1.一种无辐板孔轮心翻转专用吊具，包括：调节块(1)、电源(2)、80C51单片机(3)、铰链卷动轴(4)、制动杆(5)、吊环(6)、连接钢绳(7)、固定块(8)、驱动电机(9)、无线信号处理器(10)、底盘(11)、伸缩杆(12)、多关节连接臂(13)、软橡胶垫层(14)、铰链(15)、吸盘组(16)、多功能爪钳(17)，其特征在于：所述底盘(11)上端安装有所述固定块(8)，所述固定块(8)上端安装有连接钢绳(7)，所述连接钢绳(7)上端安装有吊环(6)，所述底盘(11)内部安装有制动杆(5)，所述底盘(11)内部安装有铰链卷动轴(4)，所述铰链卷动轴(4)外部安装有铰链(15)，所述底盘(11)内部安装有驱动电机(9)，所述底盘(11)内部安装有无线信号处理器(10)，所述底盘(11)内部安装有电源(2)，所述底盘(11)内部安装有80C51单片机(3)，所述铰链(15)下端安装有所述吸盘组(16)，所述底盘(11)下端安装有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)下端安装有多关节连接臂(13)，所述多关节连接臂(13)下端安装有调节块(1)，所述调节块(1)下端安装有多功能爪钳(17)，所述多功能爪钳(17)内部设置有软橡胶垫层(14)。
2.根据权利要求1所述的一种无辐板孔轮心翻转专用吊具，其特征在于：所述固定块(8)通过满焊的方式固定安装在所述底盘(11)上端，并且所述固定块(8)上端设置有对称的两个连接环，连接环通过焊接的方式固定在所述固定块(8)上端。
3.根据权利要求1所述的一种无辐板孔轮心翻转专用吊具，其特征在于：所述制动杆(5)通过安装座螺栓固定在所述底盘(11)内部，并且通过信号线接入所述80C51单片机(3)。
4.根据权利要求1所述的一种无辐板孔轮心翻转专用吊具，其特征在于：所述铰链卷动轴(4)两端安装有阻尼轴承，并且通过固定架安装在所述底盘(11)内部，固定架内侧设置有轴承座，轴承座与所述铰链卷动轴(4)两端的阻尼轴承过盈配合安装。
5.根据权利要求1所述的一种无辐板孔轮心翻转专用吊具，其特征在于：所述驱动电机(9)通过电机安装座固定在所述底盘(11)内部，并且与所述铰链卷动轴(4)一端通过联轴器固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种无辐板孔轮心翻转专用吊具，其特征在于：所述吸盘组(16)上端设置有旋转块，旋转块与所述铰链(15)焊接固定，所述吸盘组(16)下端设置有磁铁层，磁铁层通过电线与所述电源(2)相接。
7.根据权利要求1所述的一种无辐板孔轮心翻转专用吊具，其特征在于：所述多功能爪钳(17)通过卡装的方式固定安装在所述调节块(1)下端，并且其内部设置有力传感器，力传感器通过信号线接入所述80C51单片机(3)。