本实用新型一种单轨吊齿轮齿条接入或脱离的啮合装置，属于单轨吊轨道技术领域。
背景技术：
矿井下使用的单轨吊，当采用混合驱动（摩擦力驱动和齿轮齿条驱动）时，需要齿轮齿条啮合驱动与摩擦力驱动相互转换，如：在上坡区间运行时，需要将齿轮齿条啮合驱动，而机车在水平区间运行时，则应脱开齿轮齿条啮合，以发挥摩擦驱动稳定、快速的优势，现有的单轨吊无法控制齿轮与齿条的啮合与分离，及不能有效发挥两种驱动方式各自的优势，也对单轨吊的运行和维护造成不便。
技术实现要素：
本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种单轨吊齿轮齿条接入或脱离的啮合装置，使单轨吊驱动方式在摩擦驱动和齿轮齿条驱动间转换，提高了单轨吊的运行效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种单轨吊齿轮齿条接入或脱离的啮合装置，包括吊轮、吊架、回转支架、齿轮和液压缸，呈U型结构的所述吊架两侧板顶部通过吊轮匹配设置在轨道上，所述回转支架位于吊架的U型结构内，所述回转支架的一端设置有液压缸，所述回转支架的另一端铰接在U型结构的一侧板上，所述回转支架的中部设置有齿轮，所述液压缸竖直设置，且所述液压缸的缸体设置在吊架的U型结构底侧，所述液压缸的活塞杆连接在回转支架上，通过液压缸的活塞杆伸缩使齿轮与设置在轨道底侧的齿条啮合或分离。
所述吊架一侧的侧板上插装有回转轴，所述回转轴贯穿吊架一侧的侧板和回转支架设置，使得回转支架能绕回转轴转动。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型能方便控制单轨吊齿条与齿轮的啮合与分离，使单轨吊驱动方式在摩擦驱动和齿轮齿条驱动间转换，提高了单轨吊的运行效率，便于设备检修，降低运行、维护成本，本发明结构简单，便于广泛运用。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1为吊轮、2为吊架、3为回转支架、4为齿轮、5为液压缸、6为回转轴、7为轨道、8为齿条。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型一种单轨吊齿轮齿条接入或脱离的啮合装置，包括吊轮1、吊架2、回转支架3、齿轮4和液压缸5，呈U型结构的所述吊架2两侧板顶部通过吊轮1匹配设置在轨道7上，所述回转支架3位于吊架2的U型结构内，所述回转支架3的一端设置有液压缸5，所述回转支架3的另一端铰接在U型结构的一侧板上，所述回转支架3的中部设置有齿轮4，所述液压缸5竖直设置，且所述液压缸5的缸体设置在吊架2的U型结构底侧，所述液压缸5的活塞杆连接在回转支架3上，通过液压缸5的活塞杆伸缩使齿轮4与设置在轨道7底侧的齿条8啮合或分离。
所述吊架2一侧的侧板上插装有回转轴6，所述回转轴6贯穿吊架2一侧的侧板和回转支架3设置，使得回转支架3能绕回转轴6转动。
本实用新型安装在现有单轨吊上，可实现对单轨吊齿轮齿条啮合与分离的控制，吊轮与吊架连接成一体，可在轨道上滑动，回转轴穿过吊架一侧立柱与回转支架连接，回转支架另一端与液压缸柱塞端部连接，齿轮安装在回转支架中部，通过控制液压缸，可使回转支架升高或降低，使齿轮与轨道下的齿条啮合或分离。
本实用新型能方便控制单轨吊齿条与齿轮的啮合与分离，使单轨吊驱动方式在摩擦驱动和齿轮齿条驱动间转换，提高了单轨吊的运行效率，便于设备检修，降低运行、维护成本，本发明结构简单，便于广泛运用。
本实用新型中吊架下设有连杆与单轨吊其它装置连接。
本实用新型在实际使用中，齿轮由减速电机或液压马达等动力源驱动旋转。用于升降的液压缸根据需要可设为1—2个，也可采用其它的升降方式如：螺杆升降、齿条齿轮升降等方式。
上面结合实施例对本实用新型作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。