杆430可随挡板410在导块4的导槽中上下滑动，实现对挡板410的定位作用，防止在第三气缸420驱动挡板410上升或下降过程中，挡板410偏离位置，对流水线正常工作造成影响。

并且，参照图3，阻挡机构400还包括位于安装架10上、用于检测挡板410位置的第三传感器440。为了方便控制阻挡机构400挡板410的位置，安装架10上设置有第三传感器440，第三传感器440优选为接近开关，并且接近开关的数量为两个，两个接近开关分别固定在安装架10上的预设位置，当第三传感器440检测到挡板410切换阻挡位置或避让位置时，第三传感器440向第三气缸420发送控制信号，第三气缸420停止驱动。

以上的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。