可自动调整物料的自动化送料机的制作方法

本发明属于物料传送技术领域，尤其是涉及一种可自动调整物料的自动化送料机。

背景技术：

在对物料进行加工的过程中，物料从一道工序运输到下一工序通常采用传送带进行输送，通过传送带进行输送节约了人力输送，相较于人工输送能提高输送效率，中国专利cn205294256u公开了一种玻璃基板传送带，包括相对设置的第一基座和第二基座、支撑在该第一基座和第二基座上的辊子、设置在所述辊子上的输送小车，以及用于检测所述输送小车位置的光电开关，所述光电开关位于所述第一基座和第二基座中间位置。通过将光电开关设置在第一基座和第二基座的中间位置，能够使光电开关避开传送带油污灰尘较多的两侧区域，防止因油污灰尘落在光电开关上影响信号收发而造成系统停机，实现输送小车位置的准确监控。

该文件中虽然公开了对玻璃基板进行稳定的传送，但是该传送过程中并未玻璃基板进行限位，该过程中玻璃基板在被运输的时候存在因为传送带上的震动而从传送带的旁边掉落的可能性，其会造成物料被损坏，造成物料产率下降。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种结构简单、对物料限位的可自动调整物料的自动化送料机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种可自动调整物料的自动化送料机，包括

机架；

用于支撑并传送物料的传送带，该传送带上具有多个通孔；

用于驱动所述传送带旋转的驱动结构；

位于所述传送带下方的负压结构，该负压结构用于吸住位于所述传送带上的物料且支撑所述传送带；

用于对位于所述传送带上的物料限位的限位结构，该限位结构设于所述机架上。

本发明通过设置限位结构能对物料进行限位，保持物料在运输过程中位置会不会发生改变，其在从传送带的起始端运动到传送带的尾端的时候，其朝向可有效的被矫正，便于后期加工，而且该过程中避免了物料在被高速运输的时候，从传送带的侧面掉落等情况；设置负压结构，其在钢化玻璃等下端面为光滑面的物料置于传送带上的时候，负压结构从传送带的下方将物料吸住，从而对物料实现快速固定，该过程中对物料进行固定的效果好，无需设置额外的装置对钢化玻璃等进行固定，因此驱动结构只需对对物料进行传钢化玻璃等进行传送即可，驱动结构的功率低，而且负压结构因为吸住物料，因此在传送带转动的过程中，传送带与所述钢化玻璃波保持紧密接触，其在传送的过程中钢化玻璃能够快速的提速到与传送带相同的速度，实现对钢化玻璃进行快速的运输，其运输效率高。

进一步的，所述限位结构包括n字形设置的限位框架、与所述限位框架活动连接的第一限位件及复位件，所述复位件一端与所述第一限位件相连另一端与所述限位框架相连；通过设置限位架、第一限位件能有效的对物料进行限位，在物料位置跑偏的时候，对物料进行纠正，保持物料运动到传送带尾端的时候，方向不会发生变化。

进一步的，所述限位结构还包括一防护层，所述防护层上设有第一粘接件，所述第一限位件侧壁上设有与所述第一粘接件相连的第二粘接件；通过设置防护层可在物料与第一限位件相接触的时候，防护层避免物料受到破坏而受损，第一、第二粘接件的设置则有利于防护层进行更换，便于防护层破裂之后更换上新的防护层。

进一步的，所述限位框架上可拆卸连接有第二限位件，该第二限位件位于所述传送带正上方；通过设置第二限位件能够从上至下对物料进行限位，保障物料不会因震动而大幅度的上下动作。

进一步的，所述第二限位件上连接有一弹簧，所述弹簧一端与所述限位框架相抵；通过设置弹簧与第二限位件相连，该过程中第二限位件可向上运动一端距离，避免在运输物料的时候，物料在发生位置不正的时候，其突出的地方与所述第二限位件相抵触而造成物料破损。

进一步的，所述负压结构包括设于所述传送带下方的多个内部中空设置的负压辊、沿所述负压辊长度方向设置的多个吸料开口及抽气管道，所述抽气管道与所述负压辊通过一连接结构与所述负压辊活动连接；通过设置多个负压辊和吸料开口，其在使用过程中因为负压辊内的空气被抽出，其对透过传送带上的通孔对钢化玻璃形成吸力，从而对钢化玻璃实现固定，而且该负压辊为其还能够对传送带进行支撑，保障钢化玻璃放入到传送带上的时候，传送带不会完全变形而影负压辊对钢化玻璃的吸紧效果，并且负压辊会转动，其保障传送带运输的稳定性，避免传送带受到负压辊的摩擦力而运动速率受到影响；而抽气管道与负压辊之间通过连接结构进行活动连接，该过程中保障负压辊转动的时候的顺畅性和密封性。

进一步的，所述机架上设有套设于所述负压辊上的封堵管，所述封堵管上部开设有供所述吸料开口吸气的通气槽；通过设置封堵管套在负压辊上，在负压辊转动的过程中，只有转动到位于上部的吸料开口能够实现吸气的效果，而其他的吸料开口被封堵管挡住，无法有效的进行负压吸气，因此增强了位于上部吸料开口的吸力，提高对钢化玻璃的固定效果，并且还减小了与抽气管道相连抽风机的功率，节约了电能，同时还避免在部分吸料开口转动到下端位置的时候，吸料开口从地面等处吸收到杂质而影响整个设备的稳定运行，保障了整个设备运行的稳定性，延长设备在使用过程中的使用寿命。

进一步的，所述连接结构包括套设于所述抽气管道上的轴承件和套设于所述抽气管道上的密封件，所述密封件与所述负压辊一端内壁密封配合；通过设置轴承件可保障负压辊相对抽气管道旋转，该过程中实现了负压辊与抽气管道之间的第一层密封，而设置密封件与负压辊内壁密封配合，其实现了对抽气管道与负压辊第二层密封，其具有双重的密封效果，密封性好，保障负压辊转动过程中外部的空气不会从抽气管道与负压辊之间的连接处进入到辊内。

综上所述，本发明通过设置限位结构能对物料进行限位，保持物料在运输过程中位置会不会发生改变，其在从传送带的起始端运动到传送带的尾端的时候，其朝向可有效的被矫正，便于后期加工，而且该过程中避免了物料在被高速运输的时候，从传送带的侧面掉落等情况。

附图说明

图1为本发明实施例一的结构示意图。

图2为图1中a的放大图。

图3为图1中b的放大图。

图4为本发明实施例一的局部结构示意图一。

图5为图4中c的放大图。

图6为本发明实施例一的局部结构示意图二。

图7为本发明实施例一的局部结构剖视图。

图8为本发明实施例一的局部结构爆炸图。

图9为本发明实施例一的局部结构示意图三。

图10为本发明实施例一的局部结构示意图四。

图11为本发明实施例一的局部结构示意图五。

图12为本发明实施例二的结构示意图。

图13为本发明实施例二的局部结构示意图。

图14为图13中d的放大图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-11所示，一种可自动调整物料的自动化送料机，包括机架1、传送带2、驱动结构3及负压结构4，其中所述机架1为一金属架，所述传送带2为市场上现有的同步带，该传送带2上开设有多个通孔20；传送带2在驱动结构3驱动下会发生旋转，物料在放置在所述传送带2上的时候，能够传送带2的一端输到传送带2的另一端，所述负压结构4设于所述传送带2的下方，该负压结构4透过通孔20向下吸气，从而物料放在传送带2上的时候能够被吸住，并且所述传送带2直接架在所述负压结构4上，本文中所述的物料均为钢化玻璃。

进一步的，所述负压结构4包括负压辊41、吸料开口42及抽气管道43，所述负压辊41为一内部中空的金属辊，并且该负压辊41包括辊体419和辊盖418，所述辊体419为开口设置的金属筒，所述辊盖418为一具有外螺纹的圆形金属块，所述辊盖418与所述辊体419螺接在一起，并且辊体419与辊盖418之间套有o形密封圈，所述吸料开口42为多个，该吸料开口42为沿着所述辊体419的长度方向设置的条形开口，该吸料开口42与负压辊41的内部相连通，所述吸料开口42为多个，并且在负压辊41上为等距间隔设置；所述抽气管道43包括的刚性管道431和软性管道432，所述刚性管道431为钢管，软性管道432为一橡胶管，所述软性管道432与所述刚性管道431相连，所述软性管道432与抽风机相连，该抽风机为市场上现有的抽风机，其为现有产品，因此在图中未具体示出；所述刚性管道431与所述辊盖418通过一连接结构44活动连接，因此所述刚性管道431内抽出空气，然后在吸料开口42处形成负压，吸牢在传送带2上的物料。

具体的，所述的连接结构44包括轴承件441和密封件442，所述轴承件441为一市场上不含有滚珠的轴承，该轴承为现有产品，可直接从市场上购得；所述轴承件441内环套在所述刚性管道431上，并且在所述辊盖418上开设有穿孔，所述轴承件441外环与所述穿孔的内壁相连；所述密封件442为一塑料片，该密封件442套在所述刚性管道431上，在所述密封件442上具有一密封凸部440，在所述辊盖418上设有一密封凹部410，所述密封凸部440嵌入到所述密封凹部410内，并且所述密封凸部410的外壁与所述密封凹部410的内壁之间具有较小的间距；在所述密封凹部410上设有转动凹轨412，该转动凹轨412为密封凹部410向下凹陷形成的凹槽，在所述密封凸部440上设有多个滚动件413，所述滚动件413与所述转动凹轨412的内壁相接触，并且沿着所述转动凹轨412的内壁转动，所述密封凸部440下端面与所述密封凹部410上端面之间具有较小的间距；通过设置密封凹部和密封凸部，密封凸部穿入到密封凹部当中，该过程中避免密封件与负压辊内壁之间的出现漏气，而设置滚动件则保障了负压辊转动过程中的顺利性，保障负压辊顺利旋转，而转动凹轨则可便于部分滚动件进入到转动凹轨当中，缩小密封凸部的底部与密封凹部底部之间的间距，有效的提高密封效果。。

进一步的，在所述负压辊41外套设有一封堵管45，该封堵管45为一两端均为封闭设置的金属管道，所述封堵管45上部具有一通气槽46，在所述负压辊41转动的时候，转动到上部的吸料开口42会与所述通气槽46相连通，因此实现吸气，而位于两侧和底部的吸料开口42则会因为封堵管45的内壁限制，只能吸到及少的空气，从而实现整个抽气管道43上的吸力绝大部分集中到通气槽46处对传送带2上的物料进行吸牢；同时所述辊体419的端部通过一轴承与所述封堵管45的内壁活动连接，而刚性管道431从所述封堵管45的一端穿入，然后通过轴承与所述封堵管45活动连接。

具体的，在所述机架1左右两侧上分别设有一滑动轨道11，该滑动轨道11为一金属横梁，该滑动轨道11沿着所述机架1长度方向排布，在所述封堵管45的两端设有一支撑结构47，该支撑结构47与滑动轨道11相配合，从而对所述封堵管45和负压辊41进行支撑；所述支撑结构47包括支撑块471、锁定杆472及弹性件473，所述支撑块471为金属块，该支撑块471下端面部分向上凹陷形成有套接部470，所述套接部470套在所述滑动轨道11上，从而所述支撑块471在所述滑动轨道11上可滑动，所述锁定杆472为一金属杆，该锁定杆472从所述支撑块471当中穿过，所述弹性件473为弹簧，弹性件473的下端与所述支撑块471的内壁活动连接，上端与所述锁定杆472的端部相连，因此所述弹性件473的弹力会推动所述锁定杆472向着滑动轨道11的方向运动，在所述滑动轨道11上设有锁定孔111，所述锁定孔111为具有内螺纹的螺孔，所述锁定杆472穿入所述锁定孔111内。

通过设置滑动轨道和支撑结构实现了对封堵管进行支撑固定，从而实现对位于所述封堵管内的负压辊进行固定，该过程中因为支撑结构可活动，因此能改变相邻负压辊之间的间距，从而在针对重量较重的物料的时候，物料一旦被高速带起进行运动的时候，物料在运动到中部的时候速度不易降下来，因此可适当减少中部的负压辊数量，将大部分的负压辊集中在机架的首尾两端处，使得传送带首尾两端对物料具有较大的吸力对物料进行快速的固定加速和快速的减速，从而可实现对物料进行快速的加速运输；而在物料重量较轻的时候，则可适当减少机架首尾两端负压辊之间的量，增加中部的负压辊的数量，因此在对物料运输的时候，物料在运动到中部的时候其仍能保障的物料的稳定性和运动速率，保持高传送效率；通过设置支撑块在滑动轨道上运动，其对封堵管进行固定，保持封堵管在活动期间不会出现倾斜；而设置锁定杆则可将支撑块锁定在所述滑动轨道上，保障在使用过程中支撑块不会发生自主移动等情况，从而支撑块在滑动轨道上的稳定性高；而设置弹性件则可便于在对支撑块进行调节的时候，弹性件的弹力可使锁定杆快速穿入锁定孔内，并且在整个设备运转起来的时候，锁定杆不会因为震动而从锁定孔当中脱出来。

进一步的，所述锁定杆472包括插接部475和螺接部476，所述插接部475为锁定杆472前端表面光滑的部分，所述螺接部476为锁定杆后端具有外螺纹的部分，在使用的过程中，所述锁定杆472一开始插入所述锁定孔111内，在确定好封堵管45的位置之后，所述通过扳手等工具转动锁定杆472，然后将锁定杆472与所述锁定孔111进行螺接；通过设置插接部和螺接部，其在对封堵管的位置进行调节的时候，锁定杆端部在弹性件的弹力下会临时穿入锁定孔当中，起到临时的固定效果，然后在确定好每个封堵管的位置的时候，转动锁定杆使得锁定杆与锁孔内壁螺接在一起，起到最终的固定效果，该过程调节方便，固定牢固。

进一步的，所述驱动结构3包括主动辊31、从动辊32及驱动部件33，所述主动辊31为金属辊，该主动辊31位于所述机架1的一端，所述从动辊32同样为金属辊，该从动辊32位于所述机架1的另一端，所述传送带2套在主动辊31和从动辊32上，因此所述主动辊31在驱动部件驱动下转动，从而带动所述从动辊32和传送带2旋转；所述驱动部件33驱动所述主动辊31转动，所述驱动部件33包括驱动件331、输出轮332、传动带333及从动轮334，所述驱动件331为电机，该驱动件331设于所述机架1上，所述输出轮332为一金属轮，该输出轮332与所述驱动件331的输出轴相连，所述从动轮334同样为金属轮，该从动轮334与所述主动辊31相连，所述从动轮334与所述输出轮332之间通过传动带333相连，上述传动带333为皮带，因此在所述驱动件331开启的时候，所述主动轮通过传动带333带动从动轮转动，从而带动所述主动辊31转动。

为了保障所述传送带在所述机架1上保持张紧，所述从动辊32通过一张紧结构34与所述机架1相连，该张紧结构34包括连接块341和张紧杆342，所述连接块341为中件具有一条形槽的金属块，所述张紧杆342为螺杆，该螺杆一端与所述连接块341活动连接，并且该张紧杆342从所述从动辊32的上穿过，并且所述张紧杆342与所述从动辊32螺接，因此转动所述张紧杆可有效的推动所述从动辊运动；通过该张紧结构的设置，其在对封堵辊进行调节的过程中，调节张紧结构，使从动辊向着主动辊的方向运动，从而传送带变松，再人工将传送带升起一部分，手和工具即可伸入到锁定结构处对封堵管的位置进行改变调节；通过设置张紧结构能够有效的调节从动辊的位置，从调节从动辊与主动辊之间的间距，使传送带位于张紧的状态，提高物料的输送效率和输送过程中传送带的稳定性；通过设置张紧杆的端部与连接块活动连接，在转动张紧杆的时候，张紧杆会带动从动辊左右活动，起到对从动辊进行固定的效果，其结构简单，成本低，并且从动辊与调节杆之间的稳定性强。

实施例二

如图11-13所示，本实施例与实施例一的区别在于，本实施公开了用于对在传送带上的物料进行限位的限位结构6，该限位结构6设于所述机架1上；具体的：所述限位结构6包括限位框架61、第一限位件62、防护层64及复位件63，所述限位框架61为一n字形的金属框，该限位框架61的两端均与所述机架1相连，所述第一限位件62为一端弯曲的金属板，两个第一限位件62形成扩口状，在所述第一限位件62上具有一环套，从而第一限位件62套在所述限位框架61上，所述复位件63为弹簧，该复位件63一端与所述限位框架61相连，另一端与所述第一限位件62相连，因此在物料碰撞到第一限位件62的时候，第一限位件62会发生倾斜；所述防护层64为一层棉布，该防护层64上粘接有第一粘接件641，所述第一粘接件641为魔术贴中带有毛面的布料，在所述第一限位件62上粘接有第二粘接件642，所述第二粘接件642为带有钩面的魔术贴，所述第一粘接件641与所述第二粘接件642相粘接从而实现防护层64与第一限位件62可拆卸连接。

进一步的，所述限位框架61上可拆卸连接有第二限位件65，所述第二限位件65为一端部向上翘起的金属板，该第二限位件65连接有金属垂杆，在所述垂杆66上套有弹簧67，所述弹簧67的下端与所述第二限位件65相抵，上端与所述限位框架61相抵，所述垂杆66的上部穿过所述限位框架61，然后螺接有螺母68，从而保持第二限位件65只能上下动作，不会发生脱落。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。