混合包裹自动排列装置的制作方法

本发明涉及一种输送机。具体说，是用来将上道输送机构上呈居中运行的包裹进行更精确的调姿及排列，使它们靠边向后道工序输送的包裹自动排列装置。适用于快递行业的包裹输送。

背景技术：

目前在快递行业，进入分拣车间的大包首先由人工或机械解包后倒入小件包裹输送机。进入小件包裹输送机上的包裹经混合包裹解叠装置解叠和混合包裹居中装置居中排列后，需要进行靠边向后道工序输送，为后道工序提供必要保障。传统方法是采用手工方法将混合包裹搬运到另一条输送线、通过人工来排列和控制间距。虽然采用手工方法可以实现使包裹靠边，但手工方法需要设置专职操作人员，不仅用工多、生产成本高，而且生产效率低，容易引起包裹爆仓。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是提供一种混合包裹自动排列装置。采用这种装置，不仅可降低生产成本，提高生产效率。而且可避免包裹爆仓情况发生。

本发明要解决的上述问题由以下技术方案实现：

本发明的混合包裹自动排列装置包括供料输送机和控制器，其特点是供料输送机之后依次有差速中心输送机、差速窄带输送机和靠边斜辊输送机，差速中心输送机两侧均有分流斜辊输送机。所述分流斜辊输送机上的输送辊外端均向外倾斜，两个分流斜辊输送机上的输送辊倾斜角度相等，且差速中心输送机的速度高于分流斜辊输送机的速度。所述差速窄带输送机由不少于两个不同速度的窄带输送单元沿横向组合而成，其中：中间的两个窄带输送单元的速度与差速中心输送机的速度相等，且在中间的两个窄带输送单元的速度基础上其两侧的窄带输送单元的速度由内而外逐级降低10%。靠边斜辊输送机上的输送辊均朝其一侧倾斜。所述差速中心输送机、分流斜辊输送机、差速窄带输送机、靠边斜辊输送机均连有动力机构，其中，所述窄带输送单元均连有一个动力机构。差速窄带输送机之上有流量检测相机，流量检测相机和差速中心输送机、分流斜辊输送机、差速窄带输送机的各个窄带输送单元、靠边斜辊输送机的动力机构均借助导线与控制器相连。

其中，所述靠边斜辊输送机由两个斜辊输送单元组成。所述斜辊输送单元含有长方形框，长方形框内的水平方向排布有斜辊，斜辊两端均借助轴座呈可旋转状连接在长方形框的相应边上，斜辊的同端间均有传动带。

所述差速中心输送机的速度比分流斜辊输送机的速度高10%。

所述供料输送机、差速中心输送机和差速窄带输送机的窄带输送单元均为皮带输送机。

所述差速中心输送机与其两侧的分流斜辊输送机宽度之和等于差速窄带输送机的宽度。所述供料输送机的宽度等于靠边斜辊输送机的宽度，且供料输送机和靠边斜辊输送机的宽度均小于差速窄带输送机的宽度。

由以上方案可以看出，由于上道工序进入供料输送机上的包裹基本处于间距且居中位置，随着居中位置的包裹前行，原已居中的包裹会沿着差速中心输送机继续居中前行，而偏离中心的包裹会在两个分流斜辊输送机的作用下往其两边以较慢的速度前行。当包裹进入差速窄带输送机后，差速窄带输送机上方的流量检测相机会将包裹的实时运行视频传送给控制器，由控制器中的计算机将包裹的流量、横向分布数量、位置以及姿态运算后，发送不同的速度指令分别给差速窄带输送机中的各个差速窄带输送单元的动力机构，通过不同速度来调整各个差速窄带输送单元上的包裹运行速度，实现对包裹的有序排列并拉开设定的距离。由于靠边斜辊输送机上的输送辊均朝其一侧倾斜，从差速窄带输送机上送来的呈有序排列并拉开设定距离的包裹进入靠边斜辊输送机后，会在朝一侧倾斜的输送辊的作用下，沿着斜辊滚动方向靠边运行，为后道自动分拣工序提供必要保障。与背景技术相比，不需人工操作，就可将混合包裹居中装置上处于居中排列的包裹送到输送机的基准边，使得包裹姿态统一、间距一致、便于下道工序进行无人化自动分拣。不仅无人工干预、生产成本低，还可极大提高生产效率，避免包裹爆仓情况发生。

附图说明

图1是本发明的混合包裹自动排列装置示意图；

图2是图1的a处放大示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的合包裹自动排列装置，包括供料输送机7和控制器1，供料输送机7之后依次设置有差速中心输送机5、差速窄带输送机3和靠边斜辊输送机2。差速中心输送机3两侧均设置有分流斜辊输送机6。所述分流斜辊输送机6上的输送辊外端均向运动方向的后方倾斜，两个分流斜辊输送机6上的输送辊倾斜角度相等，且差速中心输送机5的速度比其两侧的分流斜辊输送机6的速度高10%。所述差速窄带输送机3由八个不同速度的窄带输送单元301沿横向组合而成。其中：中间的两个窄带输送单元301的速度与差速中心输送机5的速度相等，且在中间的两个窄带输送单元301的速度基础上其两侧的窄带输送单元301的速度由内而外依次逐级降低10%。靠边斜辊输送机2上的输送辊均朝其远动方向的左侧倾斜。所述差速中心输送机5、分流斜辊输送机6、差速窄带输送机3、靠边斜辊输送机2均连有动力机构。其中，所述窄带输送单元301均连有一个动力机构。差速窄带输送机3之上设置有流量检测相机4，流量检测相机4和差速中心输送机5、分流斜辊输送机6、差速窄带输送机3的各个窄带输送单元301、靠边斜辊输送机2的动力机构均借助导线与控制器1相连。

其中，所述靠边斜辊输送机2由两个斜辊输送单元201组成。所述斜辊输送单元201含有长方形框202，长方形框202内的水平方向排布有斜辊，斜辊两端均借助轴座呈可旋转状连接在长方形框202的相应边上，斜辊的同端间均有传动带。

本实施例中，所述供料输送机7、差速中心输送机5和差速窄带输送机3的窄带输送单元301均为皮带输送机。

本实施例中，所述差速中心输送机5与其两侧的分流斜辊输送机6的宽度之和等于差速窄带输送机3的宽度。所述供料输送机7的宽度等于靠边斜辊输送机2的宽度，且供料输送机7和靠边斜辊输送机2的宽度均小于差速窄带输送机3的宽度。

如图2所示，所述两个合流用斜辊输送机上的输送辊均含有主动辊8和被动辊9。其中：主动辊8与被动辊9的数量按照1:3的比例布置，即一个主动辊8和三个被动辊9为一组，每组的主动辊8和被动辊9的同一端相互间连有传动带10，由主动辊8通过传动带10带动三个被动辊9一起转动。所述主动辊8是外转子电机，其含有定子和转子。所述定子含有转轴，转轴上绕有定子线圈。所述转子含有辊筒，辊筒内圆上设置有转子线圈，辊筒两端与转轴间借助轴承呈可旋转状配合。其中的主动辊8作为动力机构，其定子线圈均通过导线与控制器1相连。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种混合包裹自动排列装置。包括供料输送机和控制器，其特点是供料输送机之后依次有差速中心输送机、差速窄带输送机和靠边斜辊输送机，差速中心输送机两侧均有分流斜辊输送机。所述差速窄带输送机由不少于两个不同速度的窄带输送单元沿横向组合而成。所述差速中心输送机、分流斜辊输送机、差速窄带输送机、靠边斜辊输送机均连有动力机构。差速窄带输送机之上有流量检测相机，流量检测相机和差速中心输送机、分流斜辊输送机、差速窄带输送机的各个窄带输送单元、靠边斜辊输送机的动力机构均借助导线与控制器相连。采用本发明，可降低生产成本，提高生产效率，避免包裹爆仓情况发生。适用于快递行业的包裹输送。

技术研发人员：奚青;陈曲燕
受保护的技术使用者：无锡弘宜智能科技有限公司
技术研发日：2018.10.16
技术公布日：2019.02.15