本实用新型涉及夹料机械设备，尤其涉及一种可变向机械手。
背景技术：
在加工行业中，一条生产线生产的物料种类丰富，生产的工件尺寸各不相同，夹料的位置也不相同，当利用机械手对来料进行分拣和搬运的处理时，如果物料要求摆放的方向要统一，夹爪还需要根据实际情况进行变向。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种夹爪方向可调整，满足不同型号物料夹取需求的可变向机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种可变向机械手，包括安装架，所述安装架上设置有变向组件，所述变向组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的活动端与所述安装架铰接且驱动安装架旋转，所述安装架下方固定有夹爪组件。
作为上述方案的进一步改进，所述驱动气缸为旋转气缸，所述旋转气缸包括旋转轴，所述安装架上设置有旋转轴承，所述旋转轴与旋转轴承铰接。
作为上述方案的进一步改进，所述安装架包括通过连杆连接的上支撑板和下支撑板，所述驱动气缸和旋转轴承承设置在上支撑板的上表面，所述夹爪组件设置在下支撑板的下表面。
作为上述方案的进一步改进，所述夹爪组件包括夹爪气缸，夹爪气缸驱动相向运动的左夹爪和右夹爪。
作为上述方案的进一步改进，所述左夹爪和右夹爪内设置有若干绝缘块。
作为上述方案的进一步改进，所述左夹爪或右夹爪上设置有接近开关，所述接近开关与夹爪气缸电性连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型一种可变向机械手，利用变向组件驱动安装架水平方向进行旋转，能实现将不同的来料固定放置在同一方向，能夹取不同位置的来料，设备兼容性提高，操作简洁，维护性高，控制范围广。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：
图1为本实用新型较佳实施例左视图；
图2为本实用新型较佳实施例主视图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
参照图1与图2，一种可变向机械手，包括安装架1，所述安装架1上设置有变向组件，所述变向组件包括驱动气缸2，所述驱动气缸2的活动端与所述安装架1铰接且驱动安装架1旋转，所述安装架1下方固定有夹爪组件。
所述驱动气缸2为旋转气缸，所述旋转气缸包括旋转轴，所述安装架1上设置有旋转轴承5，所述旋转轴与旋转轴承5铰接。所述安装架1包括通过连杆4连接的上支撑板11和下支撑板12，所述驱动气缸2和旋转轴承5承设置在上支撑板11的上表面，所述夹爪组件设置在下支撑板12的下表面。
所述夹爪组件包括夹爪气缸3，夹爪气缸3驱动相向运动的左夹爪7和右夹爪8。所述左夹爪7和右夹爪8内设置有若干绝缘块9。在电池生产领域，夹爪组件在夹持电池时，为了避免电流流过，绝缘块9与电池的正负极接触，更加安全。
所述左夹爪7或右夹爪8上设置有接近开关10，所述接近开关10与夹爪气缸3电性连接。当靠近电池时接近开关10自动感应，起到自动控制夹爪气缸3启动的功能，更加智能。
当夹爪组件夹取了物料后，需要改变物料方向时，利用驱动气缸2驱动，带动旋转轴承5转动，使得安装架1旋转，实现了物料方向变化。无论托盘位置是否统一，夹爪夹取来料后进行变向放置到生产线体上去，旋转气缸就可以根据每个工位的角度需求进行调节，满足不同来料的加工，适用范围更广，成本低更低。
以上是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。