一种高效筛选分拣装货卸货的自动控制系统以及方法与流程

本发明涉及物流分拣技术领域，具体涉及一种高效筛选分拣装货卸货的自动控制系统以及方法。

背景技术：

随着网络购物的发展，物流分拣系统得到了越来越快的发展，物流分拣系统解决的主要问题是如何利用物流节点快速将货物运送到消费者手中，这对物流行业提出较高的要求。现在网购商品一般是由商家运送到消费者所在的省后，根据物流节点的配置，首先将某一区域的货物统一运送到片区中的某一中心城市，然后在通过该城市进行逐级分拣配送，最终通过运送至消费者手中。然而目前市面上所用的物流分拣系统结构复杂，流程设计也不尽合理，导致不但无法实现高效自动化工作，而且使得货物在配送过程中不能按照货物的情况进行分类化处理，包裹的分拣运输能力较差，也影响汽车转运效率的提高。此外，分拣系统的动力输出部分仍然采用较为传统的电机、气缸等，这种初级的驱动方式难以应对精细化的分拣操作过程，现在急需一种物流节点转运效率高且物流分类效果好的高效筛选分拣装货卸货的自动控制系统以及方法。

中国发明专利(cn108238432a)公开了本发明公开了一种物流智能分拣系统，其包括包裹供送装置；控制装置；包裹缓存装置；初分装置及包裹细分流水线。包裹供送装置会首先将收集而来的快递包裹逐个有序转送至包裹缓存装置，紧接着通过包裹推出装置可将快递包裹逐一推送至初分装置，经初分处理后的快递包裹被精确推送至包裹分送装置，进而通过出料装置进一步转送至包裹细分流水线进行进一步分拣处理；通过控制装置和驱控模块的协同工作，使得换能换向机构可以将包裹分拣车的移动动力有效转化为快递包裹的推出力，由此避免采用传统的电机、气缸等动力输出方式，不仅能够实现快递包裹的高度自动化分拣工作，分拣效率及精度高，同时能够节能降耗，降低企业运营，提升经济性。

中国发明专利(cn107824465a)公开了一种本申请提供了一种物流分拣系统，所述的分拣系统包括一传送带，所述的传送带被第一传动轮和第二传动轮驱动，所述的分拣系统还包括一驱动所述的第一传动轮或第二传动轮的驱动电机，所述的传送带的上侧安装有一悬挂架，所述的悬挂架在沿传送带的运行方向依次安装有多个抓取组件，所述的传送带的内表面还设置有多个与所述的抓取组件一一对应的质量传感器。由此可见该申请的主要是能够根据物品的质量，进行快速抓取，将物品从传送带分拣至指定位置，该分拣系统结构简单，分拣效率高。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种高效筛选分拣装货卸货的自动控制系统以及方法。

本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，本发明公开了一种高效筛选分拣装货卸货的自动控制系统，包括车辆转运系统、进货通道、扫描传输系统、主通道、分拣通道和出货通道，所述进货通道前端设有车辆转运系统，所述进货通道后端与所述主通道前端连接，所述主通道上设有所述扫描传输系统，所述主通道侧部固定安装有货物推送装置，所述主通道侧部连接有多个分拣通道，所述主通道后端和各分拣通道后端均连接有出货通道，所述出货通道后端也设有车辆转运系统。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述车辆转运系统包括通过车辆进行牵引的车厢和独立车底板装置，所述车厢左右两侧设有托举模块，所述托举模块内侧设有卡槽，所述独立车底板装置左右两侧设有与所述卡槽对应的嵌合突出部，所述独立车底板装置前后两端设有车体连接插销机构，所述独立车底板装置底部设有可升降液压装置，所述独立车底板装置可在升降液压装置和车辆的牵引力作用下实现与车厢的结合和分离。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述托举模块内侧的卡槽包括两个不同高度的工位。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述货物推送装置包括货物搬运机器人，各分拣通道前端与所述主通道相接处均设有所述货物推送装置。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述扫描传输系统包括箱架、固定扫描传输模块和传送带扫描传输模块，所述箱架固定安装在主通道固定支架上，所述箱架内部设有与主通道传送方向垂直的自动平移门，所述箱架的左右两侧和顶部均设有固定扫描传输模块，所述主通道包括传送带，所述传送带扫描传输模块设在主通道传送带上，所述箱架内部设有x光机。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述自动平移门上设有可感知货物距离的传感器，所述自动平移门上设有固定扫描传输模块。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述进货通道和所述出货通道上均设有货物搬运系统。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述进货通道和所述出货通道上设有皮带传输装置。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述分拣通道包括传送带，所述分拣通道上均设有所述扫描传输系统。

本发明还公开了一种应用权利要求1所述的高效筛选分拣装货卸货的自动控制系统的方法，包括如下步骤，

步骤一：外部运输货物信息传送到货物总调度控制中心，货物总调度控制中心发出指令给省级货物总调度筛拣中心；

步骤二：省级货物总调度筛拣中心启动高效筛选分拣装货卸货的自动控制系统，具有特殊结构车厢的货车将货物运到该系统进货通道前端并进行自动卸货操作；

步骤三：高效筛选分拣装货卸货的自动控制系统的进货通道在货物搬运系统配合下将在货物传送到主通道上，主通道上的扫描传输系统对货物进行依次扫描，并将扫描信息传送到货物总调度控制中心；

步骤四：根据扫描信息货物推送装置将不同市的货物由主通道推送到不同的分拣通道，规则完好且同一市的货物进入同一分拣通道，不规则、超大件及危险品货物单独进入一个分拣通道，包装损坏的货物进入特殊的分拣通道进行重新包装；

步骤五：各分拣通道的货物均通过出货通道进行出货，并由车辆转运系统运往市级货物调度筛拣分拨中心；

步骤六：市级货物调度筛拣分拨中心接受到总调度控制中心发出指令后按照上述步骤将货物分配到各区县级货物调度筛拣分拨中心，以此类推货物将分配到下一级货物调度筛拣分拨中心，最终货物派送到顾客手中。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

(1)本发明利用车辆转运系统，使配送到物流节点的货物可进行快速的货物直接脱离式卸货过程，并且减少了装货卸货过程中货物破损，自动化程度成倍提高；

(2)本发明通过扫描传输系统可对进入主通道的货物进行全角度的信息扫描提取工作，避免了货物在运输过程中的翻滚扫描工作，节省了人工；

(3)本发明通过在扫描传输系统中设置固定扫描传输模块和x光机，不仅能够实现对货物外侧标签信息的提取，而且还能在标签信息的提取的过程中对货物进行安检，节省时间；

(4)本发明通过前期对不同种类货物的分通道分拣处理并分别批量运输的方式，减少了后期物流分类工作量；

(5)本发明使总调度控制中心可实时获取并处理货物的配送信息，并在后台对货物的分拣装货卸货过程进行实时监控和调整。

附图说明

图1是本发明一种高效筛选分拣装货卸货的自动控制系统的结构示意图；

图2是车辆转运系统1的结构示意图；

图3是车厢11与独立车底板装置12的配合关系示意图；

图4是独立车底板装置12的俯视结构示意图；

图5是扫描传输系统3的结构示意图；

图6是一种高效筛选分拣装货卸货的方法流程图；

1-车辆转运系统；11-车厢；111-托举模块；112-卡槽；12-独立车底板装置；121-嵌合突出部；122-可升降液压装置；123-车体连接插销机构；2-进货通道；3-扫描传输系统；31-箱架；311-自动平移门；32-固定扫描传输模块；33-传送带扫描传输模块；4-主通道；41-货物推送装置；5-分拣通道；6-出货通道。

具体实施方式

如图1-6所示，本发明公开了一种高效筛选分拣装货卸货的自动控制系统，包括车辆转运系统1、进货通道2、扫描传输系统3、主通道4、分拣通道5和出货通道6，所述进货通道2前端设有车辆转运系统1，所述进货通道2和所述出货通道6上均设有货物搬运系统，所述进货通道2和所述出货通道6上设有皮带传输装置，所述分拣通道5包括传送带，所述分拣通道5上均设有所述扫描传输系统3，所述进货通道2后端与所述主通道4前端连接，所述主通道4上设有所述扫描传输系统3，所述主通道4侧部固定安装有货物推送装置41，所述主通道4侧部连接有多个分拣通道5，所述主通道4后端和各分拣通道5后端均连接有出货通道6，所述出货通道6后端也设有车辆转运系统1。

所述车辆转运系统1包括通过车辆进行牵引的车厢11和独立车底板装置12，所述车厢11左右两侧设有托举模块111，所述托举模块111内侧设有卡槽112，所述独立车底板装置12左右两侧设有与所述卡槽112对应的嵌合突出部121，所述独立车底板装置12前后两端设有车体连接插销机构123，所述独立车底板装置12底部设有可升降液压装置122，所述独立车底板装置12可在升降液压装置和车辆的牵引力作用下实现与车厢11的结合和分离。具体地，具有特殊车厢11的货车将货物运输到具有该系统的指定的进货通道2入口处，此时驾驶员将货车牵引的所述车厢11定位到指定地点，与车厢11嵌合的独立车底板装置12下部装有的可升降液压装置122动作，可升降液压装置122中的液压杆向下伸出直到与地面平稳接触，可升降液压装置122可独立支撑独立车底板装置12及其上部的货物静止在地面，此时将车体连接插销机构123中的插销取出，货车带动其车厢11向前运动，车厢11的托举模块111内侧的卡槽112与独立车底板装置12两侧的嵌合突出部121在水平方向逐渐脱离接触，从而实现车厢11与独立车底板装置12的分离，接着独立车底板装置12上的货物将在货物搬运系统的作用下将货物循序搬运到进货通道2，实现进货过程。

所述托举模块111内侧的卡槽112包括两个不同高度的工位，上下两个卡槽112工位可使独立车底板装置12上的货物处于最佳高度，提高进货过程中的货物搬运效率。所述货物推送装置41包括货物搬运机器人，各分拣通道5前端与所述主通道4相接处均设有所述货物推送装置41。

所述扫描传输系统3包括箱架31、固定扫描传输模块32和传送带扫描传输模块33，所述箱架31固定安装在主通道4固定支架上，所述箱架31内部设有与主通道4传送方向垂直的自动平移门311，所述箱架31的左右两侧和顶部均设有固定扫描传输模块32，所述主通道4包括传送带，所述传送带扫描传输模块33设在主通道4传送带上，设置在所述主通道4传送带上的传送带扫描传输模块33可与货物底部贴合，并实现对货物底部标签信息的扫描传输，所述箱架31内部设有x光机，且x光机固定连接在箱架31顶部，x光机可对货物进行安检。所述自动平移门311上设有可感知货物距离的传感器，所述自动平移门311上设有固定扫描传输模块32，当货物在下部的传送带的驱动下逐渐靠近自动平移门311时，自动平移门311上的固定扫描传输模块32可迅速对货物前部的标签信息进行扫描传输，并在扫描读取后迅速打开自动平移门311而使货物通过，故而扫描传输系统3可对货物进行全角度的外部信息读取，避免了货物信息读取不便的现象，节省了人工。

为了更好地实施上述高效筛选分拣装货卸货的自动控制系统，本发明还提出一种应用高效筛选分拣装货卸货的自动控制系统的方法，包括如下步骤，步骤一：外部运输货物信息传送到货物总调度控制中心，货物总调度控制中心发出指令给省级货物总调度筛拣中心；步骤二：省级货物总调度筛拣中心启动高效筛选分拣装货卸货的自动控制系统，具有特殊结构车厢11的货车将货物运到该系统进货通道2前端并进行自动卸货操作；步骤三：高效筛选分拣装货卸货的自动控制系统的进货通道2在货物搬运系统配合下将在货物传送到主通道4上，主通道4上的扫描传输系统3对货物进行依次扫描，并将扫描信息传送到货物总调度控制中心；步骤四：根据扫描信息货物推送装置41将不同市的货物由主通道4推送到不同的分拣通道5，规则完好且同一市的货物进入同一分拣通道5，不规则、超大件及危险品货物单独进入一个分拣通道5，包装损坏的货物进入特殊的分拣通道5进行重新包装；步骤五：各分拣通道5的货物均通过出货通道6进行出货，并由车辆转运系统1运往市级货物调度筛拣分拨中心；步骤六：市级货物调度筛拣分拨中心接受到总调度控制中心发出指令后按照上述步骤将货物分配到各区县级货物调度筛拣分拨中心，以此类推货物将分配到下一级货物调度筛拣分拨中心，最终货物派送到顾客手中。当然上述高效筛选分拣装货卸货的流程方法仅仅是一种利用上述高效筛选分拣装货卸货的自动控制系统的可选方式，本领域技术人员可利用上述高效筛选分拣装货卸货的自动控制系统设计其他类似的筛选分拣装货卸货的流程，而不脱离本发明的意图。该系统还可逆向使用即从客户手中收集货物，然后从低一级的配送中心依次配送到高一级的配送中心，即依次发往镇/街道中心、县/区中心、省中心，最终发往全国各地。

本发明的特定实施例已对本发明的内容作出了详尽的说明，但不局限于本实施例，本领域技术人员根据本发明的启示所做的任何显而易见的改动，都属于本发明权利保护的范围。