本实用新型涉及皮带输送机技术领域，具体为一种伸缩式皮带输送机。
背景技术：
伸缩皮带输送机（又名伸缩装车机），它可以在长度方向上自由伸缩，随时控制输送机的长度。可双向运转输送物料，可与其它输送设备和物料分拣系统配合使用，实现物料出入库或车辆装卸的自动化生产，在各行业中均得到广泛的应用。
现有的伸缩皮带输送机结构复杂，生产成本大，而且体积较大不适用于一些环境复杂，空间较小的库房。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种伸缩式皮带输送机，优化了输送机的结构，缩小了输送机的体积，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伸缩式皮带输送机，包括两组主架、伺服电机、第一传动皮带轮、第二传动皮带轮、传动皮带、导轮和第三传动皮带轮，两组所述主架对称设置，所述伺服电机设置在一组所述主架内，所述伺服电机的输出轴和第一传动轴的一端传动连接，所述第一传动轴的另一端通过第一轴套套接在一根支杆的一端，所述第一传动皮带轮套接在第一传动轴上，所述第一传动皮带轮两端下方分别设有至少三根支杆，所述支杆与所述支杆之间通过第一连接管连接，所述主架内的支杆的底端设有所述第二传动皮带轮，另一组所述主架内通过支杆和第一连接管连接有两组所述第二传动皮带轮，两组所述主架内的支杆的两端通过横杆分别连接，所述横杆与所述横杆之间通过第一连接管连接，所述第一传动皮带轮和三组所述第二传动皮带轮通过所述传动皮带传动连接，两组所述主架之间设有两组对称的所述导轮，两组所述导轮分别和传动皮带的外侧滑动连接，两组所述导轮通过横杆和第一连接管连接，连接两组所述导轮的横杆对称中心套接有连接套管，所述连接套管的上端和第一连接杆的一端固定连接，所述第一连接杆的另一端与连接第一传动皮带轮和第二传动皮带轮的第一连接管的对称中心的下侧固定连接，连接所述第一传动皮带轮和第二传动皮带轮用的第一连接管间设有所述第三传动皮带轮，所述第三传动皮带轮分别和传动皮带的内侧滑动连接，两组所述主架之间通过第三连接杆和第二连接管连接，两组所述主架的底部均设有自锁脚轮。
优选的，所述第一传动轴通过轴承贯穿套接在另一根支杆的一端。
优选的，所述第一连接管为管状结构，所述支杆的一端分别滑动套接在所述第一连接管的两端。
优选的，所述第二传动皮带轮通过第一传动轴和两个第一轴套套接在两个支杆之间，所述导轮通过第一传动轴和两个第一轴套套接在两个横杆之间。
优选的，所述第一传动皮带轮和三组所述第二传动皮带轮分别对称设置在两组主架内，并且两组所述主架内部上方的套接在第一传动皮带轮和第二传动皮带轮内的支杆通过第二连接杆分别固定在两组主架的内壁两侧，两组所述主架内部下方的两组第二传动皮带轮分别悬挂在两组所述主架内。
优选的，所述横杆的一端分别滑动套接在第一连接管的两端。
优选的，所述第三传动皮带轮套接在第二传动轴上，所述第二传动轴的两端通过第二轴套分别轴接在两组第一连接管之间。
优选的，所述第二连接管为管状结构，所述第三连接杆的一端分别滑动套接在第二连接管的两端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型结构简单实用，合理优化了传动机构的功能结构，有效缩小了输送机的整体结构，使输送机能够适用于一些环境复杂，空间较小的工作场所；
2、本实用新型通过支杆和横杆分别与第一连接管滑动套接，实现了输送机的伸缩功能，结构简单便于操作；
3、本实用新型通过第三连接杆和第二连接管将两组主架固定连接，使输送机整体固定，配合自锁脚轮便于对输送机进行转移输送。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的主视剖视图；
图3为本实用新型主架的结构示意图；
图4为本实用新型传动轮的结构示意图；
图5为本实用新型伺服电机的俯视剖视图；
图6为本实用新型第三传动皮带轮的结构示意图；
图7为本实用新型A处放大示意图。
图中：1主架、2伺服电机、3第一传动皮带轮、4第二传动皮带轮、5传动皮带、6导轮、7第三传动皮带轮、8横杆、9第一连接管、10支杆、11连接套管、12第一连接杆、13第一传动轴、14轴承、15第一轴套、16第二连接杆、17第三连接杆、18第二连接管、19第二轴套、20第二传动轴、21自锁脚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种伸缩式皮带输送机，包括两组主架1、伺服电机2、第一传动皮带轮3、第二传动皮带轮4、传动皮带5、导轮6和第三传动皮带轮7，两组所述主架1对称设置，所述伺服电机2设置在一组所述主架1内，所述伺服电机2的输出轴和第一传动轴13的一端传动连接，所述第一传动轴13的另一端通过第一轴套15套接在一根支杆10的一端，所述第一传动皮带轮3套接在第一传动轴13上，所述第一传动皮带轮3两端下方分别设有至少三根支杆10，所述支杆10与所述支杆10之间通过第一连接管9连接，实现了输送机构在竖直方向的伸缩；所述主架1内的支杆10的底端设有所述第二传动皮带轮4，另一组所述主架1内通过支杆10和第一连接管9连接有两组所述第二传动皮带轮4，两组所述主架1内的支杆10的两端通过横杆8分别连接，所述横杆8与所述横杆8之间通过第一连接管9连接，实现了输送机构在水平方向的伸缩；所述第一传动皮带轮3和三组所述第二传动皮带轮4通过传动皮带5传动连接，所述伺服电机2提供动力，实现输送功能；两组所述主架1之间设有两组对称的所述导轮6，两组所述导轮6分别和传动皮带5的外侧滑动连接，两组所述导轮6通过横杆8和第一连接管9连接，连接两组所述导轮6的横杆8对称中心套接有连接套管11，所述连接套管11的上端和第一连接杆12的一端固定连接，所述第一连接杆12的另一端与连接第一传动皮带轮3和第二传动皮带轮4的第一连接管9的对称中心的下侧固定连接，所述导轮6对传动皮带5具有限位导向的作用；连接所述第一传动皮带轮3和第二传动皮带轮4用的第一连接管9间设有所述第三传动皮带轮7，所述第三传动皮带轮7分别和传动皮带5的内侧滑动连接，所述第三传动皮带轮7为传动皮带5提供支撑力，使传动皮带5在远距离输送时能够正常工作；两组所述主架1之间通过第三连接杆17和第二连接管18连接，所述第三连接杆17配合输送机的伸缩变化，使两组主架1连为一体；两组所述主架1的底部均设有自锁脚轮21。
具体的，所述第一传动轴13通过轴承14贯穿套接在另一根支杆10的一端，使所述第一传动轴13能够跟随伺服电机2正常转动。
具体的，所述第一连接管9为管状结构，所述支杆10的一端分别滑动套接在所述第一连接管9的两端，实现了输送机构在竖直方向的伸缩功能。
具体的，所述第二传动皮带轮4通过第一传动轴13和两个第一轴套15套接在两个支杆10之间，所述导轮6通过第一传动轴13和两个第一轴套15套接在两个横杆8之间。
具体的，所述第一传动皮带轮3和三组所述第二传动皮带轮4分别对称设置在两组主架1内，并且两组所述主架1内部上方的套接在第一传动皮带轮3和第二传动皮带轮4内的支杆10通过第二连接杆16分别固定在两组主架1的内壁两侧，两组所述主架1内部下方的两组第二传动皮带轮4分别悬挂在两组所述主架1内，通过输送结构竖直方向和水平方向同时对应伸缩，实现了实际输送距离的伸缩调整。
具体的，所述横杆8的一端分别滑动套接在第一连接管9的两端，实现了输送机构在水平方向上的伸缩。
具体的，所述第三传动皮带轮7套接在第二传动轴20上，所述第二传动轴20的两端通过第二轴套19分别轴接在两组第一连接管9之间，完成了对第三传动皮带轮7的安装固定。
具体的，所述第二连接管18为管状结构，所述第三连接杆17的一端分别滑动套接在第二连接管18的两端。
工作原理：使用时，将输送机转移至工作位置，需要延长输送距离时，通过横杆8和第一连接管9拉伸输送机构在水平方向的距离，通过通过支杆10和第一连接管9收缩输送机构在竖直方向的距离，调整完成后，锁死输送机的自锁脚轮21，启动伺服电机2，输送机开始工作；当需要缩短输送距离时，分别通过横杆8、支杆10和第一连接管9同时对输送机构的水平距离和竖直距离进行调整，然后通过锁死自锁脚轮21，使输送机状态保持固定，再启动伺服电机2进行输送。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。