本实用新型涉及机械手，尤其涉及一种耐热合金增压器零件冒口切割用超大行程三指平行夹爪。
背景技术：
随着自动化生产技术的推广，自动化在工业和生活中得到普遍应用。因此，对自动化配套设施的技术要求也越来越高，特别是工业生产中需要经常更换生产线的耐热合金增压器零件产品，想要做成此类的自动化生产线，必须对自动化技术进行完善。在现有的自动化生产线再生产过程中，由于一只夹爪只能对应一种产品，而不同产品间的大小尺寸及外形特征都不同，所以，想要实现多样化生产线的自动化，对于夹爪要求相当严苛。因此，急需一种大行程的夹爪，以适用于各种多样化生产线的需求。
为了克服上述缺点，现有的生产线的做法是制作不同的夹爪，在更换产品时，需要更换不同的夹爪，但是，由于每次更换夹爪比较费时费力，不仅影响了生产线的生产效率，而且，每次更换夹爪还会出现夹爪寿命降低、稳定性较差、机械手点位出现偏差等诸多问题，使生产成本提高。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种改进的耐热合金增压器零件冒口切割用超大行程三指平行夹爪，其不仅能够夹持各种不同行程的产品，解决了现有夹爪的单一性问题，使生产线上的机械手在夹持不同尺寸的耐热合金增压器零件的时候不用频繁地去切换夹爪，大大提高了生产效率；而且，降低了生产成本和维护成本。
本实用新型的目的是由以下技术方案实现的：
一种耐热合金增压器零件冒口切割用超大行程三指平行夹爪，其特征在于：包括：一机械手法兰连接盘、安装在机械手法兰连接盘上的动力装置、套装在机械手法兰连接盘上的夹持机构，其中，动力装置设有：转接板，安装在转接板上的动力源，与动力源相连的气路或油路的转接块；夹持机构设有：一套装在转接板上的底板，底板上安装有安装支架，安装支架上安装有传动活塞，传动活塞的一端与动力源相连，传动活塞的另一端与数个传动拐臂枢接，传动拐臂的末端安装有夹持块安装平台，夹持块安装平台上枢接有平行手臂，且平行手臂安装在安装支架上，夹持块安装平台的末端安装有夹持块；动力装置带动传动活塞上下运动，从而，将动力传递到传动拐臂上，传动拐臂的一端随传动活塞上下运动，中间围绕着安装支架的定位轴旋转，另外，传动拐臂的另一端带动夹持块安装平台在水平方向上运动。
所述夹持机构通过螺杆将底板与转接板固定连接在一起；夹持机构的外面套装有防护外壳；防护外壳上安装有转接块，转接块与气缸或油缸的气路或油路连接，从而，将气路或油路转接到机械手连接法兰上。
所述平行手臂与传动拐臂之间能够围绕定位轴旋转。
所述传动活塞的外壁上安装有防尘圈，防尘圈的顶端安装有防止防尘圈脱落的档片。
所述传动拐臂是以120°均匀分布在底板上。
所述夹持块上安装有数个防滑定点；防滑定点直接与夹持零件接触；且夹持块上安装有定位销。
本实用新型的有益效果：本实用新型由于采用上述技术方案，其结构简单，不仅能够夹持各种不同行程耐热合金增压器零件的产品，解决了现有夹爪的单一性问题，使生产线更加多样化，大大提高了生产效率；而且，无需频繁的更换夹爪，大大降低了生产成本和维护成本。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图。
图中主要标号说明：
1.底板、2.安装支架、3.传动拐臂、4.传动活塞、5.动力源、6.转接板、7.机械手连接法兰、8.防护外壳、9.转接块、10.第一螺杆、11.第二螺杆、12.第三螺杆、13.第四螺杆、14.夹持块安装平台、15.平行手臂、16.防滑定点、17.夹持块、18.螺栓螺母对、19.挡片、20.防尘圈。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括：一机械手法兰连接盘7、安装在机械手法兰连接盘7上的动力装置、套装在机械手法兰连接盘7上的夹持机构，其中，动力装置设有：转接板6，安装在转接板6上的动力源5(本实施例为气缸或油缸)，与动力源5相连的气路或油路的转接块9；
夹持机构设有：一套装在转接板6上的底板1，底板1上安装有安装支架2，安装支架2上安装有传动活塞4，传动活塞4的一端与动力源5相连，传动活塞4的另一端通过定位轴销与数个传动拐臂3枢接，数个传动拐臂3(本实施例的传动拐臂为三个)，传动拐臂3的末端安装有夹持块安装平台14，夹持块安装平台14上通过定位轴销枢接有平行手臂15，且平行手臂15安装在安装支架2上，夹持块安装平台14的末端安装有夹持块17；动力装置带动传动活塞4上下运动，从而，将动力通过传动活塞4传递到传动拐臂3上，传动拐臂3的一端随传动活塞4上下运动，中间围绕着安装支架2的定位轴旋转，另外，传动拐臂3的另一端带动夹持块安装平台14在水平方向上运动。
上述夹持机构通过第三螺杆12将底板1与转接板6固定连接在一起。
上述安装支架2通过第二螺杆11安装固定在底板1上。
上述传动活塞4与传动拐臂3可以围绕定位轴销旋转传动拐臂3。
上述平行手臂15与传动拐臂3之间可以围绕定位轴旋转。
上述传动活塞4的外壁上安装有防尘圈20，防尘圈20的顶端安装有防止防尘圈20脱落的档片19。
上述传动拐臂3是以120°均匀分布在底板1上。
上述夹持块17上采用螺栓螺母对18连接方式安装有数个防滑定点16；防滑定点16直接与夹持零件接触，有效地增加了夹持力度与夹持的稳定性；且夹持块17上安装有定位销。
上述夹持机构的外面采用第一螺杆10、第四螺杆13安装方式套装有防护外壳8；防护外壳8的作用是当夹爪工作时，能够对动力装置进行有效地防护。
上述防护外壳8上安装有转接块9，转接块9与气缸或油缸的气路或油路连接，从而，将气路或油路转接到机械手连接法兰7上，方便气管或油管的连接安装。
上述转接板6通过连接动力装置与夹持机构可以模块化，可以根据不同需求随意更换夹持机构或者动力装置。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。